想象一下，家里的掃地機(jī)器人不用你指揮，自己就能看懂哪里臟了、該用哪種方式清掃；養(yǎng)老院的護(hù)理機(jī)器人能記住每位老人的習(xí)慣，主動(dòng)遞水送藥。這些場(chǎng)景正在變成現(xiàn)實(shí)——背后靠的是一種叫“具身大腦”的技術(shù)。

近日，清華博士高海川創(chuàng)辦的千訣科技完成Pre-A++輪融資，兩個(gè)月內(nèi)連續(xù)獲得資本加持，投資方包括祥峰資本、智路資本、英諾天使等多家機(jī)構(gòu)。這家2023年才成立的公司，主攻給機(jī)器人造“大腦”。

從清華園走出的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)

創(chuàng)始人高海川是清華大學(xué)自動(dòng)化系博士，2023年畢業(yè)時(shí)正值具身智能創(chuàng)業(yè)熱潮。他沒有選擇去大廠，而是拉起一支團(tuán)隊(duì)，專門攻克機(jī)器人的自主決策難題。

傳統(tǒng)機(jī)器人要么靠人遙控，要么需要提前編程，換一個(gè)環(huán)境就“傻眼”。千訣科技想做的，是讓機(jī)器人像人一樣，看一眼環(huán)境就知道該怎么做——不需要改造房間，也不用裝昂貴的激光雷達(dá)。

用“類腦”方式思考

千訣的解決方案是一套“類腦架構(gòu)”。他們把機(jī)器人的智能拆成幾個(gè)模塊：空間感知、任務(wù)決策、運(yùn)動(dòng)控制、精細(xì)操作，就像人腦不同區(qū)域各司其職。

這個(gè)架構(gòu)有個(gè)好處：客戶可以靈活組合。比如某家機(jī)器人公司自己有操作算法，就可以只買千訣的感知和決策模塊，拼在一起用。不用為了換個(gè)“大腦”，把整個(gè)系統(tǒng)推倒重來。

純視覺方案替代激光雷達(dá)

人形機(jī)器人有個(gè)難題：為了保持平衡，身上能裝的東西有限，激光雷達(dá)又貴又重。千訣選擇了一條更難的路——純視覺方案。

他們的技術(shù)可以靠單張圖片“腦補(bǔ)”出周圍環(huán)境：向左走會(huì)看到什么？向右轉(zhuǎn)有什么障礙？這種能力叫“因果推理隱式建?！?，相當(dāng)于讓機(jī)器人有了空間想象力。

效果如何？目前千訣的“具身大腦”已經(jīng)接入了國(guó)內(nèi)最多的家庭智能設(shè)備，能執(zhí)行清潔、收納、康養(yǎng)等任務(wù)。最新拓展的全尺寸機(jī)器人業(yè)務(wù)，開始在家庭和餐飲場(chǎng)景小批量應(yīng)用。

行業(yè)卡位戰(zhàn)，不造本體只造“大腦”

在具身智能這條賽道上，有人造身體，有人造大腦。千訣選擇做后者——不生產(chǎn)機(jī)器人本體，專注做核心決策系統(tǒng)。

這個(gè)定位看似細(xì)分，實(shí)則瞄準(zhǔn)了行業(yè)痛點(diǎn)：服務(wù)機(jī)器人從“能跑會(huì)跳”到“能干活、算得過來賬”，中間差的就是一顆靠譜的“大腦”。而千訣的類腦架構(gòu)，讓不同廠商可以像拼樂高一樣，組裝出適合自己的智能方案。

2026年，千訣計(jì)劃聚焦家庭和服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景，加快真實(shí)需求驗(yàn)證。全尺寸機(jī)器人的市場(chǎng)需求正在快速起量，手握訂單的千訣，要開始大規(guī)模交付了。

從清華實(shí)驗(yàn)室走出來不到三年，高海川的團(tuán)隊(duì)正在用另一種方式定義機(jī)器人的未來——不搶著造人，而是給成千上萬的機(jī)器人裝上“中國(guó)腦”。

文章來源：水木TsinghuaCent。