作者 | 曾響鈴

文 | 響鈴說(shuō)

近日，以“向高同行”為主題的2025首屆地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)（Horizon Together 2025）召開(kāi)，再次引發(fā)整個(gè)行業(yè)的高度關(guān)注。

為什么關(guān)注？這場(chǎng)大會(huì)的背景不容忽視：中國(guó)汽車集體開(kāi)啟科技平權(quán)的新紀(jì)元。在一年的收官時(shí)刻，車企為了實(shí)現(xiàn)業(yè)績(jī)沖高，持續(xù)在價(jià)格、服務(wù)與配置等發(fā)面發(fā)力。而智能駕駛，始終是各方長(zhǎng)期布局與投入的重點(diǎn)領(lǐng)域。

智駕的加速普及已成趨勢(shì)，但在這個(gè)12月，變化再次出現(xiàn)：在20萬(wàn)這一汽車主力市場(chǎng)，已經(jīng)有多款搭載激光雷達(dá)、支持城市NOA的車型入市。

另一方面，用戶的熱情早已被科技的魔力點(diǎn)燃。據(jù)中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)最新調(diào)研顯示，超75%的消費(fèi)者愿為成熟可靠的智駕系統(tǒng)多支付1-2萬(wàn)元預(yù)算。

顯然，一場(chǎng)車企和用戶的雙向奔赴正在到來(lái)，而在這場(chǎng)奔赴的背后，則是像地平線這樣的智駕企業(yè)和車企們默默堅(jiān)守的十年。正如創(chuàng)始人余凱闡述愿景時(shí)所言：地平線攜手最廣泛的合作伙伴，讓曾屬于少數(shù)人的頂尖技術(shù)，真正服務(wù)于最廣泛的企業(yè)與用戶，實(shí)現(xiàn)智能時(shí)代的普惠。

因?yàn)橹挥蟹毙枪舱竦氖⒕俺霈F(xiàn)，中國(guó)智駕行業(yè)才能真正迎來(lái)春天。

這一次，中國(guó)智駕百舸爭(zhēng)流

來(lái)看一串事實(shí)：1940年代，通用汽車在世博會(huì)上展示其未來(lái)自動(dòng)駕駛概念；1960年代，遠(yuǎn)程控制和人工智能相繼在美國(guó)萌芽；1990年代，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研發(fā)的駕駛自動(dòng)駕駛汽車穿越大陸。2009年，谷歌秘密開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目，演變至今，名為Waymo。2015年，特斯拉推出半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot，成為第一個(gè)投入商用的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

時(shí)間到了這里，仿佛又是一出西方主導(dǎo)科技浪潮的戲碼。但故事的走向，陡然變化。

2015年，中國(guó)發(fā)布《中國(guó)制造2025》，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車提升至國(guó)家戰(zhàn)略高度，從此為產(chǎn)業(yè)發(fā)展指明了方向。緊接在2016年，工信部就批準(zhǔn)成立的國(guó)內(nèi)首個(gè)“國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)”，為行業(yè)提供了關(guān)鍵的標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試環(huán)境，往下就只等勇敢者的探索。

此時(shí)，變革的機(jī)遇窗口已然打開(kāi)，中國(guó)產(chǎn)業(yè)界開(kāi)啟了集體追趕的征程。

2016年，長(zhǎng)安汽車宣布完成2000km超級(jí)無(wú)人駕駛測(cè)試項(xiàng)目，震驚業(yè)界。而一汽發(fā)布“摯途” 技術(shù)戰(zhàn)略，一舉就制定十年的無(wú)人駕駛發(fā)展規(guī)劃。宇通汽車的無(wú)人駕駛大客車則在河南鄭開(kāi)大道的全開(kāi)放環(huán)境下完成 32.6 公里測(cè)試，全程無(wú)人工干預(yù)，成為全球首輛成功通過(guò)該類測(cè)試的無(wú)人駕駛大客車。

互聯(lián)網(wǎng)巨頭也參與進(jìn)來(lái)。騰訊、阿里相繼入局，不是建立基金就是合資造車，而布局最早的百度，最先把無(wú)人駕駛車開(kāi)上道路，在北京的五環(huán)上，李彥宏親自坐陣，還“吃到”首張無(wú)人駕駛交警罰單。

智駕競(jìng)速以這種方式開(kāi)場(chǎng)，誰(shuí)都沒(méi)有想到。更大的共識(shí)已然形成，在整個(gè)科技界，當(dāng)時(shí)都在流傳李彥宏的一句話：“無(wú)人駕駛罰單已經(jīng)來(lái)了，無(wú)人車量產(chǎn)還會(huì)遠(yuǎn)嗎？”

也是因?yàn)檫@樣的市場(chǎng)熱情，賽道陡然升溫，數(shù)據(jù)知冷暖。據(jù)專業(yè)汽車機(jī)構(gòu)"車路云50人"統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示[1] ，自2015年開(kāi)始，每年新增自動(dòng)駕駛企業(yè)數(shù)量迅速上升，到2018年就已新增近100家。

這其中，有頂著互聯(lián)網(wǎng)光環(huán)出生的“蔚小理”，也有底蘊(yùn)深厚的傳統(tǒng)車企的子品牌。但遠(yuǎn)離聚光燈，也有金子一般的種子被種下：2015年7月，一家“芯片+軟件”系統(tǒng)級(jí)智駕科技公司宣告成立，它的名字叫地平線 。因?yàn)槠湟劳熊浻步Y(jié)合的前瞻技術(shù)積淀，讓其從誕生開(kāi)始就與眾不同，但在發(fā)光之前，地平線注定要走過(guò)一段默默無(wú)聞的路程。

狂奔時(shí)代，每一次抉擇都事關(guān)生死

賽道熱度高漲，是行業(yè)盛景，但想真正讓智能駕駛落地，難度堪比登天。

在當(dāng)時(shí)，諸多難題都亟待解決。比如，在至關(guān)重要的技術(shù)路徑上，業(yè)界就有著紛繁復(fù)雜的爭(zhēng)論：

在感知層，以特斯拉為代表的純視覺(jué)路線和Waymo、小鵬、蔚來(lái)等主流車企堅(jiān)守的多傳感器融合路線激烈交鋒。

在決策層，當(dāng)時(shí)主流的模塊化架構(gòu)又與以特斯拉 FSD V12 為代表的端到端架構(gòu)發(fā)生碰撞，新舊技術(shù)體系在誰(shuí)的解釋性強(qiáng)，誰(shuí)更安全可回溯，誰(shuí)適合商業(yè)落地等核心問(wèn)題上，一時(shí)難分伯仲。

對(duì)賽道玩家來(lái)說(shuō)，每一次技術(shù)迭代都意味著一次選擇，誰(shuí)能在紛亂中冷靜抉擇出未來(lái)趨勢(shì)，誰(shuí)就卡住了身位。對(duì)大廠而言，是市場(chǎng)話語(yǔ)權(quán)，而對(duì)初創(chuàng)公司來(lái)說(shuō)，則是生存下去的資本。

正確的選擇，取決于技術(shù)基因，更取決于戰(zhàn)略判斷。在如何選擇技術(shù)路線上，地平線恰好是個(gè)典型的案例。

作為一家“芯片+軟件”系統(tǒng)級(jí)智駕技術(shù)公司，軟硬結(jié)合是地平線骨子里的技術(shù)信仰，不偏科、無(wú)短板就是對(duì)自身的要求。而且，在不斷的實(shí)踐過(guò)程中，地平線已經(jīng)驗(yàn)證了軟硬結(jié)合的架構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)于車載計(jì)算系統(tǒng)的效率提升。因此，地平線有一個(gè)篤定的判斷：智能駕駛一定要走軟硬結(jié)合路線。

基于這一路線，地平線取得了一系列扎實(shí)的技術(shù)進(jìn)展：2016年3月，發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)自主研發(fā)的嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器第一代BPU?智能計(jì)算架構(gòu)；2018年4月，推出Horizon Matrix?智能輔助駕駛計(jì)算平臺(tái)，創(chuàng)新性的通過(guò)提供“芯片+算法+工具鏈”的完整解決方案，降低了客戶的應(yīng)用門檻；2019年8月，發(fā)布中國(guó)首款車載智能計(jì)算方案——征程2芯片；隨后，征程家族芯片開(kāi)啟中國(guó)車規(guī)級(jí)AI芯片的突破時(shí)刻——征程2芯片在長(zhǎng)安UNI-T上實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)；征程3芯片助力理想ONE實(shí)現(xiàn)了NOA導(dǎo)航輔助駕駛功能，2021款理想ONE上市后成為爆款。

隨著時(shí)間的推進(jìn)，業(yè)界、市場(chǎng)的反應(yīng)不斷證明著地平線的正確判斷，但同時(shí)，另一個(gè)問(wèn)題也隨之到來(lái)：技術(shù)的可復(fù)制性讓賽道玩家全面進(jìn)入正確路線，而其中的部分廠商在火熱的市場(chǎng)氛圍，動(dòng)作早已變形。

正是在2021年，這一年是自動(dòng)駕駛賽道的融資巔峰，共發(fā)生 144 起融資，總金額高達(dá) 932 億元。此時(shí)的資本處于狂熱探索階段，重概念，輕結(jié)果，全面撒網(wǎng)，唯恐漏掉某一個(gè)足以改變世界的初創(chuàng)廠商。

可是，熱錢涌入，投資成風(fēng)，導(dǎo)致的結(jié)果就是過(guò)度品牌化、產(chǎn)品同質(zhì)化、技術(shù)泡沫化。

之后，賽道的投資邏輯開(kāi)始趨于理性，資方對(duì)廠商的要求從探索變?yōu)樯虡I(yè)落地，但能給客戶提供價(jià)值的廠商只是少數(shù)，于是，賽道中很多名頭響亮的公司不見(jiàn)了，很多動(dòng)機(jī)不純的投機(jī)者消失了。

面對(duì)大浪淘沙的過(guò)程，很多人認(rèn)為是賽道進(jìn)入調(diào)整期，而地平線的態(tài)度一如既往：一顆平常心，節(jié)奏如初，堅(jiān)定前行。

這是地平線一直以來(lái)的戰(zhàn)略定力。

地平線長(zhǎng)期堅(jiān)持的底線，就是不要在懸崖邊跳舞：在財(cái)務(wù)上，不冒進(jìn)擴(kuò)張，即使在2019年外界一直看衰地平線的輿論當(dāng)口，其賬面依然有30多億的現(xiàn)金。而在業(yè)務(wù)上，在聲譽(yù)日盛的2020年前后，地平線主動(dòng)選擇戰(zhàn)略聚焦，把汽車以外其他業(yè)務(wù)都砍掉或者壓縮，做了一次斷舍離。而隨后到來(lái)的，則是地平線在智駕技術(shù)的跨越式發(fā)展。

在中國(guó)智駕洶涌澎湃的發(fā)展史上，地平線就是一個(gè)遵循技術(shù)規(guī)律、市場(chǎng)規(guī)律的典型樣本，一次次的選擇，當(dāng)時(shí)看來(lái)是愚笨，是不合群，而實(shí)際上，中國(guó)智駕征途從來(lái)不是一蹴而就，新技術(shù)的發(fā)展，道路是曲折的，它需要的是真正專注長(zhǎng)期主義、具備核心技術(shù)與工程化能力的玩家，而光明的前途也只屬于這些篤定前行者。

智駕平權(quán)風(fēng)起，故事遠(yuǎn)未結(jié)束

當(dāng)下，智駕行業(yè)悄然發(fā)生了變化。

2024年5月，小鵬汽車瞄準(zhǔn)10-15萬(wàn)級(jí)市場(chǎng)，推出緊湊型智能純電轎跑小鵬MONA M03，搭載包含高速和城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛在內(nèi)的高階智能駕駛系統(tǒng)，在全球范圍內(nèi)首次將高階智能輔助駕駛帶入2萬(wàn)美元級(jí)別。

如果小鵬MONA M03是高階智駕下沉的風(fēng)向標(biāo)，隨后到來(lái)的則是一場(chǎng)關(guān)于智駕平權(quán)的行業(yè)風(fēng)暴。

時(shí)間來(lái)到2025年，四大頭部車企瞬間拉開(kāi)了“智駕平權(quán)”大幕：比亞迪宣布為全系車型配備“天神之眼”高階智駕系統(tǒng)，覆蓋6.98萬(wàn)元到24.98萬(wàn)元的車型；長(zhǎng)安汽車明確2025年起新車標(biāo)配智駕接口，在10萬(wàn)元內(nèi)車型搭載激光雷達(dá)，并計(jì)劃在2026年實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景L3級(jí)自動(dòng)駕駛，2028年進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景L4級(jí)功能；吉利這邊，宣布“千里浩瀚”高階智駕系統(tǒng)成為銀河品牌全系標(biāo)配，將智駕平權(quán)的下限拉至8萬(wàn)元內(nèi)；而奇瑞則承諾2025年奇瑞全系車型將搭載獵鷹智駕，同時(shí)還預(yù)留了更高階功能的升級(jí)接口。

如此眾多的車企推動(dòng)智駕平權(quán)，仿佛中國(guó)智駕行業(yè)一夜之間就從艱辛探索就步入了繁星共振的璀璨年代。但實(shí)際上，“智駕平權(quán)”從口號(hào)走向大規(guī)模實(shí)踐，是技術(shù)躍遷的最后一步展現(xiàn)，一個(gè)發(fā)人深省的問(wèn)題是：誰(shuí)在支撐起這場(chǎng)的出行變革？

答案就藏在每一個(gè)用戶的感受當(dāng)中。提到智能輔助駕駛的感受，人們普遍的感覺(jué)就是自己的出行從“科幻”到“日�！钡木薮筠D(zhuǎn)變：一開(kāi)始對(duì)智駕的驚艷、喜悅，到現(xiàn)在的習(xí)以為常。

所以，智駕方案完善與否，決定了這場(chǎng)巨變的速度和高度。一個(gè)不爭(zhēng)的事實(shí)是，賽道內(nèi)已經(jīng)有這樣的潛力選手出現(xiàn)了：截止到2025年8月，地平線的征程系列芯片累計(jì)出貨量已經(jīng)突破1000萬(wàn)套，服務(wù)了超過(guò)600萬(wàn)車主。

同時(shí)，地平線兌現(xiàn)“推動(dòng)高階智駕普惠”的承諾上，也開(kāi)了個(gè)好頭——首搭地平線HSD輔助駕駛系統(tǒng)的星途ET5和深藍(lán)L06在上市短短兩周內(nèi)，HSD激活量已超12000輛，城區(qū)輔助駕駛體驗(yàn)進(jìn)入15萬(wàn)元以內(nèi)的主流市場(chǎng)已成定局。

突破帶來(lái)的成就感自然讓人鼓舞，但地平面并不滿足，在大會(huì)中，創(chuàng)始人余凱展示了一幅清晰的市場(chǎng)演進(jìn)圖：2024年，好用的城區(qū)NOA功能主要覆蓋20萬(wàn)元以上車型；2025年，這一門檻已下探至13萬(wàn)元級(jí)別；而從2026年開(kāi)始，占據(jù)中國(guó)市場(chǎng)半壁江山、價(jià)格在10萬(wàn)元級(jí)的國(guó)民車即將在地平線們的努力下?lián)肀Ц唠A智駕的到來(lái)。

為此，地平線已經(jīng)做好了準(zhǔn)備：基于單顆征程6M芯片的城區(qū)輔助駕駛解決方案，即將量產(chǎn)于10萬(wàn)級(jí)的國(guó)民價(jià)位車型[3] ，而與地平面首批同赴夢(mèng)想的，就有博世、卓馭、輕舟智航、電裝、酷睿程、智駕大陸等合作伙伴。

同行者眾，與有榮焉。產(chǎn)業(yè)鏈上下的共同期待促使地平線更為迫切的擔(dān)負(fù)起行業(yè)責(zé)任。地平線從安全出發(fā)，與業(yè)內(nèi)共同發(fā)起對(duì)“智駕兜底”等更高級(jí)別安全承諾的深入探討，地平線相信“好的技術(shù)，人人可享”，愿為這一宏大的目標(biāo)“耐得寂寞”。而實(shí)際上，作為智駕行業(yè)的頭部企業(yè)，地平線深知自己的定位已經(jīng)悄然發(fā)生變化：在過(guò)去，它是一家為了生存不斷打磨技術(shù)、產(chǎn)品的公司，而當(dāng)中國(guó)智駕行業(yè)發(fā)展科技普惠的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，地平線已經(jīng)清晰界定自身角色：行業(yè)中的“賦能者”、“基石”、“連接者”。

這一選擇，既有自身與行業(yè)共同成長(zhǎng)的情感責(zé)任，更源于其“全維利他”的生態(tài)信仰。一花獨(dú)放不是春，百花齊放春滿園。

十年前，地平線從研發(fā)邊緣AI芯片出發(fā)，投身于剛剛起步的智駕行業(yè)。十年后的今天，中國(guó)智駕行業(yè)正是因?yàn)橛辛诉@樣一批專注技術(shù)研發(fā)、堅(jiān)持長(zhǎng)期投入的企業(yè)，才整體上實(shí)現(xiàn)了從跟隨到并行、乃至在某些領(lǐng)域引領(lǐng)的轉(zhuǎn)變。當(dāng)前，技術(shù)、體驗(yàn)與產(chǎn)業(yè)鏈條正日趨成熟，一場(chǎng)更深刻的產(chǎn)業(yè)升級(jí)已經(jīng)展開(kāi)。關(guān)于中國(guó)智駕未來(lái)的故事，仍在繼續(xù)。

*本文圖片均來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)