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英偉達(dá)開源智駕模型,想定義 “物理 AI 的 ChatGPT 時(shí)刻”

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摸著中國公司過河?

文丨趙宇

編輯丨龔方毅

“物理 AI 領(lǐng)域的 ChatGPT 時(shí)刻已經(jīng)到來,無人駕駛出租車將是首批受益的行業(yè)之一。” 北京時(shí)間 1 月 6 日清晨,英偉達(dá)創(chuàng)始人兼 CEO 黃仁勛在 2026 年 CES 主旨演講中說道。他預(yù)測未來世界上將有 10 億輛汽車實(shí)現(xiàn)高度或完全自動(dòng)駕駛。

這場發(fā)布會(huì)選址拉斯維加斯楓丹白露酒店,因關(guān)注度極高,媒體在持有 CES 證件之外還要單獨(dú)向英偉達(dá)提交申請(qǐng)。在嚴(yán)格限制人數(shù)的會(huì)場內(nèi),黃仁勛身著與 2025 年 CES 演講時(shí)相同的黑色鱷魚皮紋皮夾克登臺(tái)。除了汽車業(yè)務(wù),他還重點(diǎn)展示了包括人形機(jī)器人在內(nèi)的英偉達(dá)廣泛機(jī)器人與物理 AI 生態(tài)。黃仁勛強(qiáng)調(diào),包括自動(dòng)駕駛汽車在內(nèi)的機(jī)器人業(yè)務(wù),是英偉達(dá)僅次于人工智能的第二大重要增長領(lǐng)域。

為了支撐這一野心,黃仁勛發(fā)布了英偉達(dá)自動(dòng)駕駛開源 VLA(Vision-Language-Action, 視覺-語言-行動(dòng))模型 Alpamayo,宣稱其是世界上第一個(gè)能思考、推理、自動(dòng)駕駛車輛的開源 AI 系統(tǒng)。它可以視作英偉達(dá)在智駕技術(shù)路線全面轉(zhuǎn)向 “端到端” 后推出的開源云端基座模型。

黃仁勛在發(fā)布會(huì)上很興奮,但沒有像他說這么多話的中國廠商同樣走得靠前。理想、小鵬、蔚來、華為、地平線、Momenta 等都已完成類似模型的研發(fā)甚至部署。不過,英偉達(dá)是第一家將此類云端模型開源的廠商。對(duì)于那些不具備全棧自研能力,或?qū)﹂_發(fā)速度要求不那么迫切的廠商來說,使用英偉達(dá)的開源模型不失為一個(gè)務(wù)實(shí)的選擇。

Alpamayo 的第一代模型采用 100 億參數(shù)架構(gòu),開發(fā)者既可以微調(diào)并蒸餾到其自動(dòng)駕駛軟件棧中,也可以將其作為自動(dòng)駕駛開發(fā)工具的基礎(chǔ),做評(píng)估或自動(dòng)標(biāo)注。除了算法模型,Alpamayo 系列還包括英偉達(dá)為自動(dòng)駕駛開發(fā)的仿真工具 AlpaSim,以及包含 1700 多小時(shí)駕駛數(shù)據(jù)的開放數(shù)據(jù)集。

不過一位資深從業(yè)者說,從短期看,100 億參數(shù)量,無論是車端和云端都不大好用。“如果為了部署在車端,蒸餾得太狠,往往效果比直接在車端訓(xùn)出來的差很多?!?這位人士說,“云端的話,那主要就是所謂的世界模型,100 億參數(shù)有點(diǎn)寒磣?!?/p>

Alpamayo 主要面向 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛,但如何在競爭激烈的 L2 級(jí)輔助駕駛市場站穩(wěn)腳跟,是英偉達(dá)當(dāng)前面臨的更緊迫挑戰(zhàn)。同場發(fā)布會(huì)上,黃仁勛也公布了 L2 領(lǐng)域的最新商業(yè)化進(jìn)展,2025 款梅賽德斯-奔馳 CLA 將搭載英偉達(dá)的 L2 級(jí)全棧輔助駕駛方案,其硬件基礎(chǔ)是 2 顆英偉達(dá) Thor 芯片,計(jì)劃于今年一季度在美國上路,二季度在歐洲上路。









黃仁勛 2026 CES 主旨演講和智駕有關(guān)的幻燈片介紹。來源:英偉達(dá)

和當(dāng)前大多數(shù)廠商或者智駕供應(yīng)商采用的路線近似,海外版奔馳 CLA 相當(dāng)于同時(shí)運(yùn)行兩套智駕系統(tǒng),具備推理能力的端到端 AI 系統(tǒng)負(fù)責(zé)處理復(fù)雜的駕駛場景;基于規(guī)則、經(jīng)過嚴(yán)格安全認(rèn)證的傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)用來兜底。系統(tǒng)中的策略與安全評(píng)估器會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控,如果判斷 Alpamayo 對(duì)當(dāng)前情況信心不足,就會(huì)立即切換回經(jīng)典的、更保守的安全系統(tǒng)接管。

兩年多前,黃仁勛招攬小鵬汽車前智駕負(fù)責(zé)人吳新宙加入英偉達(dá),任全球副總裁兼汽車業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人。一位知情人士告訴我們,黃仁勛一共給吳新宙三年,希望他帶領(lǐng)英偉達(dá)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)拿下全球市場份額第一。

吳新宙加入后,在英偉達(dá)原有部門的基礎(chǔ)上搭建起英偉達(dá)自動(dòng)駕駛?cè)珬W匝胁块T,大力推進(jìn)無圖城市 NOA 方案研發(fā),并逐步結(jié)合 “端到端” 技術(shù)迭代智駕方案。然而,他也遇到不少挑戰(zhàn),包括英偉達(dá)中國與北美團(tuán)隊(duì)的溝通協(xié)作問題,以及相比中國智駕供應(yīng)商,英偉達(dá)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的工作節(jié)奏明顯更慢等。

前述知情人士稱,2024 年 4 月,英偉達(dá)曾推出一個(gè)無圖城市 NOA 的 Demo 版本,但體驗(yàn)不佳,這直接導(dǎo)致英偉達(dá)丟掉奔馳在中國市場的部分智駕方案訂單。彼時(shí),特斯拉已經(jīng)在北美落地 “端到端” 方案,理想、小鵬、華為等廠商也已在中國上百座城市完成無圖 NOA 方案的全量推送。

今天的英偉達(dá)仍在追趕。2024 年 7 月下旬,吳新宙在英偉達(dá)智駕部門的一場全員會(huì)上說,新版無圖城市 NOA 的 Demo 表現(xiàn)比 4 月份提升很多,接下來計(jì)劃每個(gè)季度迭代一個(gè)軟件版本,以逐步提升產(chǎn)品體驗(yàn)。

雖然在競爭激烈的中國智駕市場,英偉達(dá)暫時(shí)落后于本土廠商,但海外市場仍是其重要機(jī)會(huì)。相比國內(nèi)輔助駕駛方案的快速普及,歐美等海外市場的滲透率仍處于較低水平,而這些市場對(duì)英偉達(dá)而言在地緣和商業(yè)關(guān)系上更具優(yōu)勢。隨著 Alpamayo 的發(fā)布以及與奔馳的合作落地,英偉達(dá)正試圖重新奪回在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的話語權(quán)。

題圖來源:英偉達(dá)

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