來源：環(huán)球網(wǎng)

【環(huán)球網(wǎng)科技綜合報(bào)道】3月3日，iCAR品牌與地平線聯(lián)合舉辦智駕技術(shù)發(fā)布會(huì)，正式展示搭載地平線HSD全場景輔助駕駛系統(tǒng)的全新量產(chǎn)車型iCAR V27，這也是地平線HSD首次落地硬派SUV品類。雙方憑借頂尖的軟硬件技術(shù)融合，為家庭硬派SUV賦予高階智能駕駛能力，打破了硬派越野車型“重越野、輕智能”的行業(yè)固有印象，樹立起方盒子車型智能駕駛的新標(biāo)桿。

此次亮相的iCAR V27是5米級(jí)家庭硬派SUV，在智能駕駛硬件配置上堪稱旗艦。車型搭載地平線征程6P芯片，單顆算力達(dá)560TOPS，搭配27顆高精度傳感器含激光雷達(dá)，讓車輛實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)的感知距離、更快的反應(yīng)速度和更精準(zhǔn)的決策判斷。芯片基于地平線自研的新一代BPU納什架構(gòu)打造，專為Transformer大模型實(shí)時(shí)推理深度優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)芯片與算法的高度適配，創(chuàng)新的存儲(chǔ)與控制系統(tǒng)還大幅提升了數(shù)據(jù)處理效率，降低系統(tǒng)延遲，同時(shí)預(yù)留充足算力冗余，為車輛長期OTA進(jìn)化提供支撐。

硬件為基，軟件為核。iCAR V27搭載的地平線HSD，采用國內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)落地的真·一段式端到端技術(shù)，被行業(yè)評(píng)價(jià)為“中國版FSD”。不同于傳統(tǒng)規(guī)則算法的模塊拼接，該技術(shù)實(shí)現(xiàn)從光子輸入到軌跡輸出的超低時(shí)延，系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間比人類平均水平快42%，能更迅速應(yīng)對(duì)道路突發(fā)狀況。同時(shí)，一段式端到端技術(shù)實(shí)現(xiàn)橫縱向控制深度耦合，讓車輛點(diǎn)剎、重剎等不良駕駛表現(xiàn)減少超90%，有效避免乘坐暈車感，變道、過彎、繞行等操作更流暢。經(jīng)過海量優(yōu)質(zhì)駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練，系統(tǒng)還具備超前預(yù)判和防御性駕駛能力，在復(fù)雜交通環(huán)境中可實(shí)現(xiàn)安全與效率的兼顧。

在駕駛體驗(yàn)方面，地平線HSD的一段式端到端架構(gòu)，賦予iCAR V27不依賴高精地圖、無需逐城特調(diào)的強(qiáng)泛化能力，用戶提車即可享受全國一致的智駕體驗(yàn)。結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法與VLM大模型“通識(shí)外掛”，系統(tǒng)能精準(zhǔn)理解潮汐車道、串聯(lián)掉頭、施工警示等復(fù)雜場景標(biāo)識(shí)，對(duì)未接觸過的路況也能快速做出合理應(yīng)對(duì)，支持無圖無路自主規(guī)劃的“漫游模式”，真正實(shí)現(xiàn)“有路就能開、城野皆好開”。

在實(shí)際路測中，iCAR V27展現(xiàn)出卓越的全場景適配能力。在北京、重慶的晚高峰極端擁堵路況下，車輛可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)跟車、絲滑啟停，全程無接管，輕松應(yīng)對(duì)加塞、人車混行等復(fù)雜情況；在重慶洪崖洞、解放碑地下環(huán)道等極限場景，車輛能像本地老司機(jī)一般動(dòng)態(tài)判斷、精準(zhǔn)選道；長途自駕與郊野出游時(shí)，無論是麗江的蜿蜒山路、無導(dǎo)航的鄉(xiāng)間小道，還是非鋪裝路面，系統(tǒng)均可完成高速自動(dòng)變道、上下匝道、自主巡航與路徑規(guī)劃等操作。此外，針對(duì)近5米的方盒子車身，車型還實(shí)現(xiàn)車位一鍵泊入，泊車成功率達(dá)97%，平均泊車時(shí)間僅32秒，大幅降低新手駕駛難度。

據(jù)了解，iCAR V27將于3月13日全國正式上市。作為地平線HSD深度落地的標(biāo)桿之作，該車型的推出，讓地平線HSD量產(chǎn)陣營再添重磅成員，也進(jìn)一步擴(kuò)大了其智駕版圖。目前，地平線HSD已與全球10家車企、20余款車型達(dá)成定點(diǎn)合作，首批搭載該系統(tǒng)的星途ET5、深藍(lán)L06上市僅8周，智駕激活量便突破2.5萬臺(tái)。

此次地平線與iCAR的深度合作，是智能駕駛技術(shù)與硬派SUV品類的創(chuàng)新融合，不僅為消費(fèi)者帶來了超越期待的產(chǎn)品體驗(yàn)，也為汽車行業(yè)的品類創(chuàng)新與技術(shù)升級(jí)提供了新路徑。雙方均表示，技術(shù)的核心價(jià)值是服務(wù)于人，未來將繼續(xù)秉持對(duì)智能出行的探索，為用戶打造更安全、更便捷、更舒適的出行體驗(yàn)，讓智能駕駛成為陪伴用戶從容出行的“溫暖習(xí)慣”。（純鈞）