在今年北京廣播電視臺(tái)春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上，一群來自睿爾曼(RealMan)的機(jī)器人首次在全國(guó)觀眾面前完成了"巧手包餃子"的驚艷表演引爆全網(wǎng)熱議。它們以0.8秒/個(gè)的速度捏合面皮，動(dòng)作干凈利落，甚至能在在薄如蟬翼的餃皮上留下清晰指紋，成功率高達(dá)92.7%——這一數(shù)據(jù)較2024年實(shí)驗(yàn)室階段提升超一倍。此次春晚表演并非簡(jiǎn)單炫技，而是機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向家庭場(chǎng)景的重要標(biāo)志。

（圖片來源：視頻截圖）

包餃子這一看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作，實(shí)則是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的“珠穆朗瑪峰”。清華大學(xué)智能機(jī)器人研究中心指出，處理一張僅0.3毫米厚的柔性面皮，需要同時(shí)解決三大世界級(jí)難題： 材料形變預(yù)測(cè)：面皮受力后的非線性形變 多模態(tài)傳感融合：視覺、觸覺、力覺的實(shí)時(shí)協(xié)同 實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃：毫秒級(jí)動(dòng)態(tài)調(diào)整 更顛覆的突破："中斷記憶"能力 阿里巴巴達(dá)摩院的RynnBrain項(xiàng)目為這些機(jī)器人賦予了"中斷記憶"能力——當(dāng)需要暫停包餃子去開冰箱門時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)保存當(dāng)前面皮的128個(gè)形變參數(shù)，回來后再無縫銜接。這種時(shí)空記憶技術(shù)讓機(jī)器人首次具備人類式的多線程家務(wù)處理能力。

從春晚舞臺(tái)上指紋清晰可見的包餃子機(jī)器人，到能穿針引線、打咖啡、救災(zāi)模擬的具身智能集群，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來從"炫技"到"實(shí)用"的關(guān)鍵躍遷，這背后是我國(guó)形成的完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

根據(jù)摩根士丹利《人形機(jī)器人100：全球人形機(jī)器人價(jià)值鏈?zhǔn)崂怼穲?bào)告，全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分為“大腦、身體、集成商”三大環(huán)節(jié)，其中“大腦”共22家，聚焦AI模型、軟件與半導(dǎo)體技術(shù);“身體”共64家，覆蓋傳感器、電池、執(zhí)行器等機(jī)械與能源組件;“集成商”共22家，包含汽車、消費(fèi)電子、互聯(lián)網(wǎng)及傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)。

在全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，橫向?qū)Ρ葋砜?，中?guó)在百?gòu)?qiáng)名單企業(yè)數(shù)量占比37%，居于首位，美國(guó)企業(yè)占比35%，略低于中國(guó)，日本占比10%，韓國(guó)、加拿大、瑞典、比利時(shí)、德國(guó)、英國(guó)、法國(guó)占比8%以下;縱向來看，中國(guó)在不同環(huán)節(jié)表現(xiàn)分化，“大腦”環(huán)節(jié)中國(guó)僅百度、地平線機(jī)器人及中國(guó)臺(tái)灣的臺(tái)積電上榜，與北美技術(shù)優(yōu)勢(shì)存在差距;“身體”環(huán)節(jié)中國(guó)占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，64家全球核心企業(yè)中37%左右為中國(guó)企業(yè)，覆蓋電池電機(jī)等全硬件鏈條，如寧德時(shí)代、綠的諧波、匯川技術(shù)等;“集成商”環(huán)節(jié)，阿里巴巴、美的集團(tuán)、優(yōu)必選等中國(guó)企業(yè)占比高達(dá)45%，成為核心參與者，整體而言中國(guó)在硬件與集成端表現(xiàn)突出，但大腦環(huán)節(jié)智能化核心技術(shù)仍需突破，以實(shí)現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈升級(jí)。

中國(guó)正在成為全球行業(yè)核心力量。

我國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望成為全球第一。根據(jù)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布的數(shù)據(jù)，2023年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約149億元，中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模18億元，份額約12%。但2024-2029年中國(guó)市場(chǎng)年均復(fù)合增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)達(dá)93.6%，遠(yuǎn)超全球同期的57%。到2029年，中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)750億元，份額超過30%，成為全球第一。

中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?？焖贁U(kuò)容，一方面是因?yàn)锳I大模型、車規(guī)級(jí)制造等技術(shù)成熟推動(dòng)產(chǎn)品量產(chǎn)降本、實(shí)用性提升，另一方面是工業(yè)、服務(wù)等場(chǎng)景對(duì)智能化自動(dòng)化設(shè)備的需求持續(xù)釋放，提升行業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

中國(guó)科學(xué)院院士、清華大學(xué)教授張鈸預(yù)判，人形機(jī)器人將成為繼個(gè)人計(jì)算機(jī)、手機(jī)和智能汽車之后的新一代智能終端，可能形成萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)。他提出，人形機(jī)器人發(fā)展的主要?jiǎng)恿碜杂谛枨鬆恳驼麢C(jī)帶動(dòng)。應(yīng)用場(chǎng)景，如智慧農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、家庭服務(wù)等，是推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵。整機(jī)研發(fā)是主攻方向，軟件和硬件必須協(xié)同，以培育一個(gè)完整的生態(tài)，進(jìn)而帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈和人才鏈的發(fā)展轉(zhuǎn)型升級(jí)。

美國(guó)半導(dǎo)體研究咨詢公司分析師雷克·克努特森指出：中國(guó)有潛力在人形機(jī)器人領(lǐng)域復(fù)制電動(dòng)汽車行業(yè)的顛覆性影響。不過，這一次的顛覆性影響可能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出單一行業(yè)，可能會(huì)改變勞動(dòng)力本身。

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同時(shí)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)新賽道研究、投資可行性研究、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、智慧招商系統(tǒng)、行業(yè)地位證明、IPO咨詢/募投可研、專精特新小巨人申報(bào)、十五五規(guī)劃等解決方案。如需轉(zhuǎn)載引用本篇文章內(nèi)容，請(qǐng)注明資料來源（前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）。

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