北京
12月17日，寧德時代宣布全球首條實現(xiàn)人形具身智能機器人規(guī)?；涞氐男履茉磩恿﹄姵豍ACK生產線在寧德時代中州基地正式投入運行。人形機器人“小墨”已能精準完成電池接插件插接等復雜作業(yè)，標志著具身智能在智能制造領域取得突破。
“小墨”所替代的EOL與DCR工序是電池包下線前的最終功能測試，該環(huán)節(jié)因具有“多品種、小批量、高柔性”特點，長期依賴人工操作。工人需將帶有數(shù)百伏高壓的測試插頭精準插接到電池包指定位置，存在高壓打火風險，且效率與質量不穩(wěn)定。
“小墨”搭載端到端視覺 - 語言 - 動作（VLA）模型，具備環(huán)境感知與任務泛化能力。它可自主應對來料位置偏差、插接點位變化等不確定性，實時調整操作姿態(tài)；在插拔柔性線束時，能動態(tài)調節(jié)力度，確保連接可靠且不損傷部件；實際運行中，插接成功率穩(wěn)定在99%以上，作業(yè)節(jié)拍達到熟練工人水平。
此外，“小墨”能自主檢測線束連接狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常即時上報，降低不良品率；作業(yè)間隙可切換至巡檢模式，面對多型號電池連續(xù)生產任務，單日工作量實現(xiàn)三倍提升，一致性與穩(wěn)定性表現(xiàn)卓越?！靶∧庇蓪幍聲r代生態(tài)企業(yè)千尋智能機器人公司研發(fā)，搭載寧德時代自研電池，是產業(yè)鏈協(xié)同成果。
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