在中國智能駕駛快速從輔助走向主駕的大背景下，汽車感知技術(shù)正發(fā)生微妙的轉(zhuǎn)變：比起激光雷達(dá)，更具性價比的毫米波雷達(dá)正在加速出貨。

近日，深圳承泰科技向港交所主板遞交招股書，沖刺“毫米波雷達(dá)第一股”。這家在行業(yè)內(nèi)潛行了九年的硬科技企業(yè)，終于從幕后走到聚光燈下。

2016年，在自動駕駛資本涌向激光雷達(dá)之際，承泰科技卻反共識地扎進(jìn)毫米波雷達(dá)領(lǐng)域。這是一個被博世、大陸等德系巨頭壟斷了二十多年的精密制造領(lǐng)域。經(jīng)歷三年產(chǎn)品研發(fā)、三年商業(yè)化探索，直到2022年，承泰科技等到自己的機(jī)遇——切入了比亞迪的供應(yīng)鏈。

此后，多年的冷板凳開始收獲豐厚回報(bào)——2025年前四個月出貨量同比增幅高達(dá)10倍，年?duì)I收三年增長六倍，承泰科技也躍居中國最大的車載前向毫米波雷達(dá)供應(yīng)商。

創(chuàng)始人陳承文是嘉賓商學(xué)第10季校友。承文在嘉賓商學(xué)就讀之際，承泰科技完成了技術(shù)積累與產(chǎn)品迭代，不僅推出了日后上車比亞迪多款車型的4D前向雷達(dá)CTLRR-220 Plus，還完成了營收突破1億元的里程碑。

陳承文的身上有濃厚的工程基因，不僅是前華為員工，參與過無線通信和射頻產(chǎn)品的開發(fā)與落地，還在多家技術(shù)企業(yè)從事研發(fā)工作。承泰科技也秉承他的風(fēng)格，務(wù)實(shí)、低調(diào)。

一個工程師主導(dǎo)的“慢”公司，如何成為細(xì)分市場上的龍頭企業(yè)？本期校友案例，我們將聚焦承泰科技的九年征途。

1、華為老兵，攻入巨頭腹地

2002年7月畢業(yè)于武漢理工大學(xué)后，陳承文有過14年的技術(shù)沉淀。從早期的健集網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，到以“狼性”著稱的華為技術(shù)，再到著名的通信設(shè)備商北京傲天，在這些技術(shù)公司的歷練，除了讓陳承文成為一個兼具研發(fā)與市場能力的領(lǐng)軍者外，還讓他找到了最佳事業(yè)拍檔。

周珂，承泰科技的CTO，掌管技術(shù)戰(zhàn)略與研發(fā)大權(quán)，與陳承文做過三家公司的同事。直到2016年，兩人在硬科技的熱土深圳坪山，共同創(chuàng)辦了承泰科技。

兩人創(chuàng)業(yè)之際，中國智能汽車行業(yè)正處于起步階段。當(dāng)時行業(yè)內(nèi)的技術(shù)熱點(diǎn)主要集中在兩個方向：一是特斯拉主導(dǎo)的純視覺方案，被認(rèn)為是低成本的未來；二是面向L4級自動駕駛的激光雷達(dá)，是資本市場追捧的高端路線。

相比之下，毫米波雷達(dá)顯得并不受重視。而且這是一個高度成熟的市場，核心技術(shù)和絕大部分市場份額長期被博世、大陸等海外Tier 1巨頭壟斷，零星幾家國產(chǎn)廠商也無法擠進(jìn)汽車的前裝流水線。在當(dāng)時看來，初創(chuàng)公司進(jìn)入這個領(lǐng)域，壁壘高、利潤薄，且難以打破外資獨(dú)大的供應(yīng)鏈體系。

正是在這種“激光雷達(dá)尚未普及、毫米波雷達(dá)被巨頭把控”的背景下，承泰科技的團(tuán)隊(duì)做了一個當(dāng)時被認(rèn)為“并不聰明”的商業(yè)選擇：避開熱點(diǎn)，選擇攻堅(jiān)巨頭腹地。

這是一段漫長的起步史。創(chuàng)立初期，國內(nèi)智駕處在L1/L2導(dǎo)入期，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)技術(shù)落后無法比肩激光雷達(dá)。

彼時，陳承文也并未急于進(jìn)入市場，而是用了整整三年專注于技術(shù)產(chǎn)品化和平臺打磨。直到2019年，承泰科技推出第一款面向乘用車前裝市場的毫米波前向雷達(dá)產(chǎn)品CTLRR-320。

這款產(chǎn)品突破了當(dāng)時國產(chǎn)雷達(dá)的局限，它是國內(nèi)最早一批采用77GHz頻段的前向雷達(dá)，相比老舊的24GHz，承泰解決了高頻信號的干擾和衰減問題。而且在國產(chǎn)同類產(chǎn)品只能“看”100米時，這款前向雷達(dá)能看170米，滿足高速行駛的安全需求。

前向雷達(dá)一直是外資巨頭最核心的堡壘。CTLRR-320作為彼時國內(nèi)率先進(jìn)入實(shí)車驗(yàn)證階段的前向產(chǎn)品，開始有了打破外企壟斷的苗頭。

彼時，國際貿(mào)易摩擦讓車企開始考慮“供應(yīng)鏈安全”，愿意給國產(chǎn)廠商測試機(jī)會。CTLRR-320的性能也讓資本看到國產(chǎn)雷達(dá)落地的可能性。資本市場開始確信，承泰不是在“講故事”，而是真有工程化能力，且具有國產(chǎn)替代的市場前景。

于是，從2017年起公司相繼完成八輪融資，得到松禾資本、毅達(dá)資本、國科投資、新雷能、方正證券等多個投資方支持，累計(jì)募資超3.5億元，成為少數(shù)能在冷門賽道中持續(xù)獲得“長線資本”支持的感知公司。

真正的轉(zhuǎn)折點(diǎn)出現(xiàn)在2022年。承泰推出的CTLRR-220 Plus雷達(dá)，通過算法優(yōu)化增加了測高功能，解決了傳統(tǒng)雷達(dá)無法識別靜止目標(biāo)的痛點(diǎn)，且保持了極低的成本。

這一年，全球汽車爆發(fā)嚴(yán)重的缺芯潮，外企巨頭優(yōu)先保障歐美車企訂單，而比亞迪處在年銷量沖擊百萬的爆發(fā)增長期。

憑借過硬的產(chǎn)品、極致的價格和快速的交付，承泰成功進(jìn)入比亞迪供應(yīng)鏈，成為其核心的毫米波雷達(dá)供應(yīng)商之一，產(chǎn)品搭載于漢、唐、宋等主力車型，同時深度參與比亞迪“天神之眼”智駕平臺建設(shè)。

在量產(chǎn)即驗(yàn)證的體系里，承泰科技通過了產(chǎn)品、交付和工程配合的全面考驗(yàn)。直接反饋在營收上，承泰科技的年?duì)I收由2022年的5770萬元增長至2023年的1.5億元，跨越了第一個里程碑。

2、工程落地，先吃到紅利

九年征途中，承泰科技已打造出毫米波雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，滿足從L0到L2+的不同智駕需求。其中包括第5代4D雷達(dá)、第5.5代4D高分辨率雷達(dá)、中央計(jì)算雷達(dá)等，涵蓋毫米波前向雷達(dá)、角雷達(dá)及其他類別的產(chǎn)品。

招股書顯示，承泰科技一直維持著高增長。2024年，公司年?duì)I收增長至3.48億元，2025年前四個月的雷達(dá)出貨量更是超過327.6萬件，相比于2021年同期出貨29.3萬件，增幅高達(dá)10倍，躍居中國最大的車載前向毫米波雷達(dá)供應(yīng)商，中國第三大車載毫米波雷達(dá)供應(yīng)商。

2024年承泰科技高達(dá)99%的收益來自毫米波雷達(dá)產(chǎn)品。其中，前向毫米波雷達(dá)占比63.9%，角雷達(dá)占比35.3%。

這不過是源于，通過技術(shù)領(lǐng)先，最先吃到紅利。

目前市面上主流的感知技術(shù)路徑，主要由四類傳感器構(gòu)成：攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)。

過去，激光雷達(dá)由于其高精度成像，被視為實(shí)現(xiàn)高級自動駕駛的必需品，毫米波雷達(dá)由于感知精度和分辨率不高，尚未進(jìn)入主流智駕圈。

但隨著智能駕駛從L4級技術(shù)驗(yàn)證轉(zhuǎn)向L2+級規(guī)模量產(chǎn)，車企對成本極其敏感，昂貴的激光雷達(dá)成為了降本的首要目標(biāo)。這給了毫米波雷達(dá)“向上突圍”的機(jī)會。

技術(shù)演進(jìn)是這一替代過程的基礎(chǔ)。如今，行業(yè)從傳統(tǒng)的3D雷達(dá)向4D成像雷達(dá)進(jìn)化，探測精度和分辨率已經(jīng)夠用。承泰科技是推動這一輪技術(shù)升級的關(guān)鍵推手。

毫米波雷達(dá)是一種使用毫米波段進(jìn)行測距、成像的主動傳感器，具備全天候優(yōu)勢。相較攝像頭，毫米波雷達(dá)可主動發(fā)射電磁波，穿透煙塵，幾乎不受光線和天氣影響；相較于激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)則具有雨霧天可視、成本可控等優(yōu)點(diǎn)。

雖然其成像精度仍略低于激光雷達(dá)，但在高速領(lǐng)航（NOA）等核心場景中，已經(jīng)具備了替代激光雷達(dá)作為主傳感器的能力，而成本僅為激光雷達(dá)的五分之一甚至更低，這成為越來越多主流車企的選擇。

隨著中國自動駕駛汽車的出貨量預(yù)計(jì)從2024年的1520萬輛，增長至2029年的3080萬輛，承泰科技還有更大的發(fā)展機(jī)遇。

思瀚產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計(jì)指出，中國毫米波雷達(dá)市場規(guī)模從2020年的54億元增長至2024年的98億元，復(fù)合年增長率達(dá)16.1%，預(yù)計(jì)該市場至2029年將達(dá)到275億元。

3、“冷板凳”，迎來主場時刻

在這一至今仍由博世、大陸等德系巨頭主導(dǎo)的賽道上，一家中國公司如何從替代走向領(lǐng)先，承泰科技提供了一個樣本。

和陳承文的技術(shù)出身一脈相承，承泰科技非常注重研發(fā)。據(jù)招股書披露，公司已在深圳、沈陽設(shè)立研發(fā)與生產(chǎn)雙基地，截至2024年底，累計(jì)研發(fā)投入已超1.7億元，2022年-2024年的三年研發(fā)支出占同期總經(jīng)營開支的51.7%、52.7%、59.6%。

承泰還表現(xiàn)出極快的交付速度。相比于行業(yè)普遍的12-24個月交付，承泰將交付周期縮短至6-9個月，甚至一度達(dá)到1個月內(nèi)交付。

事實(shí)上，承泰還構(gòu)建了完善的自動化測試產(chǎn)線與封裝平臺，實(shí)現(xiàn)從雷達(dá)設(shè)計(jì)、仿真、驗(yàn)證到量產(chǎn)全流程自控，極大提升了交付效率與產(chǎn)品一致性。這對于主機(jī)廠而言，是判斷一個零部件供應(yīng)商是否“可控、可靠、可規(guī)?！钡暮诵闹笜?biāo)。

承泰科技在鞏固比亞迪大客戶基礎(chǔ)之外，也開始積極拓展新客戶。截至2025年6月15日，承泰科技已與20多家汽車業(yè)客戶接洽，包括多家中國領(lǐng)先OEM。這一方式有望為未來對沖單一客戶依賴帶來的潛在風(fēng)險，也為上市后打開更大的外延增長空間。

站在時代的交叉口上，感知系統(tǒng)仍在快速演化，智能駕駛的終局仍未明朗。但可以確認(rèn)的是，真正能穿越周期的企業(yè)，必須擁有扎實(shí)的產(chǎn)品力、成體系的技術(shù)構(gòu)建能力。

對于國產(chǎn)毫米波雷達(dá)行業(yè)來說，承泰科技證明了這條起步晚、難度高、周期長的賽道，并非沒有國產(chǎn)突圍的可能。那些真正穿越過冷啟動的企業(yè)，正在迎來屬于他們的主場時刻。

出品 | 嘉賓商學(xué)

參考資料：
[1] 承泰科技招股書.承泰科技.2025
[2] 比亞迪吉利都在用的雷達(dá)，準(zhǔn)備赴港IPO了.智能車參考.2025
[3] 承泰科技沖刺港交所：國內(nèi)最大的車載前向毫米波雷達(dá)供應(yīng)商.IPO早知道.2025
[4] 車載毫米波雷達(dá)迎發(fā)展“窗口期”，中外企業(yè)角逐加劇.蓋世汽車.2022
[5] 華為系創(chuàng)業(yè)！國產(chǎn)汽車傳感器龍頭沖刺港股IPO.OFweek傳感器網(wǎng).2025
[6] 自動駕駛遍地開花 傳感器“四足鼎立”.智安物聯(lián)網(wǎng).2019