9年的時間，足夠讓一個名字從“大疆車載”變成“卓馭”。

“卓馭最早源于大疆內(nèi)部一個神秘項目，編號BR1609。這可能是大疆歷史上持續(xù)時間最長的預研項目?！?strong>12月30日，在卓馭品牌盛典2025上，CEO沈劭劼回顧來時路：從一個研發(fā)部門，到獨立運營、自負盈虧的智能駕駛方案提供商。

BR，意為基礎研究；1609，代表2016年的第九個預研項目，這是卓馭的由來。

轉眼9年過去。“我們搭建了團隊，厘清了商業(yè)模式，贏得了客戶，也將產(chǎn)品推向市場?！鄙蜊縿峦嘎叮?strong>卓馭目前已服務包括合資與自主品牌在內(nèi)的9家主機廠、15個車型品牌，量產(chǎn)落地超50款車型，覆蓋從經(jīng)濟車型到百萬豪車的多元市場，年出貨量達數(shù)十萬套。

卓馭CEO沈劭劼

卓馭的成長故事，恰如一場技術與商業(yè)的“行者”遠征。

如今邁入第十年，卓馭迎來新的故事：“構建空間智能移動基座，引領自主移動機器人時代”，正式將業(yè)務邊界拓展至重卡高速NOA、無人物流車等領域。

在重卡領域，卓馭已與徐工、陜汽、重汽三家企業(yè)合作，啟動高速NOA項目。首批車型計劃于2026年上半年量產(chǎn)，旨在緩解干線物流司機的駕駛疲勞，提升運輸安全與效率。

在無人物流領域，卓馭正與商用車頭部企業(yè)協(xié)作，從產(chǎn)品設計階段即參與定義，賦能礦山、港口等場景的智能化升級。該項目將于2026年1月正式對外發(fā)布。

沈劭劼強調，卓馭不做“人形機器人”，而是專注于“機器人的下半身”，即Mobility，賦予機器人移動的能力。

01

從“溫室研發(fā)”到背水一戰(zhàn)

“2024年9月27日，我們從大疆天空之城總部搬出，正式成為‘卓馭’”。沈劭劼回憶往昔，歷歷在目。

卓馭獨立第一步“缺錢”

他透露，與分拆同步推進的是卓馭的第一輪融資。分拆當天雖融資15億元，但實際到賬僅三分之一。“你能想象嗎？一個上千人的公司，真正開始獨立運營時，賬上資金不足5億，只夠維持幾個月?！比欢?，團隊并未察覺資金緊張，所有人正全力攻關另一個艱巨難題：技術瓶頸。

準確的說是：基于規(guī)則的城市領航做不出來了。

“我們當時寫規(guī)則寫到絕望，尤其是在決策規(guī)劃算法上?！鄙蜊縿绿寡裕拷鉀Q一個問題，就會冒出十個新問題。不同場景下的規(guī)則互相沖突，工程實現(xiàn)逐漸陷入“近乎悖論”的僵局。

如果說卓馭的技術底色更接近傳統(tǒng)機器人學派，堅信“物理世界應基于人為建?！?，因而一度執(zhí)著于規(guī)則系統(tǒng)；那么數(shù)據(jù)驅動的“端到端”方法，則代表一種徹底的思維轉變：不依賴人工建模，而是讓數(shù)據(jù)自己學習模型。

這是一個完全的認知轉變。

轉向談何容易。卓馭的選擇看似簡單：“打不過就加入。”

“但首先得承認打不過?！鄙蜊縿抡f，從2023年下半年起，團隊開始預研，或者說“科學地說服自己”規(guī)則路線已走不通，這個過程漫長而艱難。

在沈劭劼看來，卓馭最寶貴的特質是特別團結、特別能熬。搬離天空之城僅半個月，公司做出重大抉擇：背水一戰(zhàn)，全面轉向端到端，不再修補舊有的規(guī)則代碼，而是“刪庫重煉”，all in端到端。

風險隨之而來。最大的壓力在于模型尚未成熟，輸出結果不穩(wěn)定，時而良好時而失常，導致前端交付團隊難以應對，甚至抱怨“交付的是什么東西”。沈劭劼形容那幾個月公司如同高壓鍋，不知何時能煉出可靠的模型。

在資金與技術挑戰(zhàn)之上，更深層的考驗來自團隊心態(tài)與公司治理的重構。卓馭從一個在溫室中成長的研發(fā)部門，轉變?yōu)楸仨氉载撚潯ⅹ毩Q策，并在復雜的資本與產(chǎn)業(yè)生態(tài)中生存發(fā)展的市場主體，其間的挑戰(zhàn)可想而知。

卓馭戰(zhàn)略股東

既然如此艱難，為何還要堅持分拆、獨立承受壓力？

“有人說，分拆是因為大疆無法承受卓馭的虧損。”沈劭劼坦言，卓馭目前確實尚未實現(xiàn)經(jīng)營正循環(huán)，這與行業(yè)內(nèi)許多智能駕駛企業(yè)狀態(tài)相似。

但分拆的核心動因并非虧損，而是另外兩點。

一是國際地緣政治變化，對研發(fā)與供應鏈的影響日益加深；二是卓馭的業(yè)務逐漸偏離大疆的主航道，從面向企業(yè)轉向面向消費者，偏離越遠，甚至內(nèi)部決策流程越遲緩，已影響到業(yè)務的實際推進。

正是這些因素，最終推動卓馭走向獨立。

02

“開竅”之路與智駕新局

獨立后的第一步走的并不容易。

沈劭劼坦言：“2025年很長一段時間都在摸索，甚至陷入自我懷疑?！辈贿^好在團隊最終“開了竅”，不僅實現(xiàn)了模型的穩(wěn)定輸出與持續(xù)提升，基于數(shù)據(jù)驅動的技術鏈路也步入了健康增長軌道。

在他看來，卓馭如今已躋身行業(yè)第一梯隊，并在商業(yè)化上取得實質性突破。

卓馭九大乘用車客戶

截至目前，其乘用車業(yè)務已服務包括合資與自主品牌在內(nèi)的9家主機廠、15個車型品牌，量產(chǎn)落地超50個車型，覆蓋從經(jīng)濟車型到百萬豪車的多元市場，年出貨量達數(shù)十萬套。“自2022年起，公司年復合增長率保持在200%。在城市領航方面，最新端到端系統(tǒng)已在數(shù)萬公里泛化測試中，實現(xiàn)百公里安全接管與違規(guī)接管均低于一次的水平。”

談及“開竅”的原因，沈劭劼認為是樂觀信念：“我是科技樂觀主義者，始終相信人類能攻克任何技術難題?！迸c此同時，卓馭非常追求“工程美學”，即尋找那種讓頂尖工程師一見便覺得“本該如此”的優(yōu)雅解決方案。

他以卓馭的“激目”系統(tǒng)為例：通過將可變焦激光雷達與立體視覺硬連接整合，一次性化解了成本、清潔與維護三大難題。

而特斯拉FSD V14則展現(xiàn)了另一種工程智慧，并非依賴“黑盒”大力出奇跡，而是利用“巧力”，通過多個可解釋、分工明確的模塊，以較低成本解決了因果推理與低頻數(shù)據(jù)等行業(yè)難題。

與沈劭劼的觀點不全然相同，外界認為卓馭能夠突圍很大程度因為“便宜”。

“卓馭有一段時間被稱為‘價格屠夫’?！鄙蜊縿禄貞Q，我們確實從低算力成本切入，讓一款10萬元不到的A0級電動車擁有智能輔助駕駛功能?！拔覀儚牡谝惶扉_始就是軟硬件結合，它天然會帶來性價比。但這也帶來一些所謂的負面，會被理解‘只會做性價比’‘只會做低端’等”。

但沈劭劼認為，這有失偏頗。

在他看來，卓馭要做的，一直是尋找用極低成本，但能讓用戶“安全使用、普遍覺得好用”的臨界點。“我曾表示，至少在L2階段，輔助駕駛成本大概是整車售價的3%—5%。如今，這個觀點依然沒變。但導致外界有個誤解，覺得卓馭‘迷戀做小算力的事’”。

“不管大算力還是小算力，如果團隊判斷它在工程上可行，就愿意花時間和資源去試。我們在高通8650上實現(xiàn)的性能，能和同行在兩個英偉達OrinX上的一樣甚至更好?！彼嘎?，從公司營收看，我們一直踐行著軟硬一體的方案，而且單車上賣一套方案的收入是只做軟件的同行的好幾倍。我相信我們的量產(chǎn)和交付成績，應該能夠消除關于卓馭的一切質疑。

卓馭（待）量產(chǎn)車型

沈劭劼指出，當前智能駕駛行業(yè)的核心困境在于投入與回報失衡，根源在于產(chǎn)品多處于“半成品”狀態(tài)。一旦實現(xiàn)從L2到L3乃至L4的突破，用戶認知與付費邏輯將發(fā)生根本轉變：“定價不再取決于占整車成本多少，而在于能為用戶節(jié)省多少時間、釋放多少注意力?！?/p>

至于L4何時到來，他的答案是“Anytime”——并非指技術已成熟，而是基于行業(yè)邏輯的根本轉變：競爭決勝點已從模型設計延伸至數(shù)據(jù)驅動體系的全棧能力，包括數(shù)據(jù)管理、訓練動態(tài)優(yōu)化等“獨家秘方”。

沈劭劼將當前智駕行業(yè)競爭比作“曼哈頓計劃”：美國之所以能第一個造出原子彈很大一部分原因是其不受干擾、目標明確、資源集中。而當下智駕頭部企業(yè)之間的差距可能僅以月為單位波動，一次模型突破就足以重排座次，但也很難持久領先，因為突破會持續(xù)發(fā)生。

這種快速迭代的行業(yè)“卷”生態(tài)，恰恰給了沈劭劼說出“Anytime”的底氣。他透露，未來幾個月卓馭將在32TOPS至1000TOPS的不同平臺持續(xù)推進升級，致力于在不同算力層級上實現(xiàn)“歸一化的絲滑體驗”。

03

從出行擴展至移動機器人

首戰(zhàn)告捷，下一步呢？

向更多場景發(fā)起沖擊。

“今年下半年，我們驚喜地發(fā)現(xiàn)，基于已有的端到端模型與軟硬一體集成能力，可以快速適配到更多、更具挑戰(zhàn)性的移動出行垂直領域?！鄙蜊縿滦?，卓馭將“構建空間智能移動基座，引領自主移動機器人時代”。他強調，公司的核心是圍繞“移動能力”展開——將“移動”這一物理命題做到徹底閉環(huán)、極致高效。

卓馭加速布局機器人

這意味著，卓馭的技術布局已不再限于乘用車輔助駕駛。而是依托數(shù)據(jù)驅動的開發(fā)范式、成熟的基座模型與軟硬一體工程能力，將智能移動的邊界拓展至多元業(yè)務場景。

軟件層面，卓馭依托統(tǒng)一的多模態(tài)世界模型。該模型基于海量乘用車真實駕駛數(shù)據(jù)構建，融合感知、決策、控制全棧能力，具備跨領域的高泛化性與場景適應性，并可根據(jù)硬件算力靈活裁剪。硬件方面，則充分發(fā)揮全棧自研的車規(guī)級硬件優(yōu)勢，通過模塊化組合快速匹配不同垂直場景。

沈劭劼透露，端到端轉型也重構了公司的協(xié)作模式。工程師不再依賴規(guī)則兜底，而是通過數(shù)據(jù)驅動解決問題。如今，適配一個乘用車車型所需人力已從數(shù)十人縮減至個位數(shù)，周期大幅壓縮，不同車型間的基線模型差異甚至可以按天計算?！霸谝恍┤麓怪鳖I域，我們從拿到樣車到跑通80%成熟度的功能，全程不超過兩個月。”

該能力已率先在重卡領域落地。卓馭已啟動重卡高速NOA項目，旨在緩解司機長途疲勞，提升干線物流的安全與效率。目前已與徐工、陜汽、重汽等行業(yè)客戶達成合作，首批車型預計2026年上半年量產(chǎn)。

卓馭重卡高速NOA明年量產(chǎn)

此外，卓馭正與商用車頭部企業(yè)共同設計定義無人物流車，應用于礦山、港口等場景的智能化升級。在該項目中，卓馭不僅作為Tier 1供應商，更深入?yún)⑴c產(chǎn)品設計前期環(huán)節(jié)。該項目計劃于2026年1月正式對外發(fā)布。

沈劭劼特別強調，卓馭聚焦的是“機器人下半身”——即移動能力，而非人形機器人整體。“我們只做移動，賦予機器人安全、自主的行動能力。”

隨著場景拓展，卓馭的企業(yè)使命也從“給所有人帶來安全輕松的出行體驗”升級為“為世界提供安全輕松的移動智能”。

未來，除了重卡與無人物流，卓馭的“空間智能移動基座”還將滲透至更多領域。具體場景雖未透露，但沈劭劼闡明了業(yè)務拓展的邏輯：“當我們的基座能夠以足夠低的成本實現(xiàn)能力延伸時，我們就會去做?！?/strong>