理論力學主要分為三大內(nèi)容：靜力學、運動學和動力學。

靜力學研究物體在力系作用下的平衡規(guī)律，核心內(nèi)容包括受力分析、力系簡化以及建立平衡方程（如∑Fx=0, ∑Fy=0, ∑Fz=0）。運動學則純粹從幾何角度描述物體的運動，研究軌跡、速度、加速度等，而不涉及運動的原因。

動力學是三者中最為綜合的部分，它研究力與運動之間的關(guān)系，核心是牛頓第二定律（F=ma），并由此發(fā)展出動量定理、動量矩定理和動能定理等動力學普遍定理。

在研究實際問題時，理論力學通過建立力學模型來簡化復(fù)雜系統(tǒng)。最基本的模型包括質(zhì)點（有質(zhì)量無體積）、質(zhì)點系（多個質(zhì)點的集合）、剛體（形狀和大小不變的物體）以及剛體系。例如，分析航天器軌道時可將其視為質(zhì)點，而研究其姿態(tài)轉(zhuǎn)動時則需視為剛體。

理論力學的兩套經(jīng)典體系。一是以力和矢量分析為核心的牛頓力學（矢量力學），直觀且符合工程習慣。二是以能量和變分原理為核心的分析力學，由拉格朗日、哈密頓等人發(fā)展起來。

分析力學從虛位移原理、達朗貝爾原理出發(fā)，推導出拉格朗日方程、哈密頓原理等，具有更高的概括性和數(shù)學美感，成為從經(jīng)典物理通向近代物理的橋梁。

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