記者 董溫淑

編輯 高宇雷

2025年最后一天，上海徐匯區(qū)的一間酒店房間里，國內(nèi)最年輕的掃地機(jī)器人創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)向「電廠」展示了他們的自研產(chǎn)品：

黑色機(jī)器駛向一灘融合了可樂、麥片、貓砂、奧利奧碎的深色粘稠污物，駛過之處留下清晰水痕。隨著水汽迅速在空氣中蒸發(fā)，地板恢復(fù)了木紋肌理的“本來面目”。整個(gè)過程耗時(shí)不到1分鐘，幾乎不需要二次清潔。

“我們的機(jī)器人能掃屎?！眡Lean顆粒進(jìn)化的創(chuàng)始人和CEO、00后連續(xù)創(chuàng)業(yè)者薛軻翰如是概括產(chǎn)品的最大賣點(diǎn)——與這句直白描述相對(duì)應(yīng)，他們的slogan是展現(xiàn)“變態(tài)清潔力”。

憑借這種“變態(tài)”體驗(yàn)，此前他們成功闖進(jìn)了2025年9月的德國IFA展會(huì)，入選了Best of IFA Next Winner、Best of Design Honoree兩個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，在海外市場(chǎng)收獲不少關(guān)注度。正于美國拉斯維加斯舉辦的CES 2026中，xLean產(chǎn)品同樣吸引了不少人駐足體驗(yàn)。

xLean TR1于德國IFA展會(huì)，圖/xLean

但對(duì)國內(nèi)市場(chǎng)來說，xLean還是一個(gè)新鮮的名字。確切來說，12月這次產(chǎn)品展示幾乎可算是xLean的國內(nèi)首秀——甚至他們展示的產(chǎn)品還是一款工程機(jī)。

向前倒推，2022年6月，xLean品牌所屬的家庭機(jī)器人企業(yè)清云智能（深圳）有限公司成立。

從外形到使用方式，這款“四年磨一劍”的機(jī)器都堪稱另類——其機(jī)器主體采用了少見的方形設(shè)計(jì)，還配有一個(gè)可拆卸手柄、能隨時(shí)“變形”成手持洗地機(jī)。

1996年，瑞典Electrolux公司制造了世界上第一臺(tái)掃地機(jī)“三葉蟲”——型如扁圓的遠(yuǎn)古甲殼生物三葉蟲。自那之后的數(shù)十年中，走入消費(fèi)者視野的掃地機(jī)產(chǎn)品幾乎都采用扁圓柱體外形。「電廠」檢索發(fā)現(xiàn)，除了xLean，只有另一家國產(chǎn)品牌曾于2023年推出過一款方形產(chǎn)品。

不因循舊例，可能造就全新的清潔體驗(yàn)，但也會(huì)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工廠生產(chǎn)等方面造成多重挑戰(zhàn)。該如何衡量創(chuàng)新設(shè)計(jì)所帶來的優(yōu)勢(shì)與風(fēng)險(xiǎn)？圍繞這個(gè)問題，我們與薛軻翰進(jìn)行了對(duì)談。

xLean核心團(tuán)隊(duì)，二排左二黑衣為薛軻翰，圖/xLean

薛軻翰出生于2001年，畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)，曾在大三時(shí)以CTO身份參與創(chuàng)辦醫(yī)院場(chǎng)景機(jī)器人公司萊陸科技，并逐漸對(duì)C端機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)生興趣。2022年，在香港中文大學(xué)機(jī)器人研究所攻讀博士期間，他選擇主動(dòng)退學(xué)、赴深圳成立家庭服務(wù)機(jī)器人企業(yè)清云智能。

當(dāng)前，xLean首款產(chǎn)品TR1已于Kickstarter預(yù)熱，預(yù)計(jì)將在2026年海外與國內(nèi)市場(chǎng)同步開售。

一款“非典型”但符合行業(yè)共識(shí)的掃地機(jī)

Q：xLean的創(chuàng)業(yè)idea是在2022年6月誕生的， 這個(gè)idea指的是什么？

A：其實(shí)最早是在三四月份就有初步想法，是2022年6月我們正式開始做這件事的時(shí)候，已經(jīng)把兩大核心定義明確下來了。

第一是我們要做“雙形態(tài)”，既有掃拖機(jī)器人形態(tài)，又要能手持；第二件就是要做創(chuàng)新的清潔系統(tǒng)，讓產(chǎn)品的清潔能力媲美市面的手持洗地機(jī)。

CES展會(huì)觀眾體驗(yàn)xLean TR1，圖/xLean

Q：這個(gè)idea是怎么形成的？

A：那個(gè)時(shí)間正好是掃拖機(jī)器人和洗地機(jī)的行業(yè)節(jié)點(diǎn)，掃拖機(jī)器人已經(jīng)經(jīng)歷過一次市場(chǎng)的放量，正面臨一波產(chǎn)品換代；手持洗地機(jī)是2020、21年開始初步放量、22年進(jìn)入了明顯的爬坡期。

我自己在2021年的時(shí)候買了一臺(tái)定價(jià)7000+掃地機(jī)，疫情期間沒什么事情、開始深度使用，開始意識(shí)到這款產(chǎn)品的體驗(yàn)還不夠好。

又因?yàn)槲冶旧砭褪牵C(jī)器人）技術(shù)出身，也去網(wǎng)上大概了解了市面主流產(chǎn)品的構(gòu)型、大概原理等等。

最終得出的結(jié)論是這個(gè)市場(chǎng)同質(zhì)化太大，差異化很小。

Q：我作為用戶的感覺是，一款好用的地面清潔機(jī)器人應(yīng)該是“只要是出現(xiàn)在地面上的所有的臟東西都能夠清理”。你怎么定義“好用”？判斷它是否好用的坐標(biāo)是怎樣的？

A：說實(shí)話這是一個(gè)非常主觀和感性的事情。對(duì)我來說，它需要既能在用戶弱感知的情況下，能非常好地幫你去解決清潔問題；然后又能在你急需它的時(shí)候，提供非常得心應(yīng)手的清潔體驗(yàn)。

所以我們的核心產(chǎn)品理念就是，也沒必要分成什么掃拖地機(jī)器人、洗地機(jī)，直接用一款全部給它搞定。

xLean TR1清潔效果展示，圖/xLean

Q：什么阻礙了這樣的產(chǎn)品出現(xiàn)？是供應(yīng)鏈里普遍面臨什么卡點(diǎn)，還是有其他原因？

A：這個(gè)行業(yè)的供應(yīng)鏈?zhǔn)潜谎邪l(fā)帶著走的，是隨著品牌、公司、投資的策略發(fā)生變化的。

所以其實(shí)并不是供應(yīng)鏈有什么問題解決不了，坦白講，其實(shí)是友商們對(duì)創(chuàng)新的產(chǎn)品定義、技術(shù)實(shí)現(xiàn)沒有那么大的動(dòng)力。

其實(shí)我們所做的方向在市場(chǎng)里是被預(yù)研過的。據(jù)我所知，國內(nèi)銷量排名前列的幾家友商其實(shí)都非常清晰地知道，“把洗地機(jī)做成機(jī)器人”是下一代清潔機(jī)器人的一大重要迭代方向，也不止一家企業(yè)曾經(jīng)攢起團(tuán)隊(duì)攻關(guān)過。比如某家友商曾經(jīng)嘗試了兩年之久，但沒成功、把團(tuán)隊(duì)解散了。

大家沒做出來，首先是邁過技術(shù)門檻需要時(shí)間，而大公司很難給某個(gè)團(tuán)隊(duì)留出那么長的時(shí)間窗口來攻關(guān)某個(gè)單一的設(shè)想或功能。畢竟這不是他們投入優(yōu)先級(jí)最高的事情。

另外掃拖機(jī)器人、洗地機(jī)是大公司現(xiàn)有的兩大核心品類。他們?nèi)绻鲆豢钚螒B(tài)融合的產(chǎn)品，也會(huì)面臨對(duì)現(xiàn)有品類結(jié)構(gòu)的沖擊問題。

用4年時(shí)間，跳出那個(gè)延續(xù)30年的“圓”

Q：那么為什么所有的掃地機(jī)都是圓形的？

A：最開始是因?yàn)閷?dǎo)航比較好做，比如掃地機(jī)在桌子下面被困住的時(shí)候，通過在原地轉(zhuǎn)動(dòng)、碰撞就有較大概率脫困，但方形的更容易被卡住。而且經(jīng)過多年發(fā)展，行業(yè)在圓形機(jī)器的芯片系統(tǒng)、算法等方面也形成了更多的積累。

但圓形掃地機(jī)的滾筒在清潔的時(shí)候，是不可能切到邊角的，不能實(shí)現(xiàn)極致的清潔效果。

我們想要兼顧貼邊清潔，所以設(shè)計(jì)了方形的機(jī)器人，也為此做一些創(chuàng)新的算法，就像自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中有很多的自動(dòng)泊車、側(cè)方停車等邏輯。

Q：2023年5月，你們就做出了“原型機(jī)1.0版本”，2024年5月又研發(fā)了“可交付用戶的完整形態(tài)”。總共迭代過多少版本？核心難點(diǎn)在哪？

A：我們兩年大概做了30多個(gè)版本的水汽分離系統(tǒng)。

因?yàn)槲覀兊臋C(jī)器是可以同時(shí)清潔固體和液體垃圾，而機(jī)器人清潔固體和液體遇到的挑戰(zhàn)是完全不一樣的。比如傳統(tǒng)的掃拖機(jī)器人，當(dāng)灰塵分離不徹底的時(shí)候是可以通過濾網(wǎng)來做一層過濾的；但是如果遇到液體污物，一旦分離不徹底，濾網(wǎng)會(huì)被打濕、進(jìn)而引發(fā)堵塞。

雖然成熟的產(chǎn)品里有一些可借鑒的思路，比如吸塵器領(lǐng)域借鑒了工業(yè)場(chǎng)景中的旋風(fēng)分離系統(tǒng)。按同樣的思路，我們嘗試去做在低矮空間直吸液體臟污的的解決方案。但這件事情是此前從未被行業(yè)驗(yàn)證過的。

所以不論是軟件系統(tǒng)還是風(fēng)道這類硬件，都沒有辦法完全依靠流體力學(xué)仿真的理論知識(shí)來推進(jìn)，而是需要經(jīng)過實(shí)物打樣、來回驗(yàn)證的過程。

我們就這樣迭代了30多版。現(xiàn)在機(jī)器內(nèi)部有幾百個(gè)結(jié)構(gòu)件、零部件都來自定制、自研。

不過在最開始的一年半到兩年時(shí)間里，我們也維持著團(tuán)隊(duì)不到10個(gè)人的狀態(tài)，在開始階段這確實(shí)不是一個(gè)勞動(dòng)密集的事情。

圖/xLean

Q：優(yōu)勢(shì)以外，xLean TR1有什么做不到的事嗎？

A：我們放棄了地毯清潔場(chǎng)景。

這是個(gè)選擇問題，硬質(zhì)地面的清潔和地毯的清潔是完全兩套不同的邏輯。當(dāng)你選擇在一件事情上做到極致的時(shí)候，就意味著你必須得放棄另外一件事情。

我們考慮的首先是現(xiàn)有的掃拖機(jī)器人技術(shù)的吸力對(duì)地毯清潔而言都太小了，只能做到一個(gè)淺層的吸塵器效果。另外當(dāng)掃地機(jī)器人用久了，底盤不可避免地會(huì)變臟，這時(shí)候上地毯反而會(huì)帶來額外的清潔問題。

這是我們最終選擇專注硬質(zhì)地面清潔的原因。

Q：從2022年團(tuán)隊(duì)成立到現(xiàn)在初代產(chǎn)品成熟，這個(gè)速度符合你的預(yù)期嗎？

A：差不多，我們最初預(yù)計(jì)的就是走到量產(chǎn)至少要花近4年的時(shí)間，這也算是一個(gè)平均速度，比如說你看云鯨是2016年成立的、一代產(chǎn)品是在19年底的雙11上線；大疆掃地機(jī)也是2020年就立項(xiàng)了，也做了快5年。

一年的硬件窗口期，足夠坐穩(wěn)牌桌？

Q：掃地機(jī)市場(chǎng)總是在不斷上演大家互相學(xué)習(xí)的情節(jié)，會(huì)擔(dān)心友商推出類似形態(tài)的產(chǎn)品嗎？

A：這個(gè)倒不用擔(dān)心，因?yàn)闊o論擔(dān)不擔(dān)心，市場(chǎng)都會(huì)借鑒。對(duì)我們來說重要的是，你能不能真的從產(chǎn)品到技術(shù)端構(gòu)建出一個(gè)可以持續(xù)領(lǐng)先的范式。

如果是一個(gè)純硬件創(chuàng)新的話，那你確實(shí)就只有一個(gè)窗口期，需要持續(xù)地去迭代出新的硬件。

所以壁壘其實(shí)不在硬件里面，但地面清潔本質(zhì)是個(gè)軟硬一體的事情，所以我們還做了算法。

在軟件層面，你入局越早、產(chǎn)品賣得越多、累積的數(shù)據(jù)越多，產(chǎn)品體驗(yàn)就越好/如何打造一個(gè)數(shù)據(jù)飛輪，讓友商想跟也跟不上，這是我們要思考的事情。

Q：直白地說，你們現(xiàn)在已經(jīng)有一個(gè)心理預(yù)期，行業(yè)會(huì)出現(xiàn)類似形態(tài)的產(chǎn)品？

A：對(duì)，我覺得純硬件大概有一年的窗口期。而算法像整套的邏輯、訓(xùn)練的模式，整個(gè)路徑都是我們自主研發(fā)、探索出來的，會(huì)持續(xù)演進(jìn)。

Q：現(xiàn)在一些機(jī)器人品牌的做法是，直接基于AI領(lǐng)域領(lǐng)先大模型去再訓(xùn)練一些AI能力。由于基礎(chǔ)的大模型不斷演進(jìn)、越來越智能，他們就像站在巨人的肩膀上。理論上，這種模式也會(huì)比自研算法跑得更快。你怎么看這種邏輯？

A：角度和場(chǎng)景都不太一樣。地面清潔本身就是一個(gè)機(jī)器人在2D平面上運(yùn)動(dòng)，就是視覺數(shù)據(jù)加上不同電機(jī)的輸出，它對(duì)應(yīng)的信息維度沒有那么高。

目前來看整個(gè)行業(yè)的算法網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)都沒那么復(fù)雜，大家都是靠數(shù)據(jù)來取勝。網(wǎng)絡(luò)本身怎么設(shè)計(jì)的，現(xiàn)階段在這個(gè)領(lǐng)域也不是那么核心和重要。

Q：除了產(chǎn)品同質(zhì)化，行業(yè)里還比較難逃離的一個(gè)話題是商品補(bǔ)貼、價(jià)格戰(zhàn)，有心理準(zhǔn)備嗎？

A：其實(shí)不管在國內(nèi)還是在海外，都會(huì)面臨價(jià)格戰(zhàn)。

單一產(chǎn)品足夠好的時(shí)候，用戶不會(huì)那么在意價(jià)格。像我們一臺(tái)的售價(jià)，在國內(nèi)大概是4-6k的價(jià)格區(qū)間內(nèi)，海外的話大概是定價(jià)1000多美元，所以說市場(chǎng)這塊肯定不是個(gè)問題。

而且在硬件市場(chǎng)里，從來沒有一家公司是靠補(bǔ)貼、大打價(jià)格戰(zhàn)做起來的，最多是階段性地?zé)艘稽c(diǎn)錢。

硬件公司是需要毛利跟現(xiàn)金流去支撐的，當(dāng)企業(yè)一旦選擇這么去做（價(jià)格戰(zhàn)）的時(shí)候，會(huì)陷入讓自己越來越差的情況。

Q：談一下產(chǎn)品規(guī)劃和迭代節(jié)奏？

A：至少是每年一個(gè)大版本，但是我們要去鋪新的產(chǎn)品線，所以說我們大概的上新節(jié)奏會(huì)按上半年一次、下半年一次。

量產(chǎn)完成后，我們國內(nèi)第一波的主要銷售渠道大概會(huì)在京東，海外就是在Kickstarter上。

未來兩年內(nèi)，我們會(huì)優(yōu)先豐富地面清潔產(chǎn)品線，力爭先在牌桌上坐穩(wěn)。

注：訪談之前，「電廠」向身邊的掃地機(jī)用戶征集了幾個(gè)有關(guān)產(chǎn)品功能細(xì)節(jié)的問題，并對(duì)xLean進(jìn)行了快問快答，如下：

1、TR1的工作噪音會(huì)不會(huì)很大？

答：基站噪音這方面，抽污時(shí)會(huì)有聲音，大概在68-70分貝，會(huì)比現(xiàn)在傳統(tǒng)的洗地機(jī)吵一點(diǎn)點(diǎn)，但不會(huì)吵太多，大概會(huì)大幾個(gè)分貝。

2、耗材會(huì)很貴嗎？

答：不會(huì)，首先我們沒有塵袋，耗材主要是滾筒。

3、使用壽命和售后保障？

答：一般行業(yè)的使用壽命標(biāo)準(zhǔn)是三年，我們也持平標(biāo)準(zhǔn)，用個(gè)三四年沒問題。

目前我們也在定具體的售后政策，可以承諾一定不會(huì)比現(xiàn)在主流的品牌差，而且要不斷加碼。第一階段我們會(huì)把國內(nèi)的主要城市全部給覆蓋掉、自己建立當(dāng)?shù)氐氖酆簏c(diǎn)。

4、安全嗎？會(huì)不會(huì)卷貓尾巴？

答：我們專門做了生物識(shí)別，相機(jī)、雷達(dá)可以識(shí)別到寵物尾巴、小朋友手指，避免誤傷。

5、用戶家庭隱私如何保障？

答：隱私第一，我們攝像頭也做了物理遮擋，允許用戶自主選擇開關(guān)。