作者 | 趙梔

編輯 | 趣解商業(yè)資訊組

據(jù)中國證券監(jiān)督管理委員會網(wǎng)上辦事服務平臺披露，杭州云深處科技股份有限公司（以下簡稱“云深處科技”）正式啟動上市輔導，中信建投證券股份有限公司擔任輔導機構。

圖片來源：中國證券監(jiān)督管理委員會網(wǎng)站截圖

這意味著，云深處科技成為繼宇樹科技后，又一家正式啟動A股IPO的具身智能企業(yè)；同時也是繼群核科技、宇樹科技后，“杭州六小龍”中第三家啟動IPO的企業(yè)。

云深處科技踏上IPO征途也并非毫無端倪。

就在機構跑步進場的同期，10月31日，云深處就進行了股改，從杭州云深處科技有限公司更名為杭州云深處科技股份有限公司，企業(yè)類型從“其他有限責任公司”變更為“其他股份有限公司（非上市）”。

圖片來源：天眼查截圖

雖然當時公司方面對外表示，“此次股改更多是因為公司發(fā)展需要，完成相應前期準備。”但結合此前，宇樹科技和樂聚機器人兩家股改跟啟動上市輔導均時隔僅2個月的時間來看，此次動作已讓云深處科技劍指IPO之心顯露無疑。

眼下，云深處科技股改跟輔導備案僅時隔不到2個月，無疑是在提速IPO。

作為“杭州六小龍”之一，云深處科技或許是其中較為低調的一位，但其融資節(jié)奏卻越來越快。

從2018年獲得天使輪投資開始，至2022年的B輪、2024年8月的B+輪，再到今年12月9日最新完成的超5億元C輪融資，云深處科技的融資進度不斷加快，已披露融資金額達10億元。

云深處科技的身后不乏明星資本。近日完成的新一輪融資由招銀國際和華夏基金聯(lián)合領投，中國電信、中國聯(lián)通旗下基金參與戰(zhàn)略投資，云暉資本、中芯聚源、浙大基金會、首程控股等多家機構跟投，達晨財智、前海方舟、央視融媒體基金、北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金和華映資本等老股東在本輪繼續(xù)加持。

圖片來源：天眼查截圖

從業(yè)務構成看，云深處科技覆蓋了人形機器人、四足機器人及核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)與交付服務，并已在電力巡檢、應急救援、消防偵查等B端高風險場景中實現(xiàn)了初步規(guī)模落地。

根據(jù)智研咨詢和IDC的數(shù)據(jù)，我國四足機器人市場主要由內資廠商主導，其中宇樹科技獨占鰲頭，穩(wěn)居第一梯隊，產(chǎn)品廣泛適用于消費級與行業(yè)級市場；云深處科技、蔚藍智能、哈崎機器人、德魯?shù)绕髽I(yè)也是重要的參與者。

2023年，我國四足機器人行業(yè)中，宇樹科技、波士頓動力和云深處科技的市場份額占比分別為40.65%、12.67%和11.11%。云深處科技在電力巡檢等B端應用領域已成為行業(yè)第一，顯示出其在特定細分市場的競爭力。

圖片來源：罐頭圖庫

據(jù)“趣解商業(yè)”了解，云深處科技目前累計落地項目超600個，與國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、寶鋼股份、新加坡國家電網(wǎng)等建立了穩(wěn)定合作，產(chǎn)品線包括四足機器人X30、X12等，其中X30具備強動態(tài)控制系統(tǒng)與多模態(tài)感知能力，能夠勝任復雜地形下的自主作業(yè)；而X12則更偏室內巡檢與小空間作業(yè)。

這類產(chǎn)品天然面向任務剛性、技術要求高但用戶體量有限的行業(yè)用戶，交付模式以深度定制、項目驗收與持續(xù)維保為主。相比To C路徑中快速放量的出貨邏輯，To B更像是“一個客戶就是一個戰(zhàn)役”的系統(tǒng)作戰(zhàn)，周期長、回款慢、利潤模型收斂慢。

這也直接帶來了另一個問題：在多輪融資之后，如何證明自己的收入規(guī)模性與商業(yè)可持續(xù)性？

從資本視角看，To B企業(yè)很容易落入“增長慢、講故事難、盈利周期長”的典型估值陷阱：融資能力強，但收入天花板模糊；技術壁壘高，但客戶集中度偏高；場景落地多，但商業(yè)模型尚在爬坡。

不過，以四足機器人起家的云深處科技，近年來也在切入人形機器人領域。今年10月，云深處科技發(fā)布全球首款行業(yè)級全天候人形機器人DR02，具備IP66防護等級，可在-20℃至55℃的寬溫環(huán)境下穩(wěn)定運行，打破了人形機器人僅在受控環(huán)境中使用的局限，主要針對安防巡邏、工廠作業(yè)等多行業(yè)場景。而DR02則是云深處科技對外發(fā)布的第二款人形機器人。

在創(chuàng)始人、CEO朱秋國看來，人形機器人真正進入家庭、承擔家務這一終極目標，至少還需要10年；不過，朱秋國也談到，即便人形機器人實現(xiàn)了家庭功能場景，四足機器人依然不會被替代。

目前，機器人資本化在加速。

近日，樂聚機器人獲上市輔導備案登記，擬在A股IPO。同為具身智能頭部玩家的宇樹科技從2025年7月18日啟動輔導備案至11月15日完成驗收，僅用132天，創(chuàng)A股IPO輔導速度紀錄。智元機器人的IPO計劃雖然仍存在不確定性，但從反向收購上緯新材等資本動作開始，就一直被外界認為正在積極爭奪成為“人形機器人第一股”。

具身智能頭部企業(yè)在相近的時點競相啟動IPO沖刺，是行業(yè)正在走向拐點在資本層面的體現(xiàn)。

隨著資本化的不斷向前推進，具身智能企業(yè)都面臨著同一個考驗，即商業(yè)化落地，包括訂單數(shù)量、量產(chǎn)節(jié)奏、整機成本下降曲線等核心指標，都是估值兌現(xiàn)的關鍵參數(shù)，將在公開市場接受更嚴格的審視。