在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢可快速遷移至人形機(jī)器人領(lǐng)域。

據(jù)IPO早知道消息，廣東華沿機(jī)器人股份有限公司（以下簡稱“華沿機(jī)器人”）于3月20日開啟招股、至3月25日結(jié)束，并計(jì)劃于2026年3月30日正式以“1021.HK”為股票代碼在港交所主板掛牌上市。

華沿機(jī)器人計(jì)劃在本次IPO中發(fā)行80,785,000股H股。其中，香港公開發(fā)售4,039,400股H股，國際發(fā)售76,745,600股H股。以每股17港元的發(fā)行價(jià)計(jì)算，華沿機(jī)器人將至多通過本次IPO募集約14億港元，IPO市值將超90億港元。

在本次發(fā)行中，華沿機(jī)器人還引入了一個(gè)頗為多元化的基石陣容，涵蓋高瓴、摩根士丹利、廣發(fā)基金、祥峰投資等頭部金融機(jī)構(gòu)，累計(jì)認(rèn)購9840萬美元。

成立于2017年的華沿機(jī)器人專注于面向工業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人及核心運(yùn)動(dòng)部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，產(chǎn)品組合可滿足不同行業(yè)客戶的需求，包括3C電子、汽車、半導(dǎo)體、醫(yī)療、金屬加工、物流等多個(gè)行業(yè)的需求，以及對人形機(jī)器人、具身智能系統(tǒng)和協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用等對精密運(yùn)動(dòng)部件的需求。

目前，華沿機(jī)器人的客戶已涵蓋高端制造、半導(dǎo)體、新能源、醫(yī)療檢測等多元化領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)和機(jī)器人公司，不乏按裝機(jī)量計(jì)全球最大的動(dòng)力電池制造商、北美最大的數(shù)控加工制造商、中國最大的基因測序設(shè)備供應(yīng)商等龍頭企業(yè)。

財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)方面。2022年至2024年，華沿機(jī)器人的營收分別為1.09億元、1.75億元和3.10億元，復(fù)合年增長率為68.4%；2025年前三季度，華沿機(jī)器人的營收從2024年同期的2.06億元增加36.2%至2.81億元。

值得注意的的是，華沿機(jī)器人在2024年實(shí)現(xiàn)扭虧為盈，是全球具規(guī)模協(xié)作機(jī)器人公司中少數(shù)有盈利的公司之一。

此外，華沿機(jī)器人還是2024年海外收入最高的中國協(xié)作機(jī)器人出口商，并已在歐洲、美洲等核心海外市場建立起穩(wěn)固的市場地位。2022年至2024年、以及2025年前三季度，華沿機(jī)器人的海外收入占比分別為26.2%、26.5%、50.2%以及37.9%�？梢灶A(yù)見的是，得益于在主要海外市場的地位，華沿機(jī)器人有望進(jìn)一步拓展更廣泛的客戶群體，并在全球多個(gè)市場把握新一輪增長機(jī)遇。

擁有軟硬件一體化全棧自研能力

負(fù)載最大、精度最高、速度最快

當(dāng)然，之所以能推出豐富的產(chǎn)品組合并獲客戶廣泛認(rèn)可，其背后還是華沿機(jī)器人技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn)——作為中國協(xié)作機(jī)器人制造商中唯一在電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器方面擁有相當(dāng)經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)，華沿機(jī)器人的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)具備超過20年在核心運(yùn)動(dòng)部件領(lǐng)域的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

另外需要指出的一點(diǎn)是，基于獨(dú)立設(shè)計(jì)和制造核心運(yùn)動(dòng)部件的能力，華沿機(jī)器人還是中國內(nèi)領(lǐng)先協(xié)作機(jī)器人公司中唯一一家獨(dú)立對外銷售核心運(yùn)動(dòng)部件的公司，客戶群包括汽車和機(jī)器人行業(yè)頭部企業(yè)，足以證明其自研核心運(yùn)動(dòng)部件的競爭力，也為未來把握于人形機(jī)器人、新一代低空運(yùn)輸?shù)雀咴鲩L行業(yè)的未來機(jī)遇奠定了基礎(chǔ)。

此外，華沿機(jī)器人打造的HRC具身智能控制平臺(tái)則擁有開放智能交互的特性，支持感知、決策、執(zhí)行一體化協(xié)作。這種軟硬件一體化結(jié)合的產(chǎn)品設(shè)計(jì)不僅為華沿機(jī)器人的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)優(yōu)異技術(shù)性能奠定基礎(chǔ)，也給予其在產(chǎn)品開發(fā)上有高度自主性，從而能夠迅速適應(yīng)不斷變化的客戶需求和應(yīng)用場景。

從產(chǎn)品性能來看，華沿協(xié)作機(jī)器人負(fù)載覆蓋3公斤至60公斤區(qū)間，負(fù)載能力表現(xiàn)突出。產(chǎn)品重復(fù)定位精度最高可達(dá)0.015毫米，定位精準(zhǔn)度優(yōu)異；在50公斤負(fù)載工況下，末端執(zhí)行器運(yùn)行速度最高可達(dá)8.5米/秒，動(dòng)態(tài)性能優(yōu)異，綜合產(chǎn)品競爭力突出。

技術(shù)優(yōu)勢可快速遷移至人形機(jī)器人領(lǐng)域

協(xié)作機(jī)器人市場的未來增速仍頗為可觀

值得一提的是，華沿在協(xié)作機(jī)器人上的關(guān)鍵技術(shù)與優(yōu)異表現(xiàn)可快速遷移至人形機(jī)器人領(lǐng)域，并已獲多家人形機(jī)器人頭部公司認(rèn)可，為其提供關(guān)節(jié)模組。

眾所周知，人形機(jī)器人市場正在提速增長。根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，2024年人形機(jī)器人部件全球市場規(guī)模已達(dá)到35億元人民幣，預(yù)計(jì)2024至2029年複合年增長率達(dá)59.5%。不過，國內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)目前面對兩大痛點(diǎn)，其一是核心關(guān)節(jié)模組嚴(yán)重依賴進(jìn)口，該部分成本占比超過60%；其二是運(yùn)動(dòng)控制算法與硬件匹配度不足，導(dǎo)致故障率較高。而這些痛點(diǎn)突出了市場目前亟需兼具核心部件全棧自研能力，以及對機(jī)器人應(yīng)用具有深厚技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)的國內(nèi)供應(yīng)商。

從這個(gè)角度來看，作為國內(nèi)唯一掌握力矩電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、關(guān)節(jié)模組等綜合研發(fā)能力，且兼具協(xié)作機(jī)器人部署及運(yùn)行具備多年經(jīng)驗(yàn)的華沿機(jī)器人，顯然更有機(jī)會(huì)把握人形機(jī)器人市場的發(fā)展機(jī)遇。

根據(jù)華沿機(jī)器人的規(guī)劃，其接下來將進(jìn)一步優(yōu)化和調(diào)整產(chǎn)品，以滿足市場對人形機(jī)器人不斷變化的需求，且研發(fā)方向?qū)▽ｉT針對人形系統(tǒng)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)要求而設(shè)計(jì)的無框力矩電機(jī)、人形關(guān)節(jié)模組、機(jī)器人手臂等。

當(dāng)然，協(xié)作機(jī)器人市場的前景亦較為可觀——全球協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模已從2020年25億元人民幣以32.0%的復(fù)合年增長率增至2024年75億元人民幣，并預(yù)計(jì)將繼續(xù)以37.4%的復(fù)合年增長率在2029年增至350億元人民幣。其中，中國協(xié)作機(jī)器人市場已從2020年6億元人民幣以38.8%的復(fù)合年增長率增至2024年22億元人民幣，并預(yù)計(jì)將繼續(xù)以43.5%的復(fù)合年增長率在2029年進(jìn)一步增至124億元人民幣。