來源：獵云精選；文/孫媛

繼正式啟動IPO后，云深處又融了。

12月25日，據(jù)最新消息顯示，“杭州六小龍”之一的杭州云深處科技股份有限公司（簡稱：云深處）又完成數(shù)億元Pre-IPO輪融資。

值得一提的是，這距離其向浙江證監(jiān)局提交IPO輔導(dǎo)備案僅時(shí)隔1天。

與此同時(shí)，在今年下半年，此前公司已經(jīng)累計(jì)完成了超10億元融資，且最新一輪超5億元融資也發(fā)生在本月，兩輪融資背后資方已超30家，可謂一場資本盛宴。

而這一次，站在云深處Pre-IPO輪背后，不僅有領(lǐng)投方國家人工智能產(chǎn)業(yè)基金，還有京東在進(jìn)行跟投，后者的出現(xiàn)，亦給云深處的資方名單增加了濃墨淡彩的一筆。

要知道，今年以來，京東一直在提速“造人”。

繼5月份參與智元機(jī)器人投資后，7月21日京東還曾創(chuàng)下“一天3筆領(lǐng)投”的紀(jì)錄，在短短的74天內(nèi)，就“掃貨式”完成具身智能“六連投”。

而這些被投均是“有頭有臉”的角色，包括帕西尼、千尋智能、逐際動力、眾擎機(jī)器人、RoboScience等，覆蓋“硬件-算法-數(shù)據(jù)-應(yīng)用”的全鏈條布局，亦讓劉強(qiáng)東以投為進(jìn)，向著被譽(yù)為“具身智能投資第一人”的王興發(fā)起了挑戰(zhàn)。

現(xiàn)如今，搶著IPO前投資云深處，亦讓劉強(qiáng)東的“機(jī)器人軍團(tuán)”擴(kuò)容至了“杭州六小龍”。

半年融三輪，京東也來投了

云深處的創(chuàng)業(yè)故事，起源于一句“2050年人形機(jī)器人隊(duì)伍能打敗足球冠軍”的預(yù)言。

其創(chuàng)始人朱秋國曾坦言，“不愿意等那么久?！?/p>

2015年前后，波士頓動力一段四足機(jī)器人“Big Dog”的視頻在網(wǎng)絡(luò)上的迅速走紅，也讓朱秋國感受到了高校在機(jī)器人研究方面存在諸多局限。

在看到當(dāng)時(shí)波士頓動力的機(jī)器人已經(jīng)能夠靈活應(yīng)對戶外地形，他由此誕生了“能不能讓中國機(jī)器人也走出室外”的創(chuàng)業(yè)初衷。

故而，2017年11月，這個(gè)曾留校任教的浙大控制科學(xué)與工程博士，與同樣來自浙大實(shí)驗(yàn)室的李超博士一拍即合，于杭州城西一間不足百平的實(shí)驗(yàn)室里共同創(chuàng)辦了“云深處”。

短短幾個(gè)月，云深處首款行業(yè)級大型四足機(jī)器人初代“絕影”便得以發(fā)布。

它的面世，讓云深處扣響了一級市場的大門，不到半年就獲得了銀杏谷資本、道生資本的天使輪押注。

隨后，云深處便一手技術(shù)破局，一手商業(yè)落地，逐漸在具身智能嶄露頭角。

2021年其發(fā)布的絕影X20、絕影 Lite，成為國內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)IP66 防護(hù)等級認(rèn)證的四足機(jī)器人，在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗全自主巡檢變電站；2023年，絕影X30四足機(jī)器人發(fā)布，首次將作業(yè)溫度拓展到-20℃至55℃范圍，成為業(yè)界首款具備極端環(huán)境作業(yè)的四足機(jī)器人。

2024年12月，云深處的絕影系列機(jī)器狗在新加坡能源集團(tuán)的電力傳輸電纜隧道里“上崗”，更是成為國內(nèi)第一臺在海外電力系統(tǒng)落地應(yīng)用的行業(yè)級四足機(jī)器人。

目前，公司自主研發(fā)的“絕影”系列機(jī)器人已在電站、工廠、應(yīng)急救援、消防偵查、未來科研等多種應(yīng)用環(huán)境中落地應(yīng)用，已然成為云深處科技的核心產(chǎn)品支柱。

而除了在中國四足機(jī)器人領(lǐng)域多次開創(chuàng)行業(yè)先河外，近兩年云深處還把觸角伸至了人形機(jī)器人和輪足機(jī)器人。

2024年，其推出首款人形機(jī)器人Dr.01，采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，行走速度超1.6米/秒，支持25°斜坡行走，打響了云深處進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道的第一槍。

今年，云深處又發(fā)布全球首款專為復(fù)雜地形設(shè)計(jì)的行業(yè)級中型輪足機(jī)器人“山貓M20”，覆蓋電力巡檢、消防應(yīng)急等高風(fēng)險(xiǎn)場景，進(jìn)一步拓寬行業(yè)應(yīng)用邊界。

而在“四足”+“人形”的故事支撐下，加之“杭州六小龍”的概念加持，也徹底點(diǎn)燃了資本對云深處的狂熱。

就在公司推出首款人形機(jī)器人Dr.01的同月，云深處就完成了B+輪融資，到了今年下半年，更是創(chuàng)下了連融三輪的記錄。

先是7月，公司獲得由達(dá)晨財(cái)智、國新基金等聯(lián)合領(lǐng)投的近5億元Pre-C輪融資，重點(diǎn)投向四足機(jī)器人產(chǎn)線擴(kuò)建、人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)及高端人才引進(jìn)。

隨后12月，公司又完成了由招銀國際和華夏基金聯(lián)合的超5億元C輪融資，不僅為技術(shù)研發(fā)、擴(kuò)大產(chǎn)能及市場拓展提供資金保障，更是通過與產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)“綁定”，去進(jìn)一步推動其具身智能機(jī)器人的商業(yè)化與規(guī)?；涞亍?/p>

這一“被投”邏輯，恰好與京東在具身智能賽道上“投資+賦能”的雙重屬性相匹配。

7月，京東密集投資千尋智能、逐際動力、眾擎機(jī)器人等，就聚焦于供應(yīng)鏈場景的技術(shù)商業(yè)化，在投資云深處之前，京東也早就跟云深處展開了合作。

今年10月，京東工業(yè)還與云深處簽署戰(zhàn)略合作，聚焦工業(yè)場景：倉儲巡檢、物流分揀、高危環(huán)境作業(yè)，推進(jìn)四足機(jī)器人規(guī)模化落地?！半p十一” 期間，搭載京東JoyInside大模型的云深處絕影Lite3 靈巧型機(jī)器狗更是登陸京東平臺，標(biāo)志從科研級向消費(fèi)級轉(zhuǎn)型。

此外，云深處CTO李超還受邀出席JDDiscovery 2025京東全球科技探索者大會并演講。

諸此種種，都為京東作為產(chǎn)投方出現(xiàn)在云深處身后埋下了伏筆。

投合并進(jìn)，京東提速“造人”

而京東的出現(xiàn)，對于云深處而言意義非凡。

在云深處月內(nèi)完成“股改-融資-輔導(dǎo)備案-再融資”的一幕背后，事實(shí)上是具身智能搶著IPO的熱潮在推波助瀾。

就IPO進(jìn)程來看，同為杭州六小龍的宇樹從2025年7月18日啟動輔導(dǎo)備案至11月15日完成驗(yàn)收，僅用132天，創(chuàng)A股IPO輔導(dǎo)速度紀(jì)錄，已經(jīng)率先搶跑到了科創(chuàng)板門前。

與此同時(shí)，京東出手具身智能“第一投”的智元機(jī)器人也展開了更為激進(jìn)的“雙線并行”策略。

上個(gè)月，智元不僅悄然完成股改，進(jìn)一步強(qiáng)化了智元瞄準(zhǔn)科創(chuàng)板的猜想；同時(shí)入股上緯新材的計(jì)劃，也歷時(shí)4個(gè)月，以“上海智元恒岳科技合伙企業(yè)（有限合伙）（智元機(jī)器人及核心團(tuán)隊(duì)共同出資設(shè)立的持股平臺）要約收購其公司股份交割完成”的公告塵埃落地。

這意味著，智元一邊為獨(dú)立IPO做準(zhǔn)備，另一邊則通過收購掌控一個(gè)上市公司平臺作為戰(zhàn)略儲備和潛在的捷徑，試圖尋求二級市場價(jià)值的最大化。

而現(xiàn)在，通過出手智元和云深處，也就意味著京東已經(jīng)投到了A股“人形機(jī)器人第一股”的兩支潛力股。

不過，如果只是單純“搶投”一個(gè)IPO，那就把京東的格局想小了。

京東早年一直關(guān)注機(jī)器人賽道，包括做物流配送、無人倉儲，都有相關(guān)技術(shù)的積累。比如京東的亞洲一號，用到了很多無人倉儲的技術(shù)。

早在2023年WAIC上，時(shí)任京東探索研究院院長的何曉東就曾透露，未來通用人工智能有兩個(gè)方向要走，一個(gè)是多模態(tài)，另一個(gè)就是具身智能。

只不過，隨后京東在具身智能領(lǐng)域的布局，著重在解決訓(xùn)練數(shù)據(jù)的難題，去年4月，京東探索研究院就構(gòu)建了國內(nèi)首個(gè)雙臂移動機(jī)器人操作的開源數(shù)據(jù)集JD ManiData。

而真正的提速和聚焦，是在今年。

3月，劉強(qiáng)東深度介入技術(shù)調(diào)研，到訪港科大參觀機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，還與多模態(tài)大模型團(tuán)隊(duì)交流，釋放出信號，同月京東就被證實(shí)正式切入具身智能領(lǐng)域，并已成立相關(guān)業(yè)務(wù)部門，布局具身智能等前沿方向的研發(fā)。

隨后5月至7月，京東又以投為進(jìn)，官宣“卡位”具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈，包括機(jī)器人本體、核心零部件、運(yùn)動控制技術(shù)、具身模型、交互大模型等領(lǐng)域。

彼時(shí)，對于在具身智能領(lǐng)域的“六連投”，京東就回應(yīng)稱，高度重視包括具身智能、大模型在內(nèi)的技術(shù)熱點(diǎn)，聚焦供應(yīng)鏈場景，推動創(chuàng)新應(yīng)用。

具體來看，千尋智能聚焦3D視覺感知與靈巧手技術(shù)，擅長高精度物體識別與柔性抓取算法；逐際動力專注高扭矩密度模塊化關(guān)節(jié)與仿生動力系統(tǒng)；眾擎機(jī)器人主攻大負(fù)載人形機(jī)器人本體，具備模塊化架構(gòu)與低成本量產(chǎn)潛力等，均可以在京東相對豐富的物流、服務(wù)等場景落地應(yīng)用。

逐際動力獲得京東投資后，亦表示此次融資將深化其與京東在零售、物流及服務(wù)等核心領(lǐng)域的協(xié)同探索。

而對于持續(xù)加注投資具身智能企業(yè)，京東探索研究院副院長何曉冬也曾給過“不會止步于此”的回復(fù)。

何曉冬稱，京東認(rèn)為具身智能是整個(gè)服務(wù)生態(tài)的一部分，整體生態(tài)會從具身智能的發(fā)展中受益，投資具身智能不僅會為用戶帶來體驗(yàn)提升，反過來也會幫助京東增加服務(wù)生態(tài)。

這就是說，京東的重金出手，實(shí)則是一場技術(shù)與生態(tài)互惠的雙贏。

一方面，在技術(shù)上，京東對外投資是選擇具備稀缺性以填補(bǔ)自研空白、與零售物流場景有強(qiáng)適配性，且有高效的工程化能力的團(tuán)隊(duì)，來實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。

另一方面則是瞄準(zhǔn)商業(yè)化，通過“投合并進(jìn)”擴(kuò)大自身“朋友圈”，快速將實(shí)驗(yàn)室技術(shù)轉(zhuǎn)化落地，抓住“買機(jī)器人上京東”的市場機(jī)遇。

公開資料顯示，在產(chǎn)業(yè)應(yīng)用上，眾擎機(jī)器人、云深處等均已實(shí)現(xiàn)流暢交互，植入了京東JoyInside驅(qū)動的AI角色，不僅能完成基礎(chǔ)動作指令，還能驅(qū)動機(jī)器人生成與語義內(nèi)容高度協(xié)調(diào)統(tǒng)一的動作，大幅提升表現(xiàn)力。

在今年WAIC期間，京東還針對智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在的商業(yè)化緩慢、落地應(yīng)用難等痛點(diǎn)，推出了“百億補(bǔ)貼”計(jì)劃，目標(biāo)直指“三年內(nèi)助力100個(gè)機(jī)器人品牌銷售破10億、帶領(lǐng)智能機(jī)器人走進(jìn)超百萬個(gè)終端場景”。

由此可見，京東對云深處的出手，實(shí)則預(yù)示著從技術(shù)到商業(yè)化的合作再深化，而云深處，從商業(yè)化角度來看，也是個(gè)不錯(cuò)的標(biāo)的。

據(jù)朱秋國此前曾透露，2024年，公司營收同比增長超過100%。

另外，云深處聯(lián)創(chuàng)兼CTO李超在今年10月還對媒體提及，今年云深處出貨量相比去年增加了3倍—5倍。他還指出，去年的數(shù)據(jù)是大約80%以上是四足，而今年人形機(jī)器人的出貨量漲了很多。

站在“機(jī)器人量產(chǎn)元年”門口，京東自然不愿錯(cuò)過這杯羹。