馬年春晚的余溫尚未褪去，一場關(guān)于中國科技硬實(shí)力的較量已在幕后悄然打響。當(dāng)《武BOT》節(jié)目中，宇樹G1、H2機(jī)器人與武術(shù)少年同臺(tái)對(duì)弈，用精準(zhǔn)的長棍劈掃、靈動(dòng)的醉拳踉蹌、鏗鏘的雙截棍揮舞驚艷全國觀眾時(shí)，沒人能想到，這場科技與傳統(tǒng)的碰撞，竟是這家中國機(jī)器人企業(yè)拋出的一枚行業(yè)“重磅炸彈”。

春晚落幕當(dāng)天，宇樹科技創(chuàng)始人王興興正式官宣了2026年的核心目標(biāo)——人形機(jī)器人出貨量鎖定1至2萬臺(tái)。這個(gè)數(shù)字看似簡單，卻像一塊巨石投入平靜的湖面，瞬間攪動(dòng)了全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的格局。要知道，2025年宇樹人形機(jī)器人的實(shí)際出貨量已突破5500臺(tái)，穩(wěn)居全球第一，而從5500臺(tái)到1至2萬臺(tái)的跨越，意味著短短一年時(shí)間，這家企業(yè)要實(shí)現(xiàn)2至3倍的增長，這份底氣究竟來自哪里？

更值得關(guān)注的是，摩根士丹利此前已上調(diào)2026年中國人形機(jī)器人銷量預(yù)測，從1.4萬臺(tái)翻倍至2.8萬臺(tái)，同比增長133%。按照這一預(yù)測推算，宇樹1至2萬臺(tái)的目標(biāo)，意味著它將搶占全球人形機(jī)器人市場20%至40%的份額，頭部企業(yè)的集中度正在加速提升。但熱鬧背后，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)真的做好了規(guī)?；涞氐臏?zhǔn)備？宇樹的野心，又能否在群雄逐鹿的賽道中如期兌現(xiàn)？

要讀懂宇樹的出貨量目標(biāo)，首先要回望它在2025年打下的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。這一年，人形機(jī)器人賽道從“概念炒作”逐漸轉(zhuǎn)向“落地比拼”，眾多企業(yè)扎堆亮相新品，卻大多停留在實(shí)驗(yàn)室展示或小規(guī)模試點(diǎn)階段，真正實(shí)現(xiàn)規(guī)模化出貨的寥寥無幾。而宇樹憑借扎實(shí)的技術(shù)積累和前瞻性的產(chǎn)能布局，一舉突破5500臺(tái)出貨量，將全球第一的頭銜收入囊中，這份成績并非偶然，而是長期深耕的必然結(jié)果。

2025年下半年，宇樹無錫超級(jí)工廠二期正式投產(chǎn)，這一舉措直接打通了產(chǎn)能瓶頸。據(jù)悉，這座超級(jí)工廠早已具備人形機(jī)器人年產(chǎn)萬臺(tái)以上的產(chǎn)能，而其核心產(chǎn)品機(jī)器狗的年產(chǎn)能更是達(dá)到數(shù)萬臺(tái)級(jí)別，龐大的產(chǎn)能儲(chǔ)備，為2026年1至2萬臺(tái)的出貨目標(biāo)提供了最基礎(chǔ)的保障。不同于其他企業(yè)“先發(fā)布、后建廠”的被動(dòng)布局，宇樹的產(chǎn)能規(guī)劃始終走在市場前面，這種未雨綢繆，正是它敢于定下高增長目標(biāo)的底氣之一。

除了產(chǎn)能優(yōu)勢，技術(shù)壁壘的持續(xù)構(gòu)建，讓宇樹在行業(yè)競爭中站穩(wěn)了腳跟。很多人對(duì)宇樹的印象，還停留在春晚舞臺(tái)上那些會(huì)武術(shù)、能跑位的“科技明星”，但很少有人知道，這些驚艷表現(xiàn)的背后，是宇樹全自研核心技術(shù)的全面賦能。與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中很多依賴外部采購核心部件的企業(yè)不同，宇樹從電機(jī)、減速器，到控制器、靈巧手，幾乎所有關(guān)鍵硬件都實(shí)現(xiàn)了自主研發(fā)、自主生產(chǎn)，這種全產(chǎn)業(yè)鏈布局，不僅有效控制了產(chǎn)品成本，更牢牢掌握了交付周期的主動(dòng)權(quán)。

春晚舞臺(tái)上展示的全球首創(chuàng)全自主集群控制技術(shù)，正是宇樹技術(shù)實(shí)力的最佳佐證。數(shù)十臺(tái)G1、H2機(jī)器人在舞臺(tái)上無需外部定位輔助，完全依靠機(jī)載傳感器實(shí)時(shí)感知環(huán)境、自主規(guī)劃路徑、動(dòng)態(tài)調(diào)整隊(duì)形，最快跑位速度可達(dá)每秒4米，即便出現(xiàn)跑偏或受干擾的情況，也能全自動(dòng)恢復(fù)姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)了從快速跑位、招式對(duì)接到動(dòng)作協(xié)同的全程自主。這種技術(shù)突破，不僅打破了國外企業(yè)在集群控制領(lǐng)域的壟斷，更標(biāo)志著中國人形機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)從單機(jī)性能展示，邁向了群體智能的新階段。

細(xì)分來看，宇樹的兩款核心產(chǎn)品各有側(cè)重，精準(zhǔn)覆蓋不同場景需求。身高約1.8米的H2仿生人形機(jī)器人，體重70公斤，搭載仿人雙目相機(jī)與仿生人臉，具備極強(qiáng)的環(huán)境感知能力，其31個(gè)關(guān)節(jié)的精密協(xié)作，尤其是高自由度的關(guān)節(jié)化腰部模組，讓它能夠展現(xiàn)出媲美人類的肢體扭轉(zhuǎn)與韻律感，在春晚舞臺(tái)上，身著紅袍的H2舞劍時(shí)紅袍翻飛，與天宮意境的舞美相得益彰，成為舞臺(tái)上最亮眼的存在。

而與之搭檔的G1機(jī)器人，則以超越常人的靈活性著稱，其關(guān)節(jié)數(shù)量可在23至43個(gè)之間靈活調(diào)整，最大關(guān)節(jié)扭矩達(dá)到120N·m，能夠輕松完成翻桌跑酷、彈射空翻、單腳連續(xù)空翻等一系列高難度動(dòng)態(tài)動(dòng)作，甚至可以完成Airflare大回旋七周半的極限動(dòng)作，刷新了全球人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能紀(jì)錄。依托宇樹全自研的運(yùn)動(dòng)控制算法，G1在春晚的長棍、雙截棍表演中，將招式拆解得分毫不差，與武術(shù)少年的動(dòng)作整齊劃一，絲毫看不出機(jī)械的僵硬感。

技術(shù)的成熟最終要落地到商業(yè)化場景中，這也是宇樹能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；鲐浀暮诵年P(guān)鍵。不同于很多企業(yè)的產(chǎn)品“只能看、不能用”，宇樹早已完成了從“能表演”到“能用、好用、耐用”的轉(zhuǎn)型，在工業(yè)裝配、電力巡檢、科研教育、極地安防等多個(gè)場景實(shí)現(xiàn)了落地驗(yàn)證，商業(yè)化閉環(huán)基本打通。截至目前，宇樹的新增訂單已經(jīng)覆蓋全國100多座城市，越來越多的企業(yè)開始選擇宇樹的機(jī)器人，替代人工完成高風(fēng)險(xiǎn)、高強(qiáng)度、重復(fù)性的工作。

在工業(yè)領(lǐng)域，宇樹機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入富士康、比亞迪等大型制造企業(yè)的生產(chǎn)線，承擔(dān)上下料、檢測、裝配等工作，尤其是其自研的靈巧手，能夠完成擰螺絲、抓取不規(guī)則物體等精細(xì)操作，適配3C制造、汽車裝配等結(jié)構(gòu)化場景，有效提升了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。在電力巡檢領(lǐng)域，宇樹機(jī)器人能夠適應(yīng)高空、野外等惡劣環(huán)境，24小時(shí)不間斷巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)線路隱患，避免安全事故發(fā)生，相比人工巡檢，不僅效率更高，更能保障巡檢人員的人身安全。

科研教育領(lǐng)域，宇樹的機(jī)器人成為眾多高校和科研機(jī)構(gòu)的核心實(shí)驗(yàn)設(shè)備，幫助科研人員開展具身智能、運(yùn)動(dòng)控制等相關(guān)領(lǐng)域的研究，同時(shí)也走進(jìn)中小學(xué)課堂，成為科普教育的重要載體，激發(fā)青少年對(duì)科技的興趣。在極地安防、勘測探索、公共救援等特種場景中，宇樹機(jī)器人也發(fā)揮著不可替代的作用，能夠深入人類無法到達(dá)的區(qū)域，完成勘測、救援等任務(wù)，為這些領(lǐng)域的發(fā)展提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

值得注意的是，宇樹在商業(yè)化落地過程中，始終保持著理性的態(tài)度，不盲目追求市場覆蓋率，而是聚焦核心場景，做深做透。2025年2月，宇樹曾在京東線上首發(fā)開售H1和G1兩款人形機(jī)器人，其中H1售價(jià)65萬元，預(yù)計(jì)60天交貨，G1售價(jià)9.9萬元，預(yù)計(jì)45天交貨，不過隨后兩款產(chǎn)品一度下架，引發(fā)市場熱議。對(duì)此，宇樹相關(guān)工作人員回應(yīng)稱，并非禁止個(gè)人購買，而是現(xiàn)階段人形機(jī)器人更偏重二次開發(fā)，希望購買者以極客型個(gè)人用戶或科研、企業(yè)用戶為主，避免普通用戶因缺乏開發(fā)能力，無法充分發(fā)揮機(jī)器人的價(jià)值。

這種理性，也體現(xiàn)在宇樹對(duì)行業(yè)趨勢的判斷上。王興興在官宣出貨量目標(biāo)的同時(shí)，并沒有回避行業(yè)面臨的困境，反而直言不諱地指出，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于應(yīng)用早期，最大的技術(shù)瓶頸在于具身智能大腦。目前，全球范圍內(nèi)的人形機(jī)器人，其具身智能模型路線尚未統(tǒng)一，業(yè)內(nèi)正在探索世界模型、VLA模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型等多種路徑，而現(xiàn)有模型還不夠通用，仍需針對(duì)具體場景進(jìn)行專門編程，無法適應(yīng)千差萬別的家庭場景，這也是人形機(jī)器人至今未能進(jìn)入普通家庭的核心原因。

王興興坦言，目前機(jī)器人在大多數(shù)場景下的效率，還難以超越人類，尤其是在非結(jié)構(gòu)化場景中，機(jī)器人的適應(yīng)能力仍有很大提升空間?！斑@波人形機(jī)器人浪潮在某種意義上只發(fā)展了三年多的時(shí)間，技術(shù)依然相對(duì)早期，希望大家能給這個(gè)行業(yè)多一點(diǎn)耐心。”他表示，2026年宇樹將重點(diǎn)推進(jìn)具身智能模型、硬件生產(chǎn)制造、產(chǎn)品落地三大板塊的工作，不僅會(huì)自主探索各類前沿模型，還會(huì)積極與國內(nèi)外模型大廠開展合作，力爭在具身智能領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。

除了技術(shù)瓶頸，行業(yè)內(nèi)卷、同質(zhì)化競爭等問題也不容忽視。隨著人形機(jī)器人賽道的熱度不斷提升，越來越多的資源和資金涌入這個(gè)行業(yè)，很多企業(yè)沒有核心技術(shù)，只能依靠模仿、低價(jià)競爭搶占市場，這種惡意內(nèi)卷不僅會(huì)壓縮行業(yè)的利潤空間，還會(huì)阻礙整個(gè)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。對(duì)此，王興興倡議行業(yè)內(nèi)企業(yè)保持克制，理性競爭，避免虧本賣機(jī)器人的惡性競爭，共同推動(dòng)行業(yè)健康發(fā)展。

從行業(yè)大環(huán)境來看，2026年無疑是人形機(jī)器人規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵一年。摩根士丹利在2026年2月的閉門大會(huì)上，對(duì)中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做出十大判斷，其中明確指出，2026年將成為人形機(jī)器人商業(yè)化元年，企業(yè)端將成為需求主引擎，替代政府、科研、娛樂等早期場景，而成本的快速下降，將進(jìn)一步推動(dòng)需求釋放。據(jù)其預(yù)測，2026年中國人形機(jī)器人平均物料成本將同比下降16%，到年底BOM成本有望降至20至25萬元/臺(tái)，這將為宇樹等頭部企業(yè)的規(guī)?；鲐浱峁┯欣麠l件。

與此同時(shí)，政策支持的加碼也為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了強(qiáng)勁動(dòng)力。人形機(jī)器人已被納入“十五五”規(guī)劃重點(diǎn)領(lǐng)域，工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》并設(shè)立專項(xiàng)基金，上海、深圳、杭州等城市也紛紛出臺(tái)補(bǔ)貼政策，支持人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。國家集成電路產(chǎn)業(yè)投資基金、社?；鸬纫布哟罅藢?duì)該領(lǐng)域的投資，重點(diǎn)布局核心零部件與軟件算法，這些政策與資金支持，將幫助宇樹等企業(yè)更好地突破技術(shù)瓶頸，擴(kuò)大產(chǎn)能，加速商業(yè)化落地。

不過，即便有產(chǎn)能、技術(shù)、場景、政策等多重支撐，宇樹要實(shí)現(xiàn)1至2萬臺(tái)的出貨目標(biāo)，依然面臨不小的挑戰(zhàn)。目前，全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于“硬件先行、軟件追趕”的階段，國產(chǎn)機(jī)器人本體性能已經(jīng)接近國際水平，但軟件層面的差距依然存在，尤其是具身智能大腦的突破，并非一蹴而就。此外，行業(yè)整合已經(jīng)初現(xiàn)端倪，首輪洗牌正在開始，現(xiàn)存約50家整機(jī)企業(yè)中，僅有10至15家具備持續(xù)研發(fā)與量產(chǎn)能力，融資也開始向頭部集中，2026年一季度頭部3家企業(yè)的融資占行業(yè)80%以上，這種趨勢下，宇樹不僅要應(yīng)對(duì)頭部企業(yè)的競爭，還要警惕行業(yè)洗牌帶來的不確定性。

從全球競爭格局來看，國外企業(yè)依然擁有一定的優(yōu)勢。波士頓動(dòng)力、特斯拉等國際巨頭，在人形機(jī)器人領(lǐng)域布局更早，技術(shù)積累更為深厚，尤其是特斯拉的Optimus機(jī)器人，憑借特斯拉在新能源、人工智能領(lǐng)域的資源優(yōu)勢，快速推進(jìn)規(guī)?；慨a(chǎn)，給宇樹等中國企業(yè)帶來了不小的競爭壓力。不過，中國企業(yè)也有自己的優(yōu)勢，長三角、珠三角已經(jīng)形成了完整的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，核心零部件國產(chǎn)化率超過60%，成本比海外低30%至40%，這種供應(yīng)鏈優(yōu)勢，將幫助宇樹在全球競爭中占據(jù)一席之地。

宇樹的野心，不僅僅是實(shí)現(xiàn)1至2萬臺(tái)的出貨量，更是要引領(lǐng)中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)走向全球。事實(shí)上，宇樹的產(chǎn)業(yè)鏈布局早已具備出?；A(chǔ)，其核心零部件供應(yīng)商已經(jīng)進(jìn)入特斯拉、波士頓動(dòng)力等國際巨頭的供應(yīng)鏈，而宇樹自身也在積極布局海外市場，計(jì)劃將產(chǎn)品推向東南亞、歐洲等地區(qū)，主打高性價(jià)比優(yōu)勢，在教育、零售、工業(yè)等場景實(shí)現(xiàn)突破。隨著中國供應(yīng)鏈的全球滲透，宇樹有望成為中國人形機(jī)器人出海的龍頭企業(yè)，讓中國智造走向世界。

回望宇樹的發(fā)展歷程，從2016年成立至今，這家民用機(jī)器人企業(yè)始終聚焦核心技術(shù)研發(fā)，從四足機(jī)器人到人形機(jī)器人，從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化，每一步都走得扎實(shí)而堅(jiān)定。早在2017年，宇樹就開始推進(jìn)高性能四足機(jī)器人的行業(yè)落地，在農(nóng)業(yè)、工業(yè)、安防等領(lǐng)域積累了豐富的場景經(jīng)驗(yàn)，這些經(jīng)驗(yàn)也為后來人形機(jī)器人的落地提供了重要支撐。如今，宇樹已經(jīng)成為全球人形機(jī)器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)，其技術(shù)實(shí)力、產(chǎn)能規(guī)模、商業(yè)化能力，都處于行業(yè)領(lǐng)先水平。

很多人會(huì)問，宇樹執(zhí)著于人形機(jī)器人的規(guī)模化，到底有什么意義？在筆者看來，人形機(jī)器人的普及，不僅僅是科技進(jìn)步的標(biāo)志，更將深刻改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)生活方式。它將替代人工完成高風(fēng)險(xiǎn)、高強(qiáng)度、重復(fù)性的工作，讓人類從繁重的勞動(dòng)中解放出來，專注于更具創(chuàng)造性的工作；它將走進(jìn)醫(yī)療、養(yǎng)老、教育等領(lǐng)域，為人類提供更便捷、更高效的服務(wù)；它將推動(dòng)人工智能、 robotics、新材料等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展，催生新的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入新的動(dòng)力。

而宇樹1至2萬臺(tái)的出貨目標(biāo)，正是推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從“小眾試點(diǎn)”走向“大眾普及”的關(guān)鍵一步。這個(gè)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，不僅將證明中國人形機(jī)器人技術(shù)的實(shí)力，更將帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，吸引更多的資源和人才投入到這個(gè)領(lǐng)域，加速技術(shù)突破和場景落地。即便最終未能完全實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，宇樹在這個(gè)過程中積累的技術(shù)、產(chǎn)能和場景經(jīng)驗(yàn)，也將成為整個(gè)行業(yè)的寶貴財(cái)富，為后續(xù)的發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

當(dāng)然，我們也不能盲目樂觀，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展還有很長的路要走。具身智能的突破、成本的進(jìn)一步下降、場景的持續(xù)拓展、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的完善，都需要行業(yè)內(nèi)企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)、政府部門的共同努力。正如王興興所說，人形機(jī)器人距離進(jìn)入普通家庭的大眾市場，還有很長的路要走，但只要整個(gè)行業(yè)保持理性、堅(jiān)持創(chuàng)新，就一定能夠?qū)崿F(xiàn)突破，迎來真正的爆發(fā)期。

春晚舞臺(tái)上的驚艷表演，只是宇樹2026年的一個(gè)開端。1至2萬臺(tái)的出貨目標(biāo)，是一份野心，更是一份責(zé)任。它承載著宇樹的發(fā)展愿景，也承載著中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的希望。在這場全球范圍內(nèi)的科技較量中，宇樹能否如期兌現(xiàn)承諾，引領(lǐng)中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展？讓我們拭目以待。

或許，在不久的將來，當(dāng)我們走進(jìn)工廠，看到的不再是忙碌的工人，而是靈活高效的宇樹機(jī)器人；當(dāng)我們走進(jìn)校園，看到的不再是單一的教具，而是能互動(dòng)、能教學(xué)的機(jī)器人老師；當(dāng)我們走進(jìn)偏遠(yuǎn)的極地、高空的線路巡檢現(xiàn)場，看到的不再是冒著風(fēng)險(xiǎn)的工作人員，而是堅(jiān)守崗位的宇樹機(jī)器人。那時(shí)，我們會(huì)明白，今天宇樹定下的這個(gè)目標(biāo)，不僅是一次企業(yè)的自我挑戰(zhàn)，更是一次推動(dòng)人類科技進(jìn)步的勇敢嘗試。

最后，留給大家一個(gè)思考：當(dāng)人形機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)規(guī)?；占?，走進(jìn)我們的生活，它會(huì)給我們帶來怎樣的改變？我們又該如何適應(yīng)這種改變？歡迎在評(píng)論區(qū)留下你的觀點(diǎn)，一起探討這個(gè)人形機(jī)器人的新時(shí)代。