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CVPR 2026 | 從視覺Token內(nèi)在變化量出發(fā),實現(xiàn)VLM無損加速1.87倍

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作者介紹:第一作者陳駿杰(四川大學碩士二年級)與共同一作劉旭洋(四川大學碩士三年級)深耕高效視覺語言模型。



  • 論文題目:Variation-aware Vision Token Dropping for Faster Large Vision-Language Models
  • 論文鏈接:https://arxiv.org/abs/2509.01552
  • 代碼鏈接:https://github.com/xuyang-liu16/V2Drop

背景與動機

隨著高分辨率圖像理解與長視頻處理需求的爆發(fā)式增長,大型視覺語言模型(LVLMs)所需處理的視覺 Token 數(shù)量急劇膨脹,推理效率成為落地部署的核心瓶頸。Token 壓縮是縮短序列、提升吞吐的直接手段,但現(xiàn)有方法普遍依賴注意力權(quán)重來判斷 Token 重要性,這一路線暗藏兩個致命缺陷:

一是位置偏差問題(如圖 1 所示),該方法傾向于機械地保留序列末尾的 Token,無論圖像內(nèi)容如何,注意力得分普遍在序列末尾(對應圖像底部區(qū)域)形成峰值(紅色箭頭),導致關(guān)鍵的前期 Token 被丟棄,進而加劇多模態(tài)幻覺。

二是與高效算子存在根本性的不兼容,計算注意力權(quán)重與 FlashAttention 等高效機制之間存在本質(zhì)沖突。相比之下,右側(cè)三列(綠色邊框)展示了基于 L2 Norm 變化量評估方法的顯著優(yōu)勢 —— 其得分分布均勻、能夠精準聚焦于含有關(guān)鍵信息的圖像區(qū)域(如綠色框標注的球衣號碼區(qū)域),且無需顯式注意力計算,與高效算子天然兼容。



圖 1:注意力引導 vs. 變化量感知的 Token 評估對比

核心發(fā)現(xiàn)


發(fā)現(xiàn) 1:注意力方法存在系統(tǒng)性末端偏置

研究團隊在 LLaVA-1.5-7B 和 Qwen2-VL-7B 上,對比了 SparseVLM、FastV 與 L2 Norm 變化量評估在相同輸入下的 Token 保留行為。注意力方法的保留概率曲線均呈單調(diào)遞增階梯形狀 —— 末端 Token 保留率高達 80%~100%,前端僅 10%~30%,與內(nèi)容重要性毫無關(guān)聯(lián)。L2 Norm 則呈近似均勻分布,天然規(guī)避位置偏差。



圖 2:兩大模型上視覺 Token 保留位置分布分析 ——L2 Norm 呈現(xiàn)均勻分布,注意力方法呈嚴重末端偏置

發(fā)現(xiàn) 2:變化量高的 Token 天然對應語義關(guān)鍵區(qū)域

針對兩個典型樣本(百事可樂瓶識別、球衣號碼識別),L1 Norm、L2 Norm 和余弦相似度三種指標均在答案相關(guān)區(qū)域出現(xiàn)顯著峰值,且無論關(guān)鍵區(qū)域位于序列中段還是后段均能精準捕捉,表明變化量是衡量視覺 Token 重要性的魯棒內(nèi)在屬性,L2 Norm 綜合性能最優(yōu),被 V2Drop 選為默認度量。



圖 3:三種變化量度量指標均精準定位答案相關(guān)區(qū)域(紅框),驗證變化量與語義重要性的強相關(guān)性

解決方案:V2Drop

V2Drop 在 LLM 推理階段采用多階段漸進式剪枝策略,三步實現(xiàn)高效無偏 Token 壓縮:

① 變化量計算(Variation Computation)

在每個預定義剪枝層,計算每個視覺 Token 與上一層表示的 L2 距離作為重要性得分。額外開銷僅為單層注意力計算量的 0.022%,可忽略不計。

② Token 排序與選擇(Token Ranking & Selection)

按變化量得分從高到低排序,保留 Top-K 個 Token,自然過濾惰性 Token,無需引入任何位置偏置。

③ 漸進式壓縮(Progressive Dropping)

在淺層、中層、深層三階段依次執(zhí)行剪枝,形成 M → Ka → Kb → Kc 漸進壓縮路徑。消融實驗證明,漸進式剪枝比一次性剪枝在 POPE 上高 9.3%、MME 上高 5.9%。



圖 4:V2Drop 整體框架

理論保證

通過一階 Taylor 展開證明,Token 的變化量幅度與其對模型輸出的影響正相關(guān),從理論上驗證了丟棄低變化量 Token 能最小化輸出擾動的核心假設。架構(gòu)的三大屬性(殘差連接、Layer Norm、平滑激活函數(shù))共同保證了理論假設的合理性。

實驗結(jié)果


1、圖像理解(LLaVA-1.5-7B & Qwen2-VL-7B)

在圖像場景的核心表現(xiàn)上,本方法在 LLaVA-1.5-7B 上:壓縮 66.7% Token(保留 192 個)時,綜合性能達 97.6%,超越次優(yōu)方法 PDrop(96.0%。此外,在 Qwen2-VL-7B 高分辨率場景中,66.7% 和 77.8% 兩檔壓縮率下均全面超越 FastV 和 DART,尤其在 POPE 幻覺抑制指標上表現(xiàn)突出,充分驗證了本方法對原生可變分辨率輸入的強泛化能力。



表 1:基于 LLaVA-1.5-7B 的多圖像理解基準測試對比



表 2:基于 Qwen2-VL-7B 的多圖像理解基準測試對比

2、視頻理解(LLaVA-OV-7B & Qwen2-VL-7B)

在視頻場景中,本方法同樣表現(xiàn)卓越:僅保留 25% 的 Token 時,綜合性能即達 98.6%,超越保留 30% Token 的 DyCoke(97.7%),以更少 Token 實現(xiàn)更優(yōu)性能;在長視頻任務(VideoMME-Long)上持續(xù)領(lǐng)跑,有效緩解了 VideoLLM 普遍存在的末幀偏置問題;在 Qwen2-VL-7B 場景下,僅保留 20% Token 時綜合性能達 93.3%,其中 MVBench 以 62.1 分大幅領(lǐng)先 DART(58.9)和 FastV(50.9),優(yōu)勢尤為突出。



表 3:基于 Qwen2-VL-7B 的多視頻理解基準測試性能對比



表 4:基于 LLaVA-OV-7B 的多視頻理解基準測試性能對比

3、效率分析(與高效算子完全兼容)

在效率層面,本方法同樣帶來顯著收益:圖文理解任務(LLaVA-1.5-7B)中,LLM 生成延遲降低 31.5%,吞吐量提升至 9.01 items/s(↑1.26×),峰值顯存同步下降 3.3%;視頻理解任務(LLaVA-OV-7B)中,LLM 生成延遲大幅削減 74.2%,吞吐量提升 1.38×,峰值顯存降低 7.8%。與之形成鮮明對比的是,SparseVLM、FastV、PDrop 在視頻場景下峰值顯存分別暴增 54.8%、39.2% 和 37.8%,而本方法無需計算注意力矩陣,真正實現(xiàn)了加速與節(jié)存的雙重收益。



表 5:圖像 / 視頻理解任務的效率對比

結(jié)論


V2Drop 為視覺語言模型的推理加速開辟了一條全新路徑。研究發(fā)現(xiàn),視覺 Token 在 LLM 各層間的變化量與其任務相關(guān)性高度吻合,且這一規(guī)律與具體任務無關(guān)(task-agnostic)。基于這一洞察,V2Drop 以變化量為核心評估信號,構(gòu)建了一套輕量、漸進、與高效算子完全兼容的 Token 壓縮框架 —— 無需修改模型權(quán)重,無需訪問注意力矩陣,即插即用。在圖像與視頻理解兩條賽道上均實現(xiàn)當前最優(yōu)性能 - 效率權(quán)衡。

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