根據(jù)IoT Analytics的報(bào)告，全球物聯(lián)網(wǎng)MCU市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)到2030年將達(dá)到73億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率約為6.3%。這一增長(zhǎng)主要得益于自動(dòng)化升級(jí)需求的釋放、LPWAN項(xiàng)目的推動(dòng)、AI向邊緣遷移的趨勢(shì)以及亞洲尤其是中國(guó)市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)。AI技術(shù)的融入正在徹底改寫(xiě)MCU的生存邏輯。而AI技術(shù)的深度融入，正從底層改寫(xiě)MCU的技術(shù)邏輯與市場(chǎng)格局，催生出兼具低功耗、實(shí)時(shí)性與智能推理能力的AI MCU，成為物聯(lián)網(wǎng)智能化發(fā)展的載體。

AI MCU通過(guò)集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元（NPU）、擴(kuò)展專(zhuān)用指令集等方式，實(shí)現(xiàn)了邊緣端的本地智能推理，精準(zhǔn)匹配了智能設(shè)備對(duì)低功耗、高實(shí)時(shí)性和高性?xún)r(jià)比的需求。這不僅推動(dòng)了MCU產(chǎn)品的升級(jí)，更讓市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，國(guó)內(nèi)外各大芯片廠商紛紛加大研發(fā)投入，推出各具技術(shù)特色的AI MCU產(chǎn)品，加速邊緣智能應(yīng)用的落地。

01

Arm：構(gòu)筑AI MCU核心技術(shù)底座

作為全球領(lǐng)先的處理器架構(gòu)設(shè)計(jì)公司，Arm的內(nèi)核產(chǎn)品線覆蓋了從高性能計(jì)算到低功耗嵌入式應(yīng)用的全場(chǎng)景，自1990年成立以來(lái)，已形成Cortex-A、Cortex-M、Cortex-R三大系列產(chǎn)品，以及面向服務(wù)器/基礎(chǔ)設(shè)施的Neoverse系列，各系列基于ARMv7、ARMv8、ARMv9等不同架構(gòu)版本設(shè)計(jì)，針對(duì)專(zhuān)屬應(yīng)用場(chǎng)景完成深度優(yōu)化。

其中，Cortex-M系列是微控制器（MCU）和嵌入式系統(tǒng)的核心處理器內(nèi)核，以低功耗、高實(shí)時(shí)性和高成本效益為核心特性，支持單周期指令執(zhí)行、納秒級(jí)快速中斷響應(yīng)，最小內(nèi)核尺寸僅0.01mm2，搭配Thumb-2指令集，無(wú)MMU且可運(yùn)行RTOS，是目前絕大多數(shù)MCU產(chǎn)品的技術(shù)基石，也成為Arm布局AI MCU的核心切入點(diǎn)。

為了讓Cortex-M系列具備更強(qiáng)的AI計(jì)算能力，Arm推出了一系列專(zhuān)屬技術(shù)與內(nèi)核產(chǎn)品。2019年，Arm發(fā)布適用于Armv8M架構(gòu)的Cortex-M矢量擴(kuò)展技術(shù)（MVE）——Arm Helium技術(shù)，作為Armv8.1-M架構(gòu)的擴(kuò)展，該技術(shù)通過(guò)高效的SIMD（單指令多數(shù)據(jù)）操作，為機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和數(shù)字信號(hào)處理（DSP）應(yīng)用帶來(lái)顯著性能提升，在機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)中可實(shí)現(xiàn)最高15倍的性能突破。而Arm Helium Utils作為CMSIS DSP庫(kù)的組成部分，還為該技術(shù)提供了一系列實(shí)用函數(shù)，進(jìn)一步優(yōu)化DSP和ML任務(wù)的處理效率。

Cortex-M55和Cortex-M85是首批支持Helium技術(shù)的處理器，讓小型、低功耗的嵌入式系統(tǒng)能夠應(yīng)對(duì)音頻設(shè)備、傳感器集線器、關(guān)鍵詞識(shí)別、靜態(tài)圖像處理等場(chǎng)景的計(jì)算挑戰(zhàn)，也讓基于Arm內(nèi)核的MCU具備更強(qiáng)的AI處理能力。2023年，Arm再度推出專(zhuān)為AI應(yīng)用設(shè)計(jì)的Cortex-M52處理器，不僅實(shí)現(xiàn)了能效的進(jìn)一步提升，成為Cortex-M3、Cortex-M33等主流MCU內(nèi)核的替代選擇，更借助Helium技術(shù)實(shí)現(xiàn)了DSP和ML處理能力的顯著升級(jí)，將AI驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)新引入更多低功耗嵌入式場(chǎng)景。

除了內(nèi)核本身的升級(jí)，Arm還推出了面向Cortex-M系列的microNPU——Ethos-U55，專(zhuān)為面積受限的嵌入式和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備設(shè)計(jì)，可大幅加速M(fèi)L推理性能。當(dāng)Ethos-U55與Cortex-M55協(xié)同部署時(shí)，相較于傳統(tǒng)的Cortex-M系統(tǒng)，機(jī)器學(xué)習(xí)性能可提升高達(dá)480倍，為低成本、高能效的AI MCU解決方案提供了支撐。

在國(guó)內(nèi)，安謀科技也基于Arm架構(gòu)完成了本土化創(chuàng)新，其自主研發(fā)的第三代高能效嵌入式芯片IP“星辰”STAR-MC3，基于Arm v8.1-M架構(gòu)打造，向前兼容傳統(tǒng)MCU架構(gòu)，同時(shí)集成Arm Helium 技術(shù)，在顯著提升CPU AI計(jì)算性能的同時(shí)，兼顧優(yōu)異的面效比與能效比，成為AIoT領(lǐng)域主控芯片及協(xié)處理器的核心架構(gòu)，助力客戶(hù)高效部署端側(cè)AI應(yīng)用。

02

RISC-V：AI MCU的另一技術(shù)路線

除了Arm架構(gòu)，RISC-V憑借開(kāi)源、靈活的特性，成為AI MCU的另一重要技術(shù)選擇，其矢量擴(kuò)展（RVV）技術(shù)可讓處理器內(nèi)核加速海量數(shù)據(jù)集的單指令流計(jì)算，完美適配機(jī)器學(xué)習(xí)、圖像壓縮處理、數(shù)據(jù)加密、音視頻多媒體處理、語(yǔ)音識(shí)別和自然語(yǔ)言處理等任務(wù)——而這些正是物聯(lián)網(wǎng)端側(cè)AI落地的核心計(jì)算需求，也吸引了眾多企業(yè)基于RISC-V架構(gòu)打造AI MCU產(chǎn)品，形成與Arm架構(gòu)互補(bǔ)的技術(shù)格局。

如今，谷歌已通過(guò)與合作方Synaptics共同將基于RISC-V的Coral NPU架構(gòu)推向市場(chǎng)。Coral NPU是基于RISC-V指令集架構(gòu)，包含一個(gè)四階標(biāo)量CPU核心、一個(gè)32位RISC-V向量引擎以及一個(gè)專(zhuān)門(mén)為現(xiàn)代Transformer模型優(yōu)化的矩陣核心加速器。谷歌給 Coral NPU 的定位是“一個(gè)全棧、開(kāi)源的平臺(tái)，旨在解決性能、碎片化和隱私這三大核心挑戰(zhàn)，而這些挑戰(zhàn)限制了功能強(qiáng)大、始終在線的 AI 技術(shù)在低功耗邊緣設(shè)備和可穿戴設(shè)備上的應(yīng)用?！?/p>

國(guó)內(nèi)外廠商：AI MCU產(chǎn)品落地加速

依托Arm Helium、RISC-V RVV等技術(shù)，國(guó)內(nèi)外芯片廠商紛紛推出自研AI MCU產(chǎn)品，從高端高算力到入門(mén)級(jí)解決方案，覆蓋不同應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)AI MCU的商業(yè)化落地。

國(guó)際大廠：技術(shù)領(lǐng)先，布局全場(chǎng)景

瑞薩電子的RA8系列作為業(yè)界首個(gè)基于Arm Cortex-M85內(nèi)核的MCU系列，兼具M(jìn)PU的高性能與MCU的易用性、低功耗和低BOM成本，支持單核或雙核設(shè)計(jì)，最高可實(shí)現(xiàn)1GHz的CPU主頻、0.25 TOPS NPU算力，還集成了包含EtherCAT在內(nèi)的多協(xié)議工業(yè)網(wǎng)，可滿(mǎn)足AI、工業(yè)以太網(wǎng)、機(jī)器人、HMI等高算力應(yīng)用需求。在此基礎(chǔ)上，瑞薩推出的RA8P1微控制器產(chǎn)品群，采用Cortex-M85（1GHz）+Cortex-M33（250MHz）的雙核異構(gòu)設(shè)計(jì)，并集成Arm EthosTM-U55 NPU，借助Arm Helium技術(shù)實(shí)現(xiàn)了DSP和AI/ML性能的大幅提升，樹(shù)立了MCU性能的新標(biāo)桿。

意法半導(dǎo)體的STM32N6則是首款內(nèi)嵌自研神經(jīng)處理單元（NPU）——ST Neural-ART accelerator的STM32 MCU，專(zhuān)為節(jié)能型邊緣AI應(yīng)用設(shè)計(jì)，其搭載的Arm Cortex-M55內(nèi)核主頻高達(dá)800MHz，結(jié)合Arm Helium向量處理技術(shù)顯著增強(qiáng)DSP處理能力，芯片整體時(shí)鐘頻率可達(dá)1GHz，計(jì)算性能達(dá)600 GOPS，能為計(jì)算機(jī)視覺(jué)和音頻應(yīng)用提供實(shí)時(shí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理能力。

恩智浦的i.MX RT700系列則以多內(nèi)核架構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能算力的分層部署，該系列擁有5個(gè)計(jì)算內(nèi)核，主計(jì)算子系統(tǒng)包含325MHz的Arm Cortex-M33核與Cadence Tensilica HiFi 4 DSP，超低功耗感知子系統(tǒng)則搭配第二款Cortex-M33核與Cadence Tensilica HiFi 1 DSP，無(wú)需外部傳感器集線器，有效降低系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜度與BOM成本。同時(shí)，該系列集成恩智浦eIQ Neutron NPU，可將AI工作處理速度提高172倍，還內(nèi)置7.5MB板載SRAM，為可穿戴設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、智能家居等邊緣智能設(shè)備提供算力支撐。

英飛凌的PSoC Edge E81、E83、E84系列均基于Arm Cortex-M55內(nèi)核打造，支持Arm Helium DSP指令集，同時(shí)搭配不同的AI加速單元：E81搭載英飛凌自研超低功耗NNLite神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器，E83和E84則內(nèi)置Arm Ethos-U55微型NPU，與傳統(tǒng)Cortex-M系統(tǒng)相比機(jī)器學(xué)習(xí)性能提升480倍，且三款產(chǎn)品均集成豐富外設(shè)、片上存儲(chǔ)器和硬件安全功能，支持WiFi 6、BT/BLE、Matter協(xié)議等，適配低功耗計(jì)算領(lǐng)域的機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用。

德州儀器則依托DSP技術(shù)優(yōu)勢(shì)布局AI MCU，其C2000 MCU系列的TMS320F28P550 MCU，搭載150MHz C28x 32位DSP CPU，集成浮點(diǎn)單元（FPU32）與三角函數(shù)加速器（TMU），并內(nèi)置NPU實(shí)現(xiàn)邊緣AI計(jì)算，算力達(dá)600–1200 MOPS，支持本地運(yùn)行CNN模型，適配工業(yè)控制等場(chǎng)景的AI需求。

國(guó)內(nèi)企業(yè)：緊跟趨勢(shì)，本土化適配突出

國(guó)內(nèi)芯片廠商也在AI MCU領(lǐng)域快速突破，結(jié)合本土物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景完成產(chǎn)品優(yōu)化，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了RISC-V架構(gòu)的落地應(yīng)用，形成差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

新唐科技推出的NuMicro M55M1是定位入門(mén)級(jí)的AI MCU解決方案，專(zhuān)為AI數(shù)據(jù)識(shí)別、智能音頻等邊緣應(yīng)用打造，基于Arm Cortex-M55核心設(shè)計(jì)，搭載Arm Ethos-U55 NPU與Helium向量處理器，AI運(yùn)算能力達(dá)110 GOPS，相較于傳統(tǒng)1GHz MCU，AI推理性能實(shí)現(xiàn)超100倍突破，還內(nèi)置1.5MB RAM、2MB Flash并支持外擴(kuò)存儲(chǔ)。同時(shí)，新唐科技還推出自研NuML Tool Kit開(kāi)發(fā)工具，并提供人臉識(shí)別、物體識(shí)別等多款現(xiàn)成AI模型，大幅降低AI應(yīng)用開(kāi)發(fā)門(mén)檻，加速產(chǎn)品落地。

國(guó)芯科技則聚焦RISC-V架構(gòu)的AI MCU研發(fā)，其端側(cè)AI MCU芯片CCR4001S已實(shí)現(xiàn)10萬(wàn)顆交貨，該芯片采用RISC-V內(nèi)核，主頻230MHz，集成0.3 TOPS @INT8算力的NPU，可高效運(yùn)行MobileNet、ResNet、Yolo等深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)等復(fù)雜任務(wù)，同時(shí)兼具低功耗特性，尤其適配空調(diào)智能控制等家電智能化場(chǎng)景，支持客戶(hù)自主導(dǎo)入算法模型并完成迭代優(yōu)化。此外，國(guó)芯科技還與賽昉科技聯(lián)合推出CCR7002芯片，通過(guò)多芯片封裝技術(shù)集成高性能SoC與低功耗AI芯片子系統(tǒng)，同樣提供0.3TOPS的NPU算力，實(shí)現(xiàn)RISC-V架構(gòu)與AI的深度融合。

樂(lè)鑫科技的ESP32-S3則在通用MCU基礎(chǔ)上增加了AI算力支持，這款集成2.4GHz Wi-Fi和Bluetooth 5 (LE)的MCU，搭載Xtensa 32位LX7雙核處理器，主頻240MHz，新增的向量指令可加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算和信號(hào)處理，開(kāi)發(fā)者通過(guò)ESP-DSP、ESP-NN等庫(kù)即可實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別、語(yǔ)音喚醒等AI應(yīng)用，適配智能家居等輕量級(jí)邊緣智能場(chǎng)景。

華為海思則針對(duì)家電端側(cè)智能化推出Hi3066M，這款微算力嵌入式AI MCU采用海思自有RISC-V內(nèi)核，內(nèi)置eAI引擎，主頻200MHz，搭配64KB SRAM和512KB內(nèi)置Flash，可適配空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī)等白電的AI節(jié)能、智能檢測(cè)等場(chǎng)景，同時(shí)預(yù)留了足夠的存儲(chǔ)空間，滿(mǎn)足未來(lái)5~10年的產(chǎn)品升級(jí)需求，是華為首款端側(cè)eAI芯片。

03

結(jié)語(yǔ)

AI與MCU的融合，已逐漸從技術(shù)探索走向商業(yè)化落地。隨著邊緣智能需求的持續(xù)釋放，以及芯片廠商在算力、功耗、成本和開(kāi)發(fā)工具上的不斷優(yōu)化，AI MCU將成為更多智能設(shè)備的算力載體，在智能家居、工業(yè)控制、消費(fèi)電子、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更廣泛的應(yīng)用，推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)向更智能、更高效的方向發(fā)展。

值得關(guān)注的是，中國(guó)作為RISC-V生態(tài)最核心的推動(dòng)者與踐行者，也是全球RISC-V芯片應(yīng)用最活躍的國(guó)家。相較于Arm架構(gòu)芯片，我們所能深入了解的往往僅限于其外設(shè)、調(diào)試系統(tǒng)、總線結(jié)構(gòu)及指令集，卻缺乏有效渠道窺探Cortex-M內(nèi)核的核心細(xì)節(jié)，無(wú)法深入掌握芯片內(nèi)部流水線等關(guān)鍵技術(shù)；而RISC-V的開(kāi)源特性恰好解決了這一痛點(diǎn)。更為重要的是，它大幅降低了內(nèi)核學(xué)習(xí)門(mén)檻，能夠培養(yǎng)出一大批深入掌握內(nèi)核技術(shù)的專(zhuān)業(yè)人才。

如今，在MCU中融入AI功能，已成為一件司空見(jiàn)慣的事情，這一趨勢(shì)也將持續(xù)推動(dòng)邊緣智能產(chǎn)業(yè)的深度發(fā)展。