9年的時(shí)間，足夠讓一個(gè)名字從“大疆車載”變成“卓馭”。

“卓馭最早源于大疆內(nèi)部一個(gè)神秘項(xiàng)目，編號BR1609。這可能是大疆歷史上持續(xù)時(shí)間最長的預(yù)研項(xiàng)目。”12月30日，在卓馭品牌盛典2025上，CEO沈劭劼回顧來時(shí)路：從一個(gè)研發(fā)部門，到獨(dú)立運(yùn)營、自負(fù)盈虧的智能駕駛方案提供商。

BR，意為基礎(chǔ)研究；1609，代表2016年的第九個(gè)預(yù)研項(xiàng)目，這是卓馭的由來。

轉(zhuǎn)眼9年過去?！拔覀兇罱藞F(tuán)隊(duì)，厘清了商業(yè)模式，贏得了客戶，也將產(chǎn)品推向市場?！鄙蜊縿峦嘎叮?strong>卓馭目前已服務(wù)包括合資與自主品牌在內(nèi)的9家主機(jī)廠、15個(gè)車型品牌，量產(chǎn)落地超50款車型，覆蓋從經(jīng)濟(jì)車型到百萬豪車的多元市場，年出貨量達(dá)數(shù)十萬套。

卓馭CEO沈劭劼

卓馭的成長故事，恰如一場技術(shù)與商業(yè)的“行者”遠(yuǎn)征。

如今邁入第十年，卓馭迎來新的故事：“構(gòu)建空間智能移動基座，引領(lǐng)自主移動機(jī)器人時(shí)代”，正式將業(yè)務(wù)邊界拓展至重卡高速NOA、無人物流車等領(lǐng)域。

在重卡領(lǐng)域，卓馭已與徐工、陜汽、重汽三家企業(yè)合作，啟動高速NOA項(xiàng)目。首批車型計(jì)劃于2026年上半年量產(chǎn)，旨在緩解干線物流司機(jī)的駕駛疲勞，提升運(yùn)輸安全與效率。

在無人物流領(lǐng)域，卓馭正與商用車頭部企業(yè)協(xié)作，從產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段即參與定義，賦能礦山、港口等場景的智能化升級。該項(xiàng)目將于2026年1月正式對外發(fā)布。

沈劭劼強(qiáng)調(diào)，卓馭不做“人形機(jī)器人”，而是專注于“機(jī)器人的下半身”，即Mobility，賦予機(jī)器人移動的能力。

01

從“溫室研發(fā)”到背水一戰(zhàn)

“2024年9月27日，我們從大疆天空之城總部搬出，正式成為‘卓馭’”。沈劭劼回憶往昔，歷歷在目。

卓馭獨(dú)立第一步“缺錢”

他透露，與分拆同步推進(jìn)的是卓馭的第一輪融資。分拆當(dāng)天雖融資15億元，但實(shí)際到賬僅三分之一。“你能想象嗎？一個(gè)上千人的公司，真正開始獨(dú)立運(yùn)營時(shí)，賬上資金不足5億，只夠維持幾個(gè)月?！比欢?，團(tuán)隊(duì)并未察覺資金緊張，所有人正全力攻關(guān)另一個(gè)艱巨難題：技術(shù)瓶頸。

準(zhǔn)確的說是：基于規(guī)則的城市領(lǐng)航做不出來了。

“我們當(dāng)時(shí)寫規(guī)則寫到絕望，尤其是在決策規(guī)劃算法上。”沈劭劼坦言，每解決一個(gè)問題，就會冒出十個(gè)新問題。不同場景下的規(guī)則互相沖突，工程實(shí)現(xiàn)逐漸陷入“近乎悖論”的僵局。

如果說卓馭的技術(shù)底色更接近傳統(tǒng)機(jī)器人學(xué)派，堅(jiān)信“物理世界應(yīng)基于人為建?！?，因而一度執(zhí)著于規(guī)則系統(tǒng)；那么數(shù)據(jù)驅(qū)動的“端到端”方法，則代表一種徹底的思維轉(zhuǎn)變：不依賴人工建模，而是讓數(shù)據(jù)自己學(xué)習(xí)模型。

這是一個(gè)完全的認(rèn)知轉(zhuǎn)變。

轉(zhuǎn)向談何容易。卓馭的選擇看似簡單：“打不過就加入?！?/p>

“但首先得承認(rèn)打不過?！鄙蜊縿抡f，從2023年下半年起，團(tuán)隊(duì)開始預(yù)研，或者說“科學(xué)地說服自己”規(guī)則路線已走不通，這個(gè)過程漫長而艱難。

在沈劭劼看來，卓馭最寶貴的特質(zhì)是特別團(tuán)結(jié)、特別能熬。搬離天空之城僅半個(gè)月，公司做出重大抉擇：背水一戰(zhàn)，全面轉(zhuǎn)向端到端，不再修補(bǔ)舊有的規(guī)則代碼，而是“刪庫重?zé)挕?，all in端到端。

風(fēng)險(xiǎn)隨之而來。最大的壓力在于模型尚未成熟，輸出結(jié)果不穩(wěn)定，時(shí)而良好時(shí)而失常，導(dǎo)致前端交付團(tuán)隊(duì)難以應(yīng)對，甚至抱怨“交付的是什么東西”。沈劭劼形容那幾個(gè)月公司如同高壓鍋，不知何時(shí)能煉出可靠的模型。

在資金與技術(shù)挑戰(zhàn)之上，更深層的考驗(yàn)來自團(tuán)隊(duì)心態(tài)與公司治理的重構(gòu)。卓馭從一個(gè)在溫室中成長的研發(fā)部門，轉(zhuǎn)變?yōu)楸仨氉载?fù)盈虧、獨(dú)立決策，并在復(fù)雜的資本與產(chǎn)業(yè)生態(tài)中生存發(fā)展的市場主體，其間的挑戰(zhàn)可想而知。

卓馭戰(zhàn)略股東

既然如此艱難，為何還要堅(jiān)持分拆、獨(dú)立承受壓力？

“有人說，分拆是因?yàn)榇蠼疅o法承受卓馭的虧損?！鄙蜊縿绿寡裕狂S目前確實(shí)尚未實(shí)現(xiàn)經(jīng)營正循環(huán)，這與行業(yè)內(nèi)許多智能駕駛企業(yè)狀態(tài)相似。

但分拆的核心動因并非虧損，而是另外兩點(diǎn)。

一是國際地緣政治變化，對研發(fā)與供應(yīng)鏈的影響日益加深；二是卓馭的業(yè)務(wù)逐漸偏離大疆的主航道，從面向企業(yè)轉(zhuǎn)向面向消費(fèi)者，偏離越遠(yuǎn)，甚至內(nèi)部決策流程越遲緩，已影響到業(yè)務(wù)的實(shí)際推進(jìn)。

正是這些因素，最終推動卓馭走向獨(dú)立。

02

“開竅”之路與智駕新局

獨(dú)立后的第一步走的并不容易。

沈劭劼坦言：“2025年很長一段時(shí)間都在摸索，甚至陷入自我懷疑?！辈贿^好在團(tuán)隊(duì)最終“開了竅”，不僅實(shí)現(xiàn)了模型的穩(wěn)定輸出與持續(xù)提升，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的技術(shù)鏈路也步入了健康增長軌道。

在他看來，卓馭如今已躋身行業(yè)第一梯隊(duì)，并在商業(yè)化上取得實(shí)質(zhì)性突破。

卓馭九大乘用車客戶

截至目前，其乘用車業(yè)務(wù)已服務(wù)包括合資與自主品牌在內(nèi)的9家主機(jī)廠、15個(gè)車型品牌，量產(chǎn)落地超50個(gè)車型，覆蓋從經(jīng)濟(jì)車型到百萬豪車的多元市場，年出貨量達(dá)數(shù)十萬套。“自2022年起，公司年復(fù)合增長率保持在200%。在城市領(lǐng)航方面，最新端到端系統(tǒng)已在數(shù)萬公里泛化測試中，實(shí)現(xiàn)百公里安全接管與違規(guī)接管均低于一次的水平?！?/strong>

談及“開竅”的原因，沈劭劼認(rèn)為是樂觀信念：“我是科技樂觀主義者，始終相信人類能攻克任何技術(shù)難題?！迸c此同時(shí)，卓馭非常追求“工程美學(xué)”，即尋找那種讓頂尖工程師一見便覺得“本該如此”的優(yōu)雅解決方案。

他以卓馭的“激目”系統(tǒng)為例：通過將可變焦激光雷達(dá)與立體視覺硬連接整合，一次性化解了成本、清潔與維護(hù)三大難題。

而特斯拉FSD V14則展現(xiàn)了另一種工程智慧，并非依賴“黑盒”大力出奇跡，而是利用“巧力”，通過多個(gè)可解釋、分工明確的模塊，以較低成本解決了因果推理與低頻數(shù)據(jù)等行業(yè)難題。

與沈劭劼的觀點(diǎn)不全然相同，外界認(rèn)為卓馭能夠突圍很大程度因?yàn)椤氨阋恕薄?/p>

“卓馭有一段時(shí)間被稱為‘價(jià)格屠夫’?！鄙蜊縿禄貞?yīng)稱，我們確實(shí)從低算力成本切入，讓一款10萬元不到的A0級電動車擁有智能輔助駕駛功能?！拔覀儚牡谝惶扉_始就是軟硬件結(jié)合，它天然會帶來性價(jià)比。但這也帶來一些所謂的負(fù)面，會被理解‘只會做性價(jià)比’‘只會做低端’等”。

但沈劭劼認(rèn)為，這有失偏頗。

在他看來，卓馭要做的，一直是尋找用極低成本，但能讓用戶“安全使用、普遍覺得好用”的臨界點(diǎn)?！拔以硎?，至少在L2階段，輔助駕駛成本大概是整車售價(jià)的3%—5%。如今，這個(gè)觀點(diǎn)依然沒變。但導(dǎo)致外界有個(gè)誤解，覺得卓馭‘迷戀做小算力的事’”。

“不管大算力還是小算力，如果團(tuán)隊(duì)判斷它在工程上可行，就愿意花時(shí)間和資源去試。我們在高通8650上實(shí)現(xiàn)的性能，能和同行在兩個(gè)英偉達(dá)OrinX上的一樣甚至更好?！彼嘎?，從公司營收看，我們一直踐行著軟硬一體的方案，而且單車上賣一套方案的收入是只做軟件的同行的好幾倍。我相信我們的量產(chǎn)和交付成績，應(yīng)該能夠消除關(guān)于卓馭的一切質(zhì)疑。

卓馭（待）量產(chǎn)車型

沈劭劼指出，當(dāng)前智能駕駛行業(yè)的核心困境在于投入與回報(bào)失衡，根源在于產(chǎn)品多處于“半成品”狀態(tài)。一旦實(shí)現(xiàn)從L2到L3乃至L4的突破，用戶認(rèn)知與付費(fèi)邏輯將發(fā)生根本轉(zhuǎn)變：“定價(jià)不再取決于占整車成本多少，而在于能為用戶節(jié)省多少時(shí)間、釋放多少注意力?！?/p>

至于L4何時(shí)到來，他的答案是“Anytime”——并非指技術(shù)已成熟，而是基于行業(yè)邏輯的根本轉(zhuǎn)變：競爭決勝點(diǎn)已從模型設(shè)計(jì)延伸至數(shù)據(jù)驅(qū)動體系的全棧能力，包括數(shù)據(jù)管理、訓(xùn)練動態(tài)優(yōu)化等“獨(dú)家秘方”。

沈劭劼將當(dāng)前智駕行業(yè)競爭比作“曼哈頓計(jì)劃”：美國之所以能第一個(gè)造出原子彈很大一部分原因是其不受干擾、目標(biāo)明確、資源集中。而當(dāng)下智駕頭部企業(yè)之間的差距可能僅以月為單位波動，一次模型突破就足以重排座次，但也很難持久領(lǐng)先，因?yàn)橥黄茣掷m(xù)發(fā)生。

這種快速迭代的行業(yè)“卷”生態(tài)，恰恰給了沈劭劼說出“Anytime”的底氣。他透露，未來幾個(gè)月卓馭將在32TOPS至1000TOPS的不同平臺持續(xù)推進(jìn)升級，致力于在不同算力層級上實(shí)現(xiàn)“歸一化的絲滑體驗(yàn)”。

03

從出行擴(kuò)展至移動機(jī)器人

首戰(zhàn)告捷，下一步呢？

向更多場景發(fā)起沖擊。

“今年下半年，我們驚喜地發(fā)現(xiàn)，基于已有的端到端模型與軟硬一體集成能力，可以快速適配到更多、更具挑戰(zhàn)性的移動出行垂直領(lǐng)域?！鄙蜊縿滦?，卓馭將“構(gòu)建空間智能移動基座，引領(lǐng)自主移動機(jī)器人時(shí)代”。他強(qiáng)調(diào)，公司的核心是圍繞“移動能力”展開——將“移動”這一物理命題做到徹底閉環(huán)、極致高效。

卓馭加速布局機(jī)器人

這意味著，卓馭的技術(shù)布局已不再限于乘用車輔助駕駛。而是依托數(shù)據(jù)驅(qū)動的開發(fā)范式、成熟的基座模型與軟硬一體工程能力，將智能移動的邊界拓展至多元業(yè)務(wù)場景。

軟件層面，卓馭依托統(tǒng)一的多模態(tài)世界模型。該模型基于海量乘用車真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)構(gòu)建，融合感知、決策、控制全棧能力，具備跨領(lǐng)域的高泛化性與場景適應(yīng)性，并可根據(jù)硬件算力靈活裁剪。硬件方面，則充分發(fā)揮全棧自研的車規(guī)級硬件優(yōu)勢，通過模塊化組合快速匹配不同垂直場景。

沈劭劼透露，端到端轉(zhuǎn)型也重構(gòu)了公司的協(xié)作模式。工程師不再依賴規(guī)則兜底，而是通過數(shù)據(jù)驅(qū)動解決問題。如今，適配一個(gè)乘用車車型所需人力已從數(shù)十人縮減至個(gè)位數(shù)，周期大幅壓縮，不同車型間的基線模型差異甚至可以按天計(jì)算?！霸谝恍┤麓怪鳖I(lǐng)域，我們從拿到樣車到跑通80%成熟度的功能，全程不超過兩個(gè)月?！?/strong>

該能力已率先在重卡領(lǐng)域落地。卓馭已啟動重卡高速NOA項(xiàng)目，旨在緩解司機(jī)長途疲勞，提升干線物流的安全與效率。目前已與徐工、陜汽、重汽等行業(yè)客戶達(dá)成合作，首批車型預(yù)計(jì)2026年上半年量產(chǎn)。

卓馭重卡高速NOA明年量產(chǎn)

此外，卓馭正與商用車頭部企業(yè)共同設(shè)計(jì)定義無人物流車，應(yīng)用于礦山、港口等場景的智能化升級。在該項(xiàng)目中，卓馭不僅作為Tier 1供應(yīng)商，更深入?yún)⑴c產(chǎn)品設(shè)計(jì)前期環(huán)節(jié)。該項(xiàng)目計(jì)劃于2026年1月正式對外發(fā)布。

沈劭劼特別強(qiáng)調(diào)，卓馭聚焦的是“機(jī)器人下半身”——即移動能力，而非人形機(jī)器人整體?！拔覀冎蛔鲆苿?，賦予機(jī)器人安全、自主的行動能力?！?/p>

隨著場景拓展，卓馭的企業(yè)使命也從“給所有人帶來安全輕松的出行體驗(yàn)”升級為“為世界提供安全輕松的移動智能”。

未來，除了重卡與無人物流，卓馭的“空間智能移動基座”還將滲透至更多領(lǐng)域。具體場景雖未透露，但沈劭劼闡明了業(yè)務(wù)拓展的邏輯：“當(dāng)我們的基座能夠以足夠低的成本實(shí)現(xiàn)能力延伸時(shí)，我們就會去做?！?/strong>