君子報(bào)仇，十年不晚

2026年國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會（簡稱CES）最炸裂的新聞估計(jì)就是黃仁勛發(fā)布了英偉達(dá)開發(fā)的自動駕駛平臺Alpamayo，并免費(fèi)開放，允許所有潛在用戶利用該平臺訓(xùn)練自家模型、研究開發(fā)相關(guān)技術(shù)。

這意味著特斯拉在自動駕駛方面的優(yōu)勢被其他車企追平甚至趕超的概率大大提高，因?yàn)橛ミ_(dá)的這個平臺有兩大特點(diǎn)。

第一，它是首個具有推理能力、能夠端到端融合處理多模態(tài)（視覺、語言、動作，VLA）數(shù)據(jù)的自動駕駛平臺。

黃仁勛表示：“物理AI的ChatGPT時刻（The ChatGPT moment for physical AI）已到來——機(jī)器開始理解、推理并在真實(shí)世界中行動。無人出租車是首批受益者之一。Alpamayo為自動駕駛汽車帶來推理能力，使其能夠思考罕見場景，在復(fù)雜環(huán)境中安全駕駛，并解釋其駕駛決策——這是安全、可擴(kuò)展自動駕駛的基礎(chǔ)。”

也就是說，在這個平臺上訓(xùn)練出來的自動駕駛模型有思考能力，能夠處理罕見的意外情況，比如交通信號燈故障。去年12月，谷歌旗下Waymo公司的自動駕駛出租車在舊金山遭遇重大技術(shù)挫折。有一天，舊金山大范圍停電，交通信號燈失效。面對失效的交通信號燈，自動駕駛出租車蒙圈了，不知所措，在接近故障信號燈時直接停止運(yùn)行，不僅增加了對乘客的風(fēng)險(xiǎn)，還進(jìn)一步加劇了交通擁堵。有了英偉達(dá)的Alpamayo，這種情況以后應(yīng)該不會發(fā)生了。

自動駕駛領(lǐng)域存在著名的“長尾現(xiàn)象”，絕大多數(shù)的場景，訓(xùn)練、優(yōu)化模型相對容易，但是對于發(fā)生概率極低，而風(fēng)險(xiǎn)損失極高的極端場景，模型的訓(xùn)練、優(yōu)化則很難。自動駕駛行業(yè)正從算法競賽轉(zhuǎn)向系統(tǒng)化安全解決方案的深度競爭。而英偉達(dá)的Alpamayo顯著提高了安全性，它的及時問世再次證明了黃仁勛的洞察力，他深知自動駕駛行業(yè)的痛點(diǎn)、剛需。

英偉達(dá)的這個Alpamayo平臺的第二大特點(diǎn)是開放開源，它整合了三大基礎(chǔ)支柱：開源模型、仿真框架和數(shù)據(jù)集，構(gòu)建了一個完整的開放生態(tài)系統(tǒng)，供任何汽車開發(fā)者或研究團(tuán)隊(duì)使用。英偉達(dá)強(qiáng)調(diào)，Alpamayo模型并非直接在車內(nèi)運(yùn)行，而是作為大規(guī)模教師模型（large-scale teacher models），供開發(fā)者微調(diào)使用，構(gòu)建自家的自動駕駛技術(shù)棧。

該平臺一經(jīng)發(fā)布，就獲得行業(yè)多方追捧。捷豹路虎（JLR）、Lucid、Uber、加州大學(xué)伯克利分校深度學(xué)習(xí)自動駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（BDD）、多家移動出行領(lǐng)軍企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)等紛紛表示，將利用Alpamayo開發(fā)基于推理的自動駕駛技術(shù)棧，推動L4級自動駕駛的部署。

黃仁勛表示，首款搭載英偉達(dá)技術(shù)的汽車將于第一季度在美國上路，第二季度在歐洲上路，下半年在亞洲上路。

可見，英偉達(dá)要做的是打造一個生態(tài)。就像當(dāng)年它用CUDA為它的GPU打造了一個生態(tài)一樣，現(xiàn)在它要用Alpamayo為它的GPU等全套產(chǎn)品打造一個自動駕駛領(lǐng)域的生態(tài)。黃仁勛的目的不是自己下場做自動駕駛汽車，而是幫助做自動駕駛汽車的企業(yè)在這新一輪的以安全為重的競爭中脫穎而出。

有人說他從賣鏟子變成直接去淘金了，其實(shí)不然，他還是在賣鏟子。他用這把新技術(shù)鏟子賦能、武裝各大車企，讓它們在自動駕駛的淘金熱里繼續(xù)廝殺。

這些車企除了互相競爭外，還有一個共同的敵人，就是自動駕駛的老大——特斯拉。特斯拉有自己的一套自動駕駛系統(tǒng)，名為FSD（Full-Self Driving，完全自動駕駛系統(tǒng)），這套系統(tǒng)并不完全免費(fèi)、開放。用手機(jī)的江湖打個比方，特斯拉是蘋果，現(xiàn)在英偉達(dá)搞出了一個安卓。

所以，現(xiàn)在最緊張的應(yīng)該是馬斯克。他知不知道英偉達(dá)在搞自動駕駛平臺呢？應(yīng)該知道。按照黃仁勛的介紹，他們?yōu)榱诉@次發(fā)布已經(jīng)努力了六七年了，不可能密不透風(fēng)。

鑒于馬斯克與黃仁勛這十幾年的交往，馬斯克對黃仁勛堅(jiān)持開發(fā)自己的自動駕駛平臺、助力其他車企與特斯拉抗衡這一點(diǎn)應(yīng)該也不會感到意外。

同床異夢，過河拆橋

14年前，2012年，馬斯克宣布將采用英偉達(dá)Tegra 3芯片處理車輛攝像頭和傳感器收集的數(shù)據(jù)，以支持特斯拉Autopilot自動駕駛系統(tǒng)的初步自動駕駛功能。這對英偉達(dá)是一個特大利好，因?yàn)轳R斯克在選擇技術(shù)、供應(yīng)商方面是出了名的英明、精明。被馬斯克選中多多少少證明了英偉達(dá)的實(shí)力。

2014年，英偉達(dá)Tegra 3芯片在Model S高端車型上率先使用，推動了智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展浪潮。特斯拉Autopilot自動駕駛系統(tǒng)的硬件部分由8個攝像頭、12個超聲波傳感器以及1個雷達(dá)系統(tǒng)組成。這些硬件部分會將探測到的數(shù)據(jù)傳給汽車的軟件系統(tǒng)特斯拉視覺（Tesla Vision），而給特斯拉視覺提供算力的正是英偉達(dá)的GPU。

2015年，英偉達(dá)推出專為汽車應(yīng)用設(shè)計(jì)的計(jì)算平臺DRIVE系列，包括面向車載信息娛樂系統(tǒng)的DRIVE CX和面向自動駕駛系統(tǒng)的DRIVE PX。

2015年3月18日，在英偉達(dá)GTC大會上，馬斯克現(xiàn)身主旨演講的收尾環(huán)節(jié)，與黃仁勛在舞臺上進(jìn)行了一場關(guān)于AI和自動駕駛發(fā)展的對話。此次對話，沒有彩排，考慮到馬斯克一貫的口無遮攔、天馬行空的作派，黃仁勛開玩笑地對馬斯克說：“別毀了我的大會哈。”馬斯克則會意地微笑，連聲說：“不會，不會。”

2016年特斯拉在Autopilot 2.0系統(tǒng)上采用英偉達(dá)的基于兩顆Tegra處理器的Drive PX 2計(jì)算平臺作為其硬件基礎(chǔ)。2017年，特斯拉Model 3開始交付，至此，Drive PX 2被裝備在了所有新生產(chǎn)的特斯拉車上，包括Model 3、Model X和Model S。這三款車一經(jīng)推出就受到市場熱捧。比如Model 3，發(fā)布一周就拿下32萬張訂單，交付量突破100萬輛只用了五年時間。

Drive PX2的算力等同于150臺蘋果MacBook Pro，可以獨(dú)自滿足特斯拉視覺達(dá)到L4，也就是說可以完成4級自動駕駛所需要的所有計(jì)算任務(wù)。自動駕駛的自動程度分為五檔，從L1到L5。裝配兩臺Drive PX 2即可達(dá)到L5完全無人駕駛的程度。當(dāng)然目前根本不需要。

然而，為減少對外部供應(yīng)商的依賴，更好地控制自動駕駛技術(shù)路徑和進(jìn)度，馬斯克堅(jiān)持自研自動駕駛軟硬件系統(tǒng)FSD。2017年12月，特斯拉自研的FSD芯片第一次試產(chǎn)。2018年7月獲得認(rèn)證后開始全面生產(chǎn)。2018年12月，特斯拉開始用新的硬軟件系統(tǒng)對員工用車進(jìn)行改裝。2019年3月，特斯拉開始在其Model S、Model X、Model 3上批量使用FSD芯片。

實(shí)際上，從一開始，馬斯克就準(zhǔn)備自研自動駕駛芯片，裝載Drive PX2的位置就暴露了他的意圖。這傳說中的“自動駕駛心臟”竟然安裝在副駕駛前面的手套箱的面板后面。只要把面板拆了，就能拿下來替換，不用動車身的任何設(shè)計(jì)。這顯然意味著特斯拉想要保留隨時更換GPU的靈活性。

2018年8月，在一次財(cái)報(bào)電話會議中，黃仁勛回應(yīng)了關(guān)于“特斯拉自研自動駕駛芯片”的提問。他談到了自動駕駛芯片的難點(diǎn)，然后對馬斯克隔空喊話說：“如果（自研的芯片）最終不是你們想要的樣子，可以給我打個電話，我會非常樂意幫忙。”

對此，馬斯克也在推特上回應(yīng)說：“英偉達(dá)做的硬件非常棒。我對黃仁勛和他的公司致以崇高的敬意。但我們的硬件需求非常獨(dú)特，需要跟我們的軟件緊密匹配。”

英偉達(dá)的股價，在與特斯拉合作期間，搭乘著自動駕駛的風(fēng)口猛漲，在2018年底特斯拉宣布自研芯片之后漲幅被腰斬。

此后，馬斯克在推銷自己的芯片是“全世界最好的芯片”時，少不得拉踩英偉達(dá)，說自己的FSD比英偉達(dá)的車載芯片要好7倍。黃仁勛不得不發(fā)聲明澄清，馬斯克把運(yùn)算能力為每秒144萬億次的特斯拉“全自動駕駛自研芯片”與運(yùn)算能力為每秒30萬億次的英偉達(dá)“輔助自動駕駛”的DRIVE Xavier芯片做比較是不公平的，應(yīng)該作比的是英偉達(dá)的全自動駕駛芯片Nvidia Drive AGX Pegasus，算力是每秒320萬億次。

兩巨頭，低頭不見抬頭見

特斯拉和英偉達(dá)結(jié)束自動駕駛領(lǐng)域的合作之后，馬斯克和黃仁勛也不再像以前那樣過從甚密，只是偶爾會在社交媒體上互動一下。不過不管是馬斯克旗下的特斯拉還是社交平臺X還是人工智能公司xAI都需要大量的英偉達(dá)的GPU。

2024年10月中旬，xAI公司在短短19天之內(nèi)就部署了100,000臺英偉達(dá)GPU（H200 Blackwell）。黃仁勛在X平臺上表示驚異和崇敬，他說這簡直是“超人”，一般企業(yè)需要四年才能完成這樣大規(guī)模的部署任務(wù)。

實(shí)際上世界上第一臺人工智能超級計(jì)算機(jī)，就是由黃仁勛交付給馬斯克的。

對于這個歷史性時刻，黃仁勛在2024年GTC大會上回顧道：“到了2016年，認(rèn)識到這一計(jì)算模型的重要性，我們發(fā)明了一種全新類型的計(jì)算機(jī)，我們稱之為DGX1，170兆浮點(diǎn)。在這臺超級計(jì)算機(jī)中，八個GPU首次連接在一起。我親自將第一臺DGX1交付給一家位于舊金山的初創(chuàng)公司，它就是OpenAI。”

在這個超級計(jì)算系統(tǒng)的外殼上，黃仁勛用馬克筆寫道：“致馬斯克及OpenAI團(tuán)隊(duì)，為了計(jì)算和人類的未來，我向你們介紹世界上第一款DGX-1。”落款，Jensen Huang。

馬斯克在上面回復(fù)：“謝謝！”奧特曼及團(tuán)隊(duì)成員興奮不已，都在這臺DGX-1上簽名寫下自己的名字。讓人想起當(dāng)年喬布斯把整個團(tuán)隊(duì)的簽名刻印在Macintosh電腦上。

2025年，馬斯克和黃仁勛的新聞多半是關(guān)于他們各自與特朗普的關(guān)系，前者從與特朗普親密無間到撕破臉到表面和好，后者從與特朗普保持距離到前往海湖莊園覲見到成為白宮新寵。

兩巨頭最近一次同框是去年11月19日，兩人共同出席美國－沙特投資論壇，直播對談AI。馬斯克說：“將來貨幣將變得無關(guān)緊要。”坐在旁邊的黃仁勛愣了一下，開玩笑說：“錢真沒用的時候，記得提前通知我一下。”

馬斯克認(rèn)為以后AI、機(jī)器人高度發(fā)展后，人就不需要工作了，當(dāng)然你可以選擇繼續(xù)工作，但那是因?yàn)槟阆矚g，而不是為了生計(jì)，好比體育運(yùn)動、電子游戲那樣。而黃仁勛則說：“每個人的工作都會被AI改變，但不等于沒有人需要工作了，無所事事……因?yàn)锳I提高了生產(chǎn)力，人們反而會涌現(xiàn)出更多想要實(shí)現(xiàn)的想法和目標(biāo)，會做更多的事，比以前更忙?！?/p>

貌似他倆講得都對，因?yàn)樗麄z在講兩種不同的人。

No.6711 原創(chuàng)首

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