未來(lái)，手術(shù)機(jī)器人收費(fèi)既有托底線，也有封頂線

文|辛穎

編 | 王小

圖/視覺(jué)中國(guó)

雖然機(jī)器人手術(shù)占全球總體手術(shù)比例僅為2%，馬斯克在近日的一次訪談中放言，“四年后，機(jī)器人將超越任何人類外科醫(yī)生，五年后它將完全碾壓人類外科醫(yī)生，包括頂級(jí)外科醫(yī)生�！�

在外科醫(yī)生看來(lái)，“機(jī)器人確實(shí)操作會(huì)更縝密，而且避免了手抖等一系列人類醫(yī)生的不足之處，但是人體還是很奇妙的，每個(gè)個(gè)體的血管器官組織都不相同，在未來(lái)五年想要讓機(jī)器人完全取代外科醫(yī)生不現(xiàn)實(shí)”。

不過(guò)，機(jī)器人手術(shù)已深入泌尿外科、婦科、普外科、骨科、胸外科，已成為外科大夫的手和眼的延伸，它不僅可以清晰顯示器官組織和血管細(xì)節(jié)，還可以在狹小的空間內(nèi)完成靈活精準(zhǔn)的操作。

在中國(guó)，自2019年首例遠(yuǎn)程5G骨科手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)成功實(shí)施開(kāi)始，北京、上海、浙江等地各學(xué)科遠(yuǎn)程手術(shù)密集開(kāi)展，至2025年11月全球首例遠(yuǎn)程機(jī)器人視網(wǎng)膜下注射手術(shù)在廣州和新疆間順利完成，遠(yuǎn)程手術(shù)從“厘米級(jí)”走向“微米級(jí)”。

2026年1月20日，國(guó)家醫(yī)保局召開(kāi)“價(jià)格立項(xiàng)賦能醫(yī)療科技創(chuàng)新發(fā)展”分享活動(dòng)，同時(shí)發(fā)布《手術(shù)與治療輔助操作類醫(yī)療服務(wù)價(jià)格項(xiàng)目立項(xiàng)指南（試行）》（下稱《指南》），圍繞3D打印、術(shù)中影像引導(dǎo)、機(jī)械臂等醫(yī)療服務(wù)，進(jìn)行統(tǒng)一價(jià)格立項(xiàng)，并新增遠(yuǎn)程手術(shù)輔導(dǎo)操作費(fèi)等項(xiàng)目。

這意味著北上廣的醫(yī)療專家為其他地區(qū)的患者開(kāi)展遠(yuǎn)程服務(wù)，可以依規(guī)收費(fèi)。

據(jù)透露，《指南》將很快進(jìn)入各省落地階段。

No.1

手術(shù)機(jī)器人收費(fèi)分三檔

近十年，在手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的過(guò)程中，各地的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)、項(xiàng)目都大不相同。

據(jù)《財(cái)經(jīng)》了解，全國(guó)大致有兩大類收費(fèi)方式。第一種是作為加收項(xiàng)目，與手術(shù)收費(fèi)價(jià)格掛鉤，額外加收40%-300%。比如，傳統(tǒng)的主手術(shù)收費(fèi)是1萬(wàn)元，如需使用機(jī)械臂機(jī)器人操作，可能需要再加收3萬(wàn)元。

另一大類是單獨(dú)立項(xiàng)收費(fèi)，有的打包收一個(gè)固定的價(jià)格，有的拆分為開(kāi)機(jī)費(fèi)+耗材費(fèi)，價(jià)格就會(huì)根據(jù)使用耗材數(shù)量不同而變化。

然而，“這使企業(yè)產(chǎn)品進(jìn)醫(yī)院，面臨很多不確定性，增加了落地的前期成本�！币晃会t(yī)藥行業(yè)人士告訴《財(cái)經(jīng)》。

業(yè)內(nèi)公認(rèn)的一個(gè)原則是，精準(zhǔn)執(zhí)行程度越高，手術(shù)機(jī)器人的收費(fèi)就越貴。

如使用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人做一次手術(shù)，普遍要在醫(yī)生手術(shù)費(fèi)的基礎(chǔ)上，再多收3萬(wàn)-5萬(wàn)元。“早期在設(shè)置手術(shù)機(jī)器人收費(fèi)項(xiàng)目的時(shí)候，有的醫(yī)院立項(xiàng)就叫達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人使用費(fèi)�！鄙鲜鲠t(yī)藥行業(yè)人士說(shuō)。

“達(dá)芬奇”是美國(guó)外科手術(shù)機(jī)器人企業(yè)直覺(jué)外科Intuitive Surgical的一個(gè)品牌，因其在全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)的領(lǐng)先地位，一度成為高精度機(jī)械臂手術(shù)機(jī)器人的代名詞。

它的一家獨(dú)大，也導(dǎo)致其他品牌的手術(shù)機(jī)器人要進(jìn)醫(yī)院時(shí)，不能用“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”這個(gè)項(xiàng)目收費(fèi)，得重新設(shè)收費(fèi)項(xiàng)目。

隨著輔助操作《指南》的出臺(tái)，手術(shù)機(jī)器人的收費(fèi)項(xiàng)目得以在全國(guó)規(guī)范統(tǒng)一。

此次《指南》聚焦手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)中的參與程度和精準(zhǔn)的臨床價(jià)值，分檔次設(shè)立了導(dǎo)航、參與執(zhí)行、精準(zhǔn)執(zhí)行等三個(gè)價(jià)值項(xiàng)目，收費(fèi)價(jià)格與主手術(shù)按一定系數(shù)掛鉤，功能更全面，執(zhí)行更精準(zhǔn)的手術(shù)機(jī)器人，可以獲得高的收費(fèi)系數(shù)。

一位醫(yī)保系統(tǒng)人士表示，在當(dāng)前的市場(chǎng)中，更重要的是對(duì)精準(zhǔn)醫(yī)療的評(píng)價(jià)，比如此次《指南》的分類，就根據(jù)精準(zhǔn)程度，區(qū)分了從導(dǎo)航，到部分執(zhí)行，再到精準(zhǔn)執(zhí)行，這也是企業(yè)探索的主要方向。

目前的機(jī)器人手術(shù)自主程度分級(jí)業(yè)界普遍采用Haidegger提出的6級(jí)自主性框架：

0級(jí)：完全由醫(yī)生操作；

1級(jí)：機(jī)器人僅提供震顫過(guò)濾、主從映射等輔助功能；

2級(jí)：任務(wù)式自主，可獨(dú)立完成預(yù)先編程的“子任務(wù)”；

3級(jí)：條件式自主，可提出任務(wù)策略，完成大部分操作，需醫(yī)生監(jiān)督和審批；

4級(jí)：高度自主，可按審批的方案執(zhí)行手術(shù)，醫(yī)生只做緊急干預(yù)；

5級(jí)：完全自主，可自行制定并執(zhí)行全部手術(shù)計(jì)劃，無(wú)需醫(yī)生介入。

公開(kāi)信息顯示，截至2025年，美國(guó)食品和藥品監(jiān)督管理局（FDA）已批準(zhǔn)的近50款系統(tǒng)中，86%仍停留在1級(jí)，僅有6%達(dá)到3級(jí)，尚無(wú)4級(jí)–5級(jí)系統(tǒng)獲批。

“以前沒(méi)有全國(guó)性的單獨(dú)的手術(shù)機(jī)器人收費(fèi)，現(xiàn)在按產(chǎn)出來(lái)定義，只要適用于操作機(jī)械臂完成手術(shù)中的功能動(dòng)作即可收費(fèi)�！比A科精準(zhǔn)(北京)醫(yī)療設(shè)備股份有限公司副總經(jīng)理王蘭芬對(duì)《財(cái)經(jīng)》分析，另外，以前收費(fèi)多少?zèng)]有明確依據(jù)，現(xiàn)在明確了三檔參與度，同時(shí)對(duì)產(chǎn)出有明確規(guī)定。醫(yī)院在采購(gòu)評(píng)估時(shí)好算賬，大大降低了手術(shù)機(jī)器人的入院難度，尤其是中小醫(yī)院的難度。

隨著國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入市場(chǎng)，手術(shù)機(jī)器人費(fèi)用在近年來(lái)有所降低，單次使用花費(fèi)有些已降至2萬(wàn)元左右。

“一方面，考慮到手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入臨床初期的分擔(dān)成本相對(duì)較高，我們將指導(dǎo)各地研究設(shè)立合理的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)托底線�！眹�(guó)家醫(yī)保局醫(yī)藥價(jià)格和招標(biāo)采購(gòu)司司長(zhǎng)王小寧說(shuō)，“另一方面，考慮到患者使用手術(shù)機(jī)器人的可及性，我們將指導(dǎo)各地同步設(shè)置收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)、封頂線�！�

No.2

哪些輔助操作可收費(fèi)？

《指南》系統(tǒng)梳理了現(xiàn)有的價(jià)格項(xiàng)目，統(tǒng)一新設(shè)了一批價(jià)格項(xiàng)目。

項(xiàng)目涉及機(jī)械臂、3D打印、示蹤增強(qiáng)成像、能量器械、術(shù)中影像引導(dǎo)與遠(yuǎn)程手術(shù)等新醫(yī)療技術(shù)，值得關(guān)注有三個(gè)方面：

第一，遠(yuǎn)程手術(shù)輔助操作費(fèi)，是指醫(yī)療機(jī)構(gòu)利用平臺(tái)遠(yuǎn)程操控手術(shù)器械，參與關(guān)鍵步驟或完成全部手術(shù)的可按此收費(fèi)，價(jià)格標(biāo)準(zhǔn)與主手術(shù)掛鉤，具體收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)由各地醫(yī)保部門合理制定。

“在沒(méi)有這個(gè)項(xiàng)目前，醫(yī)院開(kāi)展遠(yuǎn)程手術(shù)，只能收入普通手術(shù)費(fèi)用和相關(guān)設(shè)備、耗材的費(fèi)用，醫(yī)生的服務(wù)沒(méi)有收費(fèi)口徑，一些掛靠收費(fèi)可能涉及違規(guī)，也影響了醫(yī)生開(kāi)展遠(yuǎn)程手術(shù)的動(dòng)力，這些問(wèn)題今后將得以解決�！鄙鲜鲠t(yī)藥行業(yè)人士說(shuō)。

第二，術(shù)中增強(qiáng)與術(shù)中引導(dǎo)方面的收費(fèi)項(xiàng)目。如《指南》新增的手術(shù)路徑導(dǎo)航輔助操作費(fèi)，新型手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)類似車載導(dǎo)航，借助醫(yī)學(xué)影像融合技術(shù)，已能夠?qū)崿F(xiàn)手術(shù)路徑、靶點(diǎn)的實(shí)時(shí)顯示引導(dǎo)。

第三，能量器械類項(xiàng)目。能量器械會(huì)直接影響操作的精度和手術(shù)的質(zhì)量。如刀具，會(huì)影響到手術(shù)的質(zhì)量，《指南》根據(jù)不同能量源設(shè)立超聲切割刀、電刀、射頻、微動(dòng)力等14個(gè)價(jià)格項(xiàng)目。以超聲刀為例，醫(yī)療機(jī)構(gòu)使用一次性超聲刀頭的，一次性超聲刀頭按零差率銷售，不再收取“超聲刀輔助操作費(fèi)”；醫(yī)療機(jī)構(gòu)使用可復(fù)用超聲刀頭的，直接收取“超聲刀輔助操作費(fèi)”。

在此國(guó)家醫(yī)保部門又一次明確，一次性耗材費(fèi)用和相應(yīng)的輔助操作費(fèi)不得同時(shí)收取。

No.3

“缺數(shù)減收”，數(shù)據(jù)也有價(jià)格了

為確保機(jī)械臂手術(shù)、遠(yuǎn)程手術(shù)的質(zhì)量可控和可追溯，《指南》將“醫(yī)療數(shù)據(jù)、設(shè)備運(yùn)行記錄的存儲(chǔ)上傳”也納入了價(jià)格構(gòu)成。

在一間手術(shù)室里,不難看到反饋更及時(shí)的手術(shù)機(jī)械臂、視野更清晰的導(dǎo)航設(shè)備、數(shù)據(jù)更精確的監(jiān)控設(shè)備，尤其在遠(yuǎn)程手術(shù)中更是不可或缺。這意味著有海量的醫(yī)療數(shù)據(jù)將來(lái)自這些AI產(chǎn)品。

《指南》要求，醫(yī)生在使用醫(yī)學(xué)3D重建、手術(shù)路徑導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)械臂、遠(yuǎn)程手術(shù)等輔助操作時(shí)，應(yīng)保存并上傳符合要求數(shù)據(jù)和設(shè)備運(yùn)行記錄，未提供數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和上傳服務(wù)的，將執(zhí)行減收政策。

減收標(biāo)準(zhǔn)不低于100元。上述醫(yī)保系統(tǒng)人士解釋，“這些數(shù)據(jù)是手術(shù)中使用機(jī)器人操作的真實(shí)、完整的過(guò)程記錄，也是智能化時(shí)代，醫(yī)療服務(wù)質(zhì)控的一個(gè)關(guān)鍵基礎(chǔ)，因此作為一項(xiàng)基本服務(wù)要求涵蓋在相關(guān)的收費(fèi)項(xiàng)目中，如果未能提供，自然就要減少收費(fèi)。”

這些來(lái)自真實(shí)世界，由連續(xù)運(yùn)行的設(shè)備產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)，在與臨床效果數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析后，未來(lái)醫(yī)保部門將與醫(yī)療機(jī)構(gòu)、企業(yè)及專家共同構(gòu)建科學(xué)的療效與效益評(píng)價(jià)模型，更好量化手術(shù)機(jī)器人的臨床價(jià)值。

由于慢性病患者數(shù)量不斷增加、醫(yī)療基礎(chǔ)設(shè)施現(xiàn)代化以及人們對(duì)微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)的認(rèn)識(shí)和采用不斷提高，為機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)造了高需求的環(huán)境。一份關(guān)于機(jī)器人手術(shù)市場(chǎng)規(guī)模的報(bào)告顯示，到2026 年，機(jī)器人手術(shù)將占據(jù)全球普外科細(xì)分市場(chǎng)32.02%的主導(dǎo)份額。

中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)空間廣闊。張旭介紹，2012年-2024年，按手術(shù)方式劃分，美國(guó)機(jī)器人手術(shù)占比從9%增長(zhǎng)到42%，中國(guó)從0.13%增長(zhǎng)至6.33%。截至2025年，美國(guó)的手術(shù)機(jī)器人裝機(jī)保有量是每百萬(wàn)人口18.3臺(tái)，歐洲是2.8臺(tái)，中國(guó)目前只有0.35臺(tái)。

市場(chǎng)期待更強(qiáng)大的手術(shù)機(jī)器人出現(xiàn)，上述醫(yī)藥行業(yè)人士表示，“現(xiàn)在臨床使用的手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)生仍需要全程手動(dòng)操作，好處是可以過(guò)濾掉人手的顫抖，減少了失誤率�！�

操作更為精準(zhǔn)的手術(shù)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，也需要更多高質(zhì)量的臨床數(shù)據(jù)來(lái)支撐。

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