【文/財(cái)圈社&道哥說車 麻建宇】2025年，具身智能走向從實(shí)驗(yàn)室轉(zhuǎn)向規(guī)?；涞氐霓D(zhuǎn)折點(diǎn)，地平線作為中國最大的消費(fèi)類機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)，旗下地瓜機(jī)器人攜手生態(tài)伙伴上市超過100款智能產(chǎn)品，連接超100家上下游合作伙伴與10萬余名開發(fā)者；并深耕具身智能全棧關(guān)鍵技術(shù)，于12月8日正式發(fā)布兩大具身智能開源模型——具身智能小腦基座模型HoloMotion和大腦基座模型HoloBrain。

在此背景下，地平線于12月8-9日舉辦的2025 地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，開設(shè)“從智能汽車到機(jī)器人的智能躍遷”專題論壇，探討有關(guān)具身智能技術(shù)發(fā)展、商業(yè)落地等潛力。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱表示，“地平線從創(chuàng)立的第一天起，初心就是做機(jī)器人的‘大腦’。如果說自動(dòng)駕駛是快要‘交卷’的高考，那么機(jī)器人這場‘大考’才剛剛開始，并且有一萬條賽道，每條都有機(jī)會(huì)誕生冠軍。

在論壇的主題演講環(huán)節(jié)，多位行業(yè)先行者圍繞具身智能基礎(chǔ)理論、底層技術(shù)、落地成果等維度，分享了前沿洞察與實(shí)踐成果。同時(shí)本次論壇還設(shè)置圓桌對(duì)話環(huán)節(jié)，來自產(chǎn)學(xué)研領(lǐng)域的多位嘉賓齊聚一堂，圍繞機(jī)器人形態(tài)、技術(shù)路線、落地路徑與產(chǎn)業(yè)生態(tài)共建等議題展開精彩討論。從嘉賓的主題演講以及圓桌對(duì)話等來看，盡管對(duì)具神智能的形態(tài)、應(yīng)用場景看法并不統(tǒng)一，但一致認(rèn)為具身智能的發(fā)展已從單一技術(shù)探索，邁上場景、數(shù)據(jù)、生態(tài)多維協(xié)同的新臺(tái)階。

而這也符合地平線的發(fā)展理念，未來，地平線將持續(xù)秉持“開放共贏 全維利他”的生態(tài)理念，在技術(shù)與生態(tài)的雙重驅(qū)動(dòng)下，攜手伙伴共同推動(dòng)汽車和機(jī)器人智能升級(jí)。

從理論到產(chǎn)品，從場景到生態(tài)，解碼具身智能的進(jìn)化之道

具身智能對(duì)復(fù)雜任務(wù)的拆解與泛化能力不足，一直以來是阻礙機(jī)器人智能躍升的堵點(diǎn)之一。針對(duì)這一難題，清華大學(xué)研究員、加速進(jìn)化首席科學(xué)家趙明國在演講中，以人形機(jī)器人足球技能學(xué)習(xí)為案例，剖析如何讓機(jī)器人基于視覺驅(qū)動(dòng)形成反應(yīng)式智能。他認(rèn)為，反應(yīng)式智能需要轉(zhuǎn)向更本質(zhì)的方式，即遵循“人的原理性”，并創(chuàng)新提出“VISION-MAPPING-ACTION”策略模型，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人敏捷且主動(dòng)、并有預(yù)測能力的反應(yīng)。

清華大學(xué)研究員、加速進(jìn)化首席科學(xué)家 趙明國

傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷圍繞《做“以人為本”的AI機(jī)器人》進(jìn)行了主題演講，其在演講中提到，“傅利葉成立十年一直做一件事，做以人為本的AI機(jī)器人。機(jī)器人應(yīng)該賦能到人，服務(wù)到人，是我們未來很好的伙伴”。從這一愿景出發(fā)，傅利葉堅(jiān)持“以交互為中心”的技術(shù)戰(zhàn)略，構(gòu)建了涵蓋核心部件、本體設(shè)計(jì)、交互智能的全棧技術(shù)平臺(tái)，推動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更生動(dòng)，更智能，更靈活的人機(jī)交互，既能達(dá)到“輕如羽毛、穩(wěn)如磐石”的實(shí)時(shí)物理反饋，又能“讀懂”人類的眼神、手勢等情緒意圖，讓機(jī)器人突破邊界具備情感計(jì)算與表達(dá)能力。

傅利葉創(chuàng)始人兼CEO 顧捷

Vbot 維他動(dòng)力創(chuàng)始人兼 CEO 余軼南博士攜旗下 “Vbot 超能機(jī)器狗（大頭 BoBo）”亮相。大頭 BoBo 是全球首款無需遙控的智能機(jī)器狗，余軼南表示：“我們堅(jiān)信機(jī)器人能讓生活變得更美好，但更重要的是，要先讓機(jī)器人走進(jìn)生活?！睘榱俗寵C(jī)器人真正走進(jìn)家庭與日?？臻g，大頭BoBo在場景適應(yīng)性、空間自由度以及陪伴能力上具備將核心優(yōu)勢。

而兩種不同形式的具身智能產(chǎn)品都離不開強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)，這也是地平線這類公司的價(jià)值所在。比如，地平線旗下地瓜機(jī)器人S600作為傅利葉旗下機(jī)器人產(chǎn)品的“最強(qiáng)大腦”，以高達(dá)560 TOPS算力的平臺(tái)支撐多模態(tài)模型部署；大頭BoBo采用地瓜 S100P 芯片，128TOPS的端側(cè)AI算力和高算力利用率為機(jī)器狗在復(fù)雜環(huán)境下的實(shí)時(shí)決策與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃提供充足性能支持。

Vbot 維他動(dòng)力創(chuàng)始人兼CEO 余軼南

實(shí)際上，如何讓機(jī)器人具備類似人類的感知、規(guī)劃、決策和行為能力，一直是具身智能技術(shù)突破的核心方向。地平線機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室作為地平線面向具身智能的前瞻性研究機(jī)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人蘇治中登臺(tái)，在演講中提到，一臺(tái)機(jī)器人最終要完成任務(wù)，首先需要經(jīng)過數(shù)據(jù)的訓(xùn)練。實(shí)驗(yàn)室推出的EmbodiedGen具身智能仿真數(shù)據(jù)引擎，通過生成式 AI 技術(shù)構(gòu)建多樣且物理精確的數(shù)字世界，可為機(jī)器人的“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)提供理想的仿真訓(xùn)練場。在接受仿真環(huán)境訓(xùn)練之后，機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)中需要能控制好自己的身體，完成運(yùn)動(dòng)控制功能。

而HoloMotion人形機(jī)器人全身運(yùn)控基礎(chǔ)模型將發(fā)揮“人類小腦”作用，具備實(shí)時(shí)、魯棒、可泛化的全身運(yùn)控能力，同時(shí)還提供了從數(shù)據(jù)獲取到強(qiáng)化學(xué)習(xí)多機(jī)并行訓(xùn)練，到真機(jī)部署的全流程管線，目前HoloMotion已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)任意軌跡的跟蹤。而機(jī)器人要到達(dá)目的地，還得有視覺語言導(dǎo)航功能。在這方面，機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室已完成了有圖視覺語言導(dǎo)航方案FSR-VLN，模型具備自動(dòng)推理能力，能接收高層次的簡潔指令，能做到在環(huán)境里精準(zhǔn)找到對(duì)應(yīng)的物品。最終機(jī)器人抵達(dá)目的地，需要依靠“雙手” 靈巧操作，完成具體任務(wù)：HoloBrain通用操作基礎(chǔ)模型則通過空間感知增強(qiáng)、統(tǒng)一動(dòng)作空間等技術(shù)突破，融合真實(shí)與仿真數(shù)據(jù)，使具身智能擁有人類般的空間感知力和細(xì)膩操作。光有模型和算法還不夠，地平線機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室還開發(fā)了具身智能框架 RoboOrchard，兼顧了數(shù)據(jù)質(zhì)量、靈活性，以及對(duì)多本體的適配性。

基于這些關(guān)鍵技術(shù)突破，蘇治中表示地平線機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室要用自己的探索成果，去支持包括地瓜機(jī)器人在內(nèi)的整個(gè)具身智能行業(yè)。他強(qiáng)調(diào)：“具身智能行業(yè)仍處在早期，有非常多的技術(shù)問題等著解決，大家要一起共創(chuàng)，突破技術(shù)邊界?！?/p>

地平線機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人 蘇治中

在具身智能全棧關(guān)鍵技術(shù)的引領(lǐng)下，地平線在機(jī)器人領(lǐng)域落地成果不斷涌現(xiàn)，旗下地瓜機(jī)器人從“成為機(jī)器人時(shí)代的母生態(tài)”愿景出發(fā)，聚焦“已大規(guī)模量產(chǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品”、“無處不在的機(jī)器人新應(yīng)用”、“通往未來的通用具身智能機(jī)器人“三大方向，全方位助力機(jī)器人伙伴開發(fā)與規(guī)模化落地，搭載地瓜機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)的爆款產(chǎn)品已陸續(xù)問世。

對(duì)此，地瓜機(jī)器人開發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭登臺(tái)分享實(shí)踐與展望，“我們要擴(kuò)大機(jī)器人的生態(tài)圈，支持更多開發(fā)者和企業(yè)，幫助他們把想象變成真實(shí)落地的產(chǎn)品”。胡春旭在演講中介紹，地瓜機(jī)器人智能計(jì)算基座以BPU架構(gòu)為核心，整合多計(jì)算單元推出的旭日系列芯片及RDK開發(fā)者套件，算力覆蓋5 TOPS至560 TOPS區(qū)間，搭配超300項(xiàng)預(yù)訓(xùn)練模型的開源算法庫，可為各類機(jī)器人提供軟硬一體的高效能計(jì)算支持。

此外，地瓜機(jī)器人不久前正式發(fā)布的地瓜機(jī)器人一站式開發(fā)平臺(tái)，集成數(shù)據(jù)閉環(huán)、具身智能訓(xùn)練場、Agent 服務(wù)三大模塊，開發(fā)者無需復(fù)雜編程，即可完成算法開發(fā)與驗(yàn)證，將產(chǎn)品從創(chuàng)意到量產(chǎn)的周期壓縮至最快一年。基于更簡單的全鏈路開發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施，目前地瓜機(jī)器人實(shí)現(xiàn)出貨量同比增長180%，客戶量翻倍增長，并匯聚起全球20多個(gè)國家的超10萬名開發(fā)者、500余家合作企業(yè)，孵化出5000余個(gè)開源項(xiàng)目；更通過推出“地心引力計(jì)劃”為開發(fā)者提供資本對(duì)接、供應(yīng)鏈保障、出海渠道等資源，全方位加速創(chuàng)新落地。

地瓜機(jī)器人開發(fā)者生態(tài)副總裁 胡春旭

“名”人不說暗話，圓桌暢談具身智能的共識(shí)與非共識(shí)

具身智能產(chǎn)業(yè)正處于從技術(shù)攻堅(jiān)向商業(yè)化落地邁進(jìn)的關(guān)鍵階段，技術(shù)路線、場景適配與生態(tài)構(gòu)建等核心議題備受行業(yè)矚目。圓桌對(duì)話環(huán)節(jié)，與會(huì)嘉賓分享了精彩的觀點(diǎn)并展開激烈的思想碰撞。

通用基座+功能模組的設(shè)計(jì)思路成為共識(shí)。本末科技創(chuàng)始人兼CEO張笛認(rèn)為，“人形和輪足機(jī)器人的形態(tài)，其實(shí)核心的差異點(diǎn)是在于對(duì)移動(dòng)和操作這兩個(gè)大的問題上，到底選擇什么樣的解題思路”。對(duì)此，優(yōu)必選研究院AI大模型與交互部負(fù)責(zé)人石海林表示，機(jī)器人形態(tài)選擇應(yīng)通過產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用場景去看，并贊同張笛提出的底層通用基座+功能模組設(shè)計(jì)思路，認(rèn)為其有利于加速具身智能落地?！耙缘讓拥耐ㄓ没脚_(tái)加各種各樣的功能模組逐步去做（機(jī)器人）通用這件事，是一條推動(dòng)具身智能通向商業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化更快的道路”，張笛表示。

世界模型是機(jī)器人智能再進(jìn)化的關(guān)鍵。極佳視界創(chuàng)始人兼CEO黃冠提出，“并且它不是要5年、10年被攻克掉，得益于整個(gè)生成式AI的發(fā)展，實(shí)際上我們已經(jīng)看到了它被解決的曙光”。黃冠表示，世界模型對(duì)具身智能的價(jià)值是全方位，無論是數(shù)據(jù)來源、學(xué)習(xí)范式，還是模型架構(gòu)，都具備巨大價(jià)值。機(jī)器人功能循序漸進(jìn)的走向通用，是C端商業(yè)化的核心路徑。張笛認(rèn)為現(xiàn)在消費(fèi)級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品處于“iPhone時(shí)刻”的前夜，需要應(yīng)從單一功能切入，通過持續(xù)疊加能力創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)量變到質(zhì)變的跨越。地瓜機(jī)器人CEO王叢表示贊同，并表示“消費(fèi)電子一定還是回歸到最本身的產(chǎn)品需求，一點(diǎn)點(diǎn)的累加功能”，同時(shí)“要找到解決問題的具體場景”。

行業(yè)終將走向場景多元、生態(tài)各異，這注定不會(huì)是一個(gè)寡頭壟斷的市場。王叢表示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來，注定是一場百花齊放的非標(biāo)化革命，機(jī)器人不再是科幻電影中的刻板形象，而是深度融入千百行業(yè)、服務(wù)真實(shí)場景的智能終端；并表示地瓜機(jī)器人作為平臺(tái)型企業(yè)，為開發(fā)者提供算力、算法、工具鏈等支持，把底層基礎(chǔ)設(shè)施做好，才能真正加速未來的到來。“什么畫面會(huì)讓我們發(fā)自內(nèi)心的開心？不是因?yàn)槲易龀鰜硪粋€(gè)多么智能的機(jī)器人，而是看到家里面各種各樣的消費(fèi)電子、智能硬件，各行各業(yè)的機(jī)器人，都是通過我們的賦能做出來，這是我幻想當(dāng)中的畫面感，會(huì)讓我發(fā)自內(nèi)心的開心，這是我們感性的一面”，王叢說到。