近日，由中興通訊主辦、上海市計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)與上海交通大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院協(xié)辦的“2026年具身智能機(jī)器人學(xué)術(shù)研討會(huì)”在上海順利舉行。本次研討會(huì)以“人機(jī)共生，智塑未來”為主題，匯聚清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)等國(guó)內(nèi)頂尖高校及多家前沿科技企業(yè)的三十余位專家學(xué)者，圍繞具身智能機(jī)器人技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)瓶頸破解及規(guī)?；涞芈窂介_展深度研討。

在此次活動(dòng)上，中興通訊對(duì)自身在具身智能領(lǐng)域的多項(xiàng)核心技術(shù)的創(chuàng)新成果和未來規(guī)劃進(jìn)行了分享交流。依托在信息通信、芯片、操作系統(tǒng)及AI領(lǐng)域的深厚技術(shù)積淀，以及在智能制造等場(chǎng)景中的豐富實(shí)踐，中興通訊以“核心技術(shù)創(chuàng)新者與產(chǎn)業(yè)生態(tài)推動(dòng)者”的雙重定位，系統(tǒng)釋放全棧技術(shù)儲(chǔ)備，加速具身智能領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)發(fā)展，助力我國(guó)在該領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自主創(chuàng)新、高質(zhì)量發(fā)展。

躬身入局，智能制造場(chǎng)景應(yīng)用驅(qū)動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新

中興通訊秉持“實(shí)踐檢驗(yàn)技術(shù)、應(yīng)用賦能產(chǎn)業(yè)”的理念，率先在南京濱江智能制造基地進(jìn)行了工業(yè)機(jī)器人及具身智能的相關(guān)技術(shù)驗(yàn)證和應(yīng)用孵化。作為中興通訊全球智能制造旗艦，該基地不僅是生產(chǎn)基地，更是一個(gè)開放的“創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室”和“能力孵化器”。在這里，工業(yè)機(jī)器人及具身智能技術(shù)得到了充分的驗(yàn)證與迭代：

·全局智能調(diào)度：借助智造大腦的全局調(diào)度，基地實(shí)現(xiàn)了大量5G云化AGV、機(jī)器人及機(jī)器視覺等智能裝備的高效協(xié)同，建成了高度柔性的自動(dòng)化生產(chǎn)線。

·攻克柔性裝配難題：中興通訊自主研發(fā)的靈巧手與夾爪的復(fù)合機(jī)器人，通過視覺力控融合算法深度協(xié)同，成功實(shí)現(xiàn)了RJ45插頭、光模塊的自動(dòng)化精密插拔。這一突破攻克了柔性裝配行業(yè)難題，打通全自動(dòng)化產(chǎn)線“最后斷點(diǎn)”，產(chǎn)線自動(dòng)化率已超過85%。

2025年，濱江智能制造基地獲評(píng)工信部“卓越級(jí)智能工廠”，標(biāo)志著中興通訊在“人工智能+”智能制造領(lǐng)域已積累了深厚的技術(shù)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，為具身智能機(jī)器人的規(guī)?；涞靥峁┝藞?jiān)實(shí)的場(chǎng)景驗(yàn)證。

錨定定位，以“連接+算力”賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展

中興通訊認(rèn)為，具身智能是人工智能從虛擬認(rèn)知決策向物理世界交互執(zhí)行延伸的重要演進(jìn)形態(tài)，是實(shí)現(xiàn)智能體感知、認(rèn)知、決策與執(zhí)行一體化閉環(huán)的關(guān)鍵發(fā)展方向，更是數(shù)字經(jīng)濟(jì)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合的重要載體?；诖?，中興通訊明確核心定位，依托自身“連接+算力”的戰(zhàn)略路徑和深厚技術(shù)積累，以“自主創(chuàng)新”為根本根基，充分發(fā)揮在芯片及操作系統(tǒng)底層技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)、算力基礎(chǔ)設(shè)施與全棧AI技術(shù)領(lǐng)域的綜合優(yōu)勢(shì)，結(jié)合自身應(yīng)用實(shí)踐，打造云網(wǎng)邊端一體協(xié)同的具身智能技術(shù)架構(gòu)，形成差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，核心技術(shù)成果涵蓋“芯、魂、體、腦、網(wǎng)、云”六大關(guān)鍵領(lǐng)域，為具身智能機(jī)器人提供從硬件算力到智能決策的全鏈路技術(shù)支撐。

技術(shù)筑基，打造“芯魂體腦云網(wǎng)”全棧底座

“芯魂”自主，筑牢根基。在“芯”層面，中興通訊推出的車規(guī)級(jí)異構(gòu)芯片“覽岳A1”，作為國(guó)內(nèi)首顆五域融合艙駕控一體中央計(jì)算SOC，可直接賦能機(jī)器人“小腦”算力需求，提供強(qiáng)勁算力與高安全、高可靠的控制保障。在“魂”層面，自研的具身機(jī)器人操作系統(tǒng)基于Linux內(nèi)核深度定制，集成實(shí)時(shí)增強(qiáng)、機(jī)器人中間件、AI基礎(chǔ)環(huán)境及安全增強(qiáng)等核心能力，作為機(jī)器人的“中樞神經(jīng)”，實(shí)現(xiàn)了傳感-決策-執(zhí)行閉環(huán)的確定性與高效性。

“體”魄強(qiáng)健，靈巧執(zhí)行。面向先進(jìn)工業(yè)制造場(chǎng)景，中興通訊突破了高精度執(zhí)行與仿生本體關(guān)鍵核心技術(shù)，自主研發(fā)的剛?cè)峤Y(jié)合腱繩靈巧手，具備22個(gè)自由度，集成40余個(gè)高密度傳感器，實(shí)現(xiàn)觸覺、角度、位置的全手感知閉環(huán)，其擬人化設(shè)計(jì)、輕量化傳動(dòng)與模塊化架構(gòu)，可精準(zhǔn)完成抓、握、捏、擰及精密裝配等復(fù)雜操作，成功填補(bǔ)國(guó)內(nèi)工業(yè)級(jí)高自由度靈巧手的技術(shù)空白。同時(shí)，創(chuàng)新研發(fā)的輕量化轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)副（RP）混合驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)構(gòu)型，上肢旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)保障靈活抓取，下肢直線關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)高承載與靜態(tài)零功耗自鎖，結(jié)合碳纖維等輕質(zhì)材料與拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)，有效實(shí)現(xiàn)了性能、成本與能耗的三者平衡。

“腦”智升級(jí)，認(rèn)知進(jìn)化。中興通訊構(gòu)建了感知、規(guī)劃、決策、執(zhí)行的完整智能閉環(huán)。面向通用人工智能（AGI）研發(fā)的具身大腦Embodied Brain，突破傳統(tǒng)VLA模型局限，形成智能體對(duì)齊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、Step-GRPO長(zhǎng)周期任務(wù)優(yōu)化、GRM生成式獎(jiǎng)勵(lì)模型等四大核心成果，為機(jī)器人提供全鏈路自主能力。構(gòu)建的“真實(shí)-仿真-互聯(lián)網(wǎng)”三位一體“具身數(shù)采”平臺(tái)及RealMirror全棧仿真環(huán)境，通過模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)相結(jié)合的方式，高效破解數(shù)據(jù)瓶頸，加速算法迭代優(yōu)化。

“云網(wǎng)”堅(jiān)實(shí)高效協(xié)同。中興通訊具備構(gòu)建全棧國(guó)產(chǎn)化智算集群能力，已落地多個(gè)大規(guī)模國(guó)產(chǎn)化智算中心項(xiàng)目，為具身智能大模型的訓(xùn)練與推理提供強(qiáng)大、自主、安全的算力保障。同時(shí)，依托5G-A/6G技術(shù)的超低時(shí)延、高可靠、大帶寬特性，構(gòu)建云-網(wǎng)-邊-端協(xié)同框架，實(shí)現(xiàn)云端智慧與機(jī)器人本體敏捷的高效聯(lián)動(dòng)，為多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操控提供確定性連接保障，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)規(guī)?；瘧?yīng)用的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)。

開源共建，攜手邁向普惠未來

具身智能產(chǎn)業(yè)的繁榮發(fā)展，離不開開放協(xié)同的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，中興通訊深刻把握行業(yè)發(fā)展規(guī)律，主動(dòng)擔(dān)當(dāng)連接者與賦能者角色，通過標(biāo)準(zhǔn)制定、技術(shù)開源、生態(tài)合作三大維度，推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)共建共享，加速技術(shù)普惠化進(jìn)程。

標(biāo)準(zhǔn)制定上，中興通訊已深度參與全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)委員會(huì)（TC591）及工信部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)委員會(huì)（MIIT-TC8）的相關(guān)工作，投身多項(xiàng)國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的起草與制定，助力規(guī)范產(chǎn)業(yè)發(fā)展秩序、明確技術(shù)發(fā)展方向。

技術(shù)開源上，中興通訊已將EmbodiedBrain規(guī)劃模型、RealMirror仿真平臺(tái)、Co-Sight智能體框架等核心工具全面開源，三大工具在國(guó)際權(quán)威榜單與開源社區(qū)中表現(xiàn)優(yōu)異，切實(shí)降低行業(yè)研發(fā)門檻；

EmbodiedBrain規(guī)劃模型，作為具身智能任務(wù)規(guī)劃領(lǐng)域的里程碑式成果，該模型在ALFRED、BEHAVIOR等多個(gè)國(guó)際權(quán)威榜單上刷新SOTA記錄，任務(wù)完成率較此前最優(yōu)模型提升超過15個(gè)百分點(diǎn)。中興通訊已將模型全部訓(xùn)練數(shù)據(jù)、7B與32B參數(shù)權(quán)重、代碼及創(chuàng)新的VLM-PlanSim-99仿真環(huán)境全面開源，構(gòu)建了涵蓋通用多模態(tài)能力、空間感知、端到端仿真的三維評(píng)估體系，并在MM-IFEval、CV-Bench等14項(xiàng)基準(zhǔn)測(cè)試中持續(xù)領(lǐng)先。

RealMirror仿真平臺(tái)，作為開源的具身智能VLA平臺(tái)，RealMirror專注于解決人形機(jī)器人領(lǐng)域數(shù)據(jù)采集成本高、標(biāo)準(zhǔn)化基準(zhǔn)缺失及Sim2Real鴻溝等核心挑戰(zhàn)。該平臺(tái)集成針對(duì)人形機(jī)器人的綜合VLA基準(zhǔn)測(cè)試，涵蓋五項(xiàng)多樣化任務(wù)，并創(chuàng)新性地利用生成式模型與3D高斯?jié)姙R技術(shù)重建逼真環(huán)境，實(shí)現(xiàn)零樣本Sim2Real遷移。

Co-Sight智能體框架，該框架在通用AI智能體綜合能力權(quán)威基準(zhǔn)GAIA榜單中，以84.39%的綜合成績(jī)位列全球第一，并在被譽(yù)為“人類終極考試”的HLE基準(zhǔn)測(cè)試中以35.5分超越OpenAI和Google DeepMind的同類框架。Co-Sight 2.0創(chuàng)新性地提出沖突感知元驗(yàn)證與基于結(jié)構(gòu)化事實(shí)的可信推理技術(shù)，顯著降低驗(yàn)證成本并提升推理可靠性。

三大工具具體開源地址如下：

1.Co-Sight智能體框架：https://github.com/ZTE-AICloud/Co-Sight；

2.RealMirror仿真平臺(tái)：https://github.com/terminators2025/RealMirror；

3.EmbodiedBrain規(guī)劃模型：https://github.com/ZTERobot/EmbodiedBrain1.0；

生態(tài)合作上，中興通訊通過開放硬件模塊、軟件平臺(tái)及開發(fā)工具，與機(jī)器人本體企業(yè)、場(chǎng)景應(yīng)用伙伴緊密聯(lián)動(dòng)，攜手為工業(yè)制造、倉儲(chǔ)物流、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域提供定制化落地解決方案，推動(dòng)技術(shù)成果加速轉(zhuǎn)化。

在2025 MWC上海展期間，中興通訊聯(lián)合產(chǎn)業(yè)伙伴重磅發(fā)布了全球首個(gè)基于5G-A技術(shù)的群智異構(gòu)協(xié)同創(chuàng)新場(chǎng)景，通過統(tǒng)一智能調(diào)度平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同廠商多異構(gòu)人形機(jī)器人的協(xié)同控制，充分展現(xiàn)了中興通訊具身智能技術(shù)底座的高度開放性與系統(tǒng)級(jí)協(xié)同能力。目前該方案已實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)行，在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人可完全自主完成導(dǎo)航、講解和互動(dòng)任務(wù)，無需人工干預(yù)，支持隨時(shí)打斷與基于環(huán)境理解的動(dòng)態(tài)交互，標(biāo)志著5G-A與具身智能融合邁出了從概念到落地的關(guān)鍵一步，為未來智能制造、智慧服務(wù)等領(lǐng)域的人機(jī)協(xié)作新范式奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

展望未來，中興通訊將持續(xù)堅(jiān)守自主創(chuàng)新理念，深化“連接+算力”全棧技術(shù)融合創(chuàng)新，秉承開放合作原則，攜手產(chǎn)學(xué)研用各界伙伴，共同攻堅(jiān)具身智能規(guī)?；瘧?yīng)用挑戰(zhàn)，筑牢產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新技術(shù)底座，推動(dòng)具身智能技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室、走進(jìn)千行百業(yè)，為我國(guó)高端制造業(yè)升級(jí)、數(shù)字經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能，為實(shí)現(xiàn)人機(jī)共生的智能未來貢獻(xiàn)中興力量。