《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》12月24日訊（記者 黃心怡）證監(jiān)會(huì)IPO輔導(dǎo)公示系統(tǒng)顯示，杭州云深處科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱“云深處”）向浙江證監(jiān)局提交IPO輔導(dǎo)備案，輔導(dǎo)券商為中信建投。

云深處設(shè)立于2017年11月，注冊(cè)資本823萬元，專注于四足機(jī)器人、人形機(jī)器人及核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，主要產(chǎn)品包括絕影X系列四足機(jī)器人（如X20、X30）、山貓M20輪足機(jī)器人、DR01人形機(jī)器人等。目前，公司已完成多輪融資，總金額超10億元，股東方包括達(dá)晨財(cái)智、國(guó)新基金、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金等。

IDC數(shù)據(jù)顯示，在2024年全球四足機(jī)器人市場(chǎng)，云深處以18.9%的銷量份額位列第二，僅次于宇樹科技（32.4%）。

▍剛完成5億融資 朱秋國(guó)控制32.6%股權(quán)

在股權(quán)結(jié)構(gòu)方面，創(chuàng)始人朱秋國(guó)直接持有公司股份135萬股，持股比例為16.39%，通過員工持股平臺(tái)杭州空見投資管理合伙企業(yè)（有限合伙）間接控制公司股權(quán)比例為10.74%。

云深處CTO李超持有公司股權(quán)比例為5.46%，其已與朱秋國(guó)簽訂《朱秋國(guó)與李超關(guān)于杭州云深處科技有限公司之一致行動(dòng)協(xié)議》，系朱秋國(guó)的一致行動(dòng)人，在公司所有重大事項(xiàng)的決策和行動(dòng)上與朱秋國(guó)保持一致。

因此，朱秋國(guó)為發(fā)行人控股股東及實(shí)際控制人，其與一致行動(dòng)人合計(jì)控制發(fā)行人32.60%的股份。

12月9日，云深處宣布完成超5億元人民幣C輪融資，由招銀國(guó)際和華夏基金聯(lián)合領(lǐng)投，中國(guó)電信、中國(guó)聯(lián)通旗下基金參與戰(zhàn)略投資，云暉資本、中芯聚源、浙大基金會(huì)、首程控股等多家機(jī)構(gòu)跟投，達(dá)晨財(cái)智、前海方舟、央視融媒體基金、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金和華映資本等老股東在本輪繼續(xù)加持。

公開資料顯示，公司已經(jīng)完成多輪融資，總金額超10億元。包括2025年7月完成的近5億元融資，由達(dá)晨財(cái)智、國(guó)新基金聯(lián)合領(lǐng)投，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、前海母基金等跟投，老股東持續(xù)加持。此前投資方包括英諾天使基金、元禾原點(diǎn)、方廣資本等。

11月初，工商信息顯示，云深處完成了股改，更名為“杭州云深處科技股份有限公司”，企業(yè)類型從“其他有限責(zé)任公司”變更為“其他股份有限公司(非上市)”。

對(duì)此完成股改，朱秋國(guó)曾在官宣C輪融資時(shí)表示，“今年是云深處科技快速發(fā)展的一年，公司實(shí)現(xiàn)了業(yè)績(jī)快速增長(zhǎng)，推出了輪足復(fù)合的四足機(jī)器人山貓M20和行業(yè)級(jí)人形機(jī)器人DR02，建成具身智能中試基地并完成了股份制改造。本輪我們又獲得了多家知名投資機(jī)構(gòu)及戰(zhàn)略投資方的加持，相信在大家的共同合力下，我們將很快迎來下一個(gè)里程碑成果。”

作為云深處科技創(chuàng)始人兼CEO，朱秋國(guó)長(zhǎng)期從事仿人機(jī)器人、仿生機(jī)器人、機(jī)器智能等研究，是浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師，入選2025浙商獨(dú)角獸之星，杭州市西湖區(qū)人大代表。朱秋國(guó)先后承擔(dān)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金、浙江省自然科學(xué)基金等項(xiàng)目10余項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，授權(quán)發(fā)明專利50余項(xiàng)，授權(quán)國(guó)際發(fā)明專利3項(xiàng)，參與制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)，獲浙江省科技獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，國(guó)家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)、浙江省教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。

而公司CTO李超畢業(yè)于天津工業(yè)大學(xué)，后獲得浙江大學(xué)博士，杭州市B類高層次人才。其為浙江大學(xué)碩士研究生校外合作導(dǎo)師，擁有15年以上機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主要研究領(lǐng)域?yàn)槿诵螜C(jī)器人規(guī)劃與控制。李超曾多次作為核心研發(fā)人員參與國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)技術(shù)基金項(xiàng)目、省級(jí)項(xiàng)目和企業(yè)項(xiàng)目等，發(fā)表SCI/EI論文20余篇，授權(quán)發(fā)明專利20余項(xiàng)，授權(quán)實(shí)用新型專利10項(xiàng)，授權(quán)外觀設(shè)計(jì)專利5項(xiàng)。

▍四足機(jī)器人市場(chǎng)份額緊追宇樹科技

今年以來，云深處發(fā)布了多款新品。4月，云深處科技發(fā)布山貓M20——全球首款專為復(fù)雜地形和危險(xiǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)的行業(yè)應(yīng)用輪足機(jī)器人，能夠自主調(diào)整行進(jìn)姿態(tài)，應(yīng)對(duì)坎坷山路、泥濘濕地、廢墟障礙等極端作業(yè)環(huán)境。

10月，云深處科技發(fā)布全球首款行業(yè)級(jí)全天候人形機(jī)器人DR02，具備IP66防護(hù)等級(jí)，可在-20℃至55℃的寬溫環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，其行走速度達(dá)1.5m/s，極限速度4m/s，可跨越25cm高的樓梯，并適應(yīng)多種斜坡地形，為安防巡邏、工廠作業(yè)等場(chǎng)景提供了“類人”的作業(yè)能力。

朱秋國(guó)曾透露，2024年云深處的營(yíng)收相比2023年增長(zhǎng)超100%，2025年云深處的機(jī)器人出貨量將達(dá)到1萬臺(tái)。

IDC數(shù)據(jù)顯示，2024年，全球四足機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約1.8億美元，產(chǎn)品覆蓋消費(fèi)級(jí)、商用級(jí)等四足機(jī)器人，銷售出貨量約2萬臺(tái)。云深處以18.9%的銷量份額位列第二，僅次于宇樹科技（32.4%）。IDC稱，云深處的四足機(jī)器人圍繞電力巡檢、公共安全、應(yīng)急救援等典型場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化部署，積極推動(dòng)技術(shù)從驗(yàn)證向商業(yè)化落地轉(zhuǎn)變。

據(jù)了解，今年云深處還在布局海外市場(chǎng)。其機(jī)器狗與HawkRobo的智能安防平臺(tái)落地北美某大型倉(cāng)儲(chǔ)園區(qū)，絕影X30機(jī)器狗在沙特NEOM未來新城的沙灘環(huán)境中，建成沙特首個(gè)全自動(dòng)戶外巡檢系統(tǒng)。

▍杭州六小龍相繼啟動(dòng)IPO進(jìn)程

云深處與多家上市公司有業(yè)務(wù)合作往來，包括瑞芯微、當(dāng)虹科技、梅安森、申昊科技等，而兆豐股份、中新集團(tuán)、南都物業(yè)、當(dāng)虹科技等上市公司間接持有云深處科技的股份。

云深處科技也是繼群核科技、宇樹科技之后，最新一家啟動(dòng)IPO流程的“杭州六小龍”企業(yè)。

此前，宇樹科技已經(jīng)于今年7月開啟科創(chuàng)板上市輔導(dǎo)，由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)，后于11月完成輔導(dǎo)。今年9月，宇樹科技方面曾表示，預(yù)計(jì)將在2025年10月至12月期間向證券交易所提交上市申請(qǐng)文件，屆時(shí)公司的相關(guān)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)將正式披露。

群核科技今年2月向港交所遞交招股書，摩根大通和建銀國(guó)際為聯(lián)席保薦人。目前旗下包含空間設(shè)計(jì)軟件酷家樂、海外版產(chǎn)品Coohom，以及面向室內(nèi)環(huán)境AI開發(fā)的空間智能解決方案群核空間智能平臺(tái)(SpatialVerse)。在具身智能領(lǐng)域，SpatialVerse已與智元機(jī)器人、銀河通用、穹徹智能、智平方、松應(yīng)科技等企業(yè)達(dá)成合作。