文 | 半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)縱橫

不知從何時起，看機(jī)器人在春晚舞臺上表演節(jié)目，成了除夕夜的一項(xiàng)新傳統(tǒng)。從最初的機(jī)器狗，到如今越來越靈活的人形機(jī)器人，春晚舞臺不僅是大眾娛樂的焦點(diǎn)，也意外地成為了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的年度檢閱場。2026年的舞臺上，魔法原子、銀河通用、宇樹科技和松延動力四家公司的產(chǎn)品各有才藝展示。有報道，每家公司為此投入了約1億元的“出場費(fèi)”。

天價門票的背后，是整個產(chǎn)業(yè)對“被看見”的渴望。根據(jù)IDC的數(shù)據(jù)，2025年全球人形機(jī)器人出貨量已接近1.8萬臺，同比增長508%，市場正進(jìn)入規(guī)?；?/strong>。在這個時間點(diǎn)上，春晚的亮相無疑是一次成本高昂但回報也可能巨大的“國家級路演”。然而，當(dāng)聚光燈熄滅，舞蹈動作被淡忘，真正決定這些機(jī)器人能走多遠(yuǎn)的，是它們身體里的每一顆芯片、每一個減速器、每一臺電機(jī)。

這次，我們將深入這四款機(jī)器人的內(nèi)部，詳細(xì)拆解其背后的供應(yīng)鏈體系，并試圖回答一個問題：透過這場春晚，我們能看到中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的哪些真實(shí)圖景？

01 魔法原子MagicBot Z1

春晚節(jié)目：歌曲《智造未來》

魔法原子由掃地機(jī)器人公司追覓科技孵化并獨(dú)立運(yùn)營，于2024年底完成1.5億元天使輪融資，2025年5月再獲數(shù)億元戰(zhàn)略投資。追覓在消費(fèi)電子領(lǐng)域積累的硬件研發(fā)和供應(yīng)鏈管理經(jīng)驗(yàn)，直接影響了魔法原子的供應(yīng)鏈策略——在核心部件上傾向于自研或深度綁定國產(chǎn)供應(yīng)商。

在核心零部件的選擇上，其春晚亮相的型號MagicBot Z1的計(jì)算單元主控芯片選擇了國產(chǎn)SoC廠商全志科技。驅(qū)動與控制層面，魔法原子與功率半導(dǎo)體廠商芯聯(lián)集成合作開發(fā)高集成電驅(qū)控芯片，芯聯(lián)資本也參與了其融資，形成了資本和技術(shù)上的雙重綁定。在成本占比最高的傳動與執(zhí)行件上，其關(guān)節(jié)中的諧波減速器來自國產(chǎn)龍頭綠的諧波。伺服電機(jī)系統(tǒng)根據(jù)關(guān)節(jié)不同而配置各異：據(jù)行業(yè)分析，其靈巧手等微型關(guān)節(jié)可能采用鳴志電器的空心杯電機(jī)，軀干大關(guān)節(jié)則可能引入匯川技術(shù)的伺服系統(tǒng)。至于感知與結(jié)構(gòu)件，其電子皮膚形態(tài)的柔性壓力傳感器來自漢威科技的子公司蘇州能斯達(dá)。

02 銀河通用Galbot G1

春晚節(jié)目：賀歲微電影《我最難忘的今宵》

銀河通用成立不足三年，已完成多輪融資，累計(jì)金額超過50億元人民幣（約8億美元），最新估值約210億元（超30億美元），是具身智能領(lǐng)域估值最高的獨(dú)角獸之一。其投資方陣容包括美團(tuán)、寧德時代、中國移動鏈長基金、中金資本等。公司已完成股份制改造，被外界解讀為正在準(zhǔn)備上市。銀河通用的供應(yīng)鏈選擇完全圍繞構(gòu)建AI能力展開，自身聚焦于AI算法，而將硬件、能源、感知等環(huán)節(jié)交給各領(lǐng)域的成熟合作伙伴。

在其最核心的計(jì)算單元上，其春晚亮相的輪式雙臂機(jī)器人Galbot G1搭載了英偉達(dá)的AGX Orin芯片，其64GB版本算力可達(dá)275 TOPS。這與其對大模型算力的高度依賴直接相關(guān)。傳動與執(zhí)行部件方面，據(jù)行業(yè)分析，其諧波減速器由綠的諧波供應(yīng)，雙方可能共建了壽命測試實(shí)驗(yàn)室。驅(qū)動控制單元和關(guān)節(jié)電機(jī)則可能選用了雷賽智能和兆威機(jī)電的方案。銀河通用的感知系統(tǒng)堪稱其“生態(tài)戰(zhàn)略”的集中體現(xiàn)，據(jù)行業(yè)分析，其可能集成了多家AI上市公司的成熟技術(shù)：視覺感知采用商湯科技的方案，激光雷達(dá)來自速騰聚創(chuàng)，語音交互引入了科大訊飛的技術(shù)。在能源系統(tǒng)方面，它獲得了電池巨頭寧德時代的戰(zhàn)略投資，并可能由后者提供定制化的能源解決方案。

03 宇樹科技Unitree H1

春晚節(jié)目：武術(shù)《武BOT》

宇樹科技是四家中商業(yè)化進(jìn)展最快的一家。根據(jù)公司披露，其2025年人形機(jī)器人實(shí)際出貨量超5500臺。春晚等公開亮相顯著提升了其品牌關(guān)注度和產(chǎn)品銷量。公司已于2025年7月啟動IPO輔導(dǎo)，但后續(xù)進(jìn)展存在不確定性。宇樹的供應(yīng)鏈策略體現(xiàn)了多元化配置的思路，通過分散供應(yīng)商與保持部分自研，來平衡性能、成本與供應(yīng)鏈安全。

宇樹的計(jì)算單元方案是四家中最靈活的，它既提供搭載英特爾Core i7處理器的版本，也為AI開發(fā)者提供了搭載英偉達(dá)Jetson Orin NX的選項(xiàng)，同時在底層核心控制單元還采用了國產(chǎn)廠商全志科技的芯片方案。在其引以為傲的傳動與執(zhí)行部件上，宇樹以自研高扭矩關(guān)節(jié)電機(jī)聞名，同時也與臥龍電驅(qū)等電機(jī)廠商合作。值得注意的是，其四足機(jī)器人B系列的電機(jī)獨(dú)家供應(yīng)商為江特電機(jī)的子公司米格電機(jī)。減速器方面，除了采購綠的諧波的諧波減速器，據(jù)行業(yè)分析，它還是中大力德行星減速器的重要客戶。在感知系統(tǒng)上，宇樹的傳感器配置整合了多家國產(chǎn)供應(yīng)商，并保持了自研能力：其激光雷達(dá)供應(yīng)商包括速騰聚創(chuàng)，但同時公司也擁有自研的4D激光雷達(dá)L1和L2系列；此外，其力覺、觸覺傳感器和IMU（慣性測量單元）則來自漢威科技，3D視覺傳感器則引入了奧比中光的方案。能源與結(jié)構(gòu)件方面，它采用了蔚藍(lán)鋰芯的18650圓柱鋰電池電芯，BMS（電池管理系統(tǒng)）為自研，并使用了金發(fā)科技提供的輕量化改性塑料作為機(jī)身外殼。

04 松延動力 "小布米"

春晚節(jié)目：小品《奶奶的最愛》

松延動力主攻消費(fèi)級市場，其"小布米"機(jī)器人售價不到萬元，是四家中唯一面向C端消費(fèi)者的產(chǎn)品。公司在2025年10月完成近3億元Pre-B輪融資，由方廣資本領(lǐng)投。其供應(yīng)鏈圍繞成本控制進(jìn)行垂直整合。為了將成本控制到極限，"小布米"的計(jì)算單元采用了國產(chǎn)廠商瑞芯微的SoC RK3588，提供約6 TOPS的端側(cè)AI算力，同時接入京東Joy Inside等云端大模型，以彌補(bǔ)端側(cè)算力的不足 。

而從控制、傳動到執(zhí)行部件，則是松延動力成本控制的核心秘密。根據(jù)其創(chuàng)始人披露，為了實(shí)現(xiàn)極致的成本，其核心零部件自研比例較高，并在供應(yīng)鏈端進(jìn)行了深度垂直整合，直接采購最上游的芯片和原材料，在自己的工廠里完成從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)到組裝的全過程。

05 供應(yīng)鏈橫向?qū)Ρ扰c趨勢

將四家公司的供應(yīng)鏈并排來看，有幾個值得關(guān)注的現(xiàn)象。

綠的諧波是最大的公約數(shù)。四家中至少三家采用了綠的諧波的諧波減速器，它是這條產(chǎn)業(yè)鏈中確定性最高的供應(yīng)商。根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，受益于國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場回暖（2025年產(chǎn)量同比增長28%）和人形機(jī)器人等新興需求的拉動，綠的諧波的業(yè)務(wù)持續(xù)增長。近期，綠的諧波還與敏實(shí)集團(tuán)聯(lián)手布局北美市場，試圖將其在人形機(jī)器人核心部件領(lǐng)域的優(yōu)勢向海外延伸。

芯片方案分化明顯。銀河通用選擇英偉達(dá)，看重的是算力和開發(fā)生態(tài)；宇樹科技同時提供英特爾、英偉達(dá)和全志科技三種方案，走的是靈活適配路線；魔法原子選擇全志科技，傾向于供應(yīng)鏈自主可控；松延動力選擇瑞芯微，核心考量是成本。四家公司在芯片上的不同選擇，本質(zhì)上反映了它們對產(chǎn)品定位和目標(biāo)市場的不同判斷。

自研與開放兩種路線并行。松延動力和魔法原子傾向于垂直整合，將核心部件的研發(fā)制造掌握在自己手中。這種模式的好處是成本可控、迭代速度快，但前期投入大，研發(fā)風(fēng)險高。銀河通用和宇樹科技則更依賴外部供應(yīng)鏈的專業(yè)分工，自身聚焦于算法或運(yùn)動控制。這種模式資產(chǎn)較輕、起步快，但在產(chǎn)業(yè)成熟后可能面臨利潤空間被擠壓的問題。目前兩種模式各有成功案例，也各有隱憂，產(chǎn)業(yè)尚未收斂到一條統(tǒng)一的路徑上。

值得一提的是，當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍面臨一些共性挑戰(zhàn)。據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù)，主流具身機(jī)器人的連續(xù)作業(yè)續(xù)航僅約2-4小時，難以適配工業(yè)、物流等24小時作業(yè)需求。場景適配難和投資回報周期長，仍然是商業(yè)化落地的主要瓶頸。這些問題的解決，最終都要落到供應(yīng)鏈上——更高能量密度的電池、更高效的電機(jī)、更低功耗的芯片，每一項(xiàng)突破都需要供應(yīng)商和機(jī)器人公司的共同推進(jìn)。

06 結(jié)語

春晚的舞臺終將落幕，但其背后所揭示的產(chǎn)業(yè)圖景卻剛剛展開。從這四家公司的供應(yīng)鏈選擇中，我們既能看到國產(chǎn)零部件的崛起，也能看到在高端芯片等環(huán)節(jié)依然存在的差距；既能看到垂直整合的雄心，也能看到開放生態(tài)的務(wù)實(shí)。這些不同的路徑選擇，沒有絕對的對錯，它們共同構(gòu)成了中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在爆發(fā)前夜的真實(shí)面貌。

最終，決定勝負(fù)的，不是一次春晚的亮相，而是在真實(shí)場景中解決問題的能力，是在成本、性能和可靠性之間找到最佳平衡點(diǎn)的能力。這場關(guān)于機(jī)器人的真正“大秀”，其實(shí)發(fā)生在工廠、倉庫、實(shí)驗(yàn)室和千家萬戶里，而它的劇本，正在由供應(yīng)鏈上的每一個參與者共同書寫。