36氪獲悉，靈巧手及具身智能機(jī)器人產(chǎn)品提供商知行機(jī)器人科技（蘇州）有限公司（以下簡(jiǎn)稱「知行機(jī)器人」）已完成B+、B++輪融資，兩輪融資累計(jì)近億元。本輪融資由山東威達(dá)領(lǐng)投，國(guó)興投資、蕪湖科創(chuàng)和上海天使會(huì)等機(jī)構(gòu)跟投，翊榮資本擔(dān)任長(zhǎng)期獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問，資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)、數(shù)據(jù)采集以及全球市場(chǎng)拓展。

知行機(jī)器人成立于2018年，致力于機(jī)器人靈巧手、電動(dòng)夾爪、旋轉(zhuǎn)和線性執(zhí)行器以及具身智能機(jī)器人系統(tǒng)解決方案的研發(fā)與生產(chǎn)，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省專精特新企業(yè)，目前已推出智能手全系列產(chǎn)品矩陣，負(fù)載能力覆蓋0.1kg至150kg，是國(guó)內(nèi)產(chǎn)品譜系最全的末端執(zhí)行器廠商之一。

公司創(chuàng)始人兼CTO白國(guó)超博士深耕機(jī)器人手領(lǐng)域18年，擁有英國(guó)赫里奧特-瓦特大學(xué)哲學(xué)博士、北郵/倫敦國(guó)王學(xué)院聯(lián)合培養(yǎng)工學(xué)博士、加拿大蒙特利爾大學(xué)博士后及帝國(guó)理工學(xué)院研究員背景，曾師從多位海內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者。

1.搭建全品類產(chǎn)品矩陣，從“手”向“身體”延伸

末端執(zhí)行器是具身機(jī)器人完成作業(yè)的“最后一厘米”，也是最復(fù)雜的硬件模塊之一。針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)成本、負(fù)載和精度的差異化需求，知行機(jī)器人長(zhǎng)期堅(jiān)持技術(shù)底座共用與場(chǎng)景精準(zhǔn)適配相結(jié)合的原則，搭建全品類產(chǎn)品矩陣，兩指或三指手用于高度結(jié)構(gòu)化的工業(yè)場(chǎng)景，高仿生功能的五指手則服務(wù)于隨機(jī)性較強(qiáng)的非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景。

2025年下半年，知行機(jī)器人推出采用連桿機(jī)構(gòu)加一體化伺服方案的四指靈巧手“靈思手”。該產(chǎn)品擁有12個(gè)關(guān)節(jié)、8個(gè)主動(dòng)自由度，抓握負(fù)載5kg，主要用于物流分揀、工業(yè)搬運(yùn)等工業(yè)場(chǎng)景。其驅(qū)控一體設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了外部接線，具有響應(yīng)速度快與重復(fù)定位精度高的優(yōu)點(diǎn)，并易于集成到協(xié)作機(jī)器人或工業(yè)機(jī)械臂上。

2026年初發(fā)布的五指繩驅(qū)動(dòng)靈巧手“束巧手”則代表了另一條技術(shù)路徑，采用仿生繩驅(qū)結(jié)構(gòu)，擁有16個(gè)關(guān)節(jié)，11個(gè)主動(dòng)自由度，運(yùn)動(dòng)軌跡可超越人手。束巧手的核心創(chuàng)新點(diǎn)還在于可以實(shí)現(xiàn)左右手自適應(yīng)切換——同一只手可同時(shí)采集左右手操作數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)采集成本降低一半，并顯著提升算法的訓(xùn)練泛化性，目前已應(yīng)用于航空航天、科研教育及醫(yī)療康復(fù)等高端服務(wù)場(chǎng)景。

相比于業(yè)內(nèi)同類型廠商，知行機(jī)器人在硬件方案上的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，一方面在于搭載了自研的欠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可重構(gòu)機(jī)構(gòu)及柔性自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，自適應(yīng)抓取方案已獲多項(xiàng)發(fā)明專利；另一方面，其自研的驅(qū)控一體伺服系統(tǒng)，減少了外部接線，可以提高機(jī)器人手產(chǎn)品可靠性，尤其適用于微小型夾爪的狹小空間。

在核心部件基礎(chǔ)上，知行機(jī)器人也推出了雙臂協(xié)同具身智能機(jī)器人平臺(tái)。該平臺(tái)雙臂協(xié)同負(fù)載30kg，臂展850mm，垂直作業(yè)范圍0~2200mm，三維環(huán)境感知精度達(dá)±0.1mm，可搭配靈思手或束巧手產(chǎn)品執(zhí)行重載搬運(yùn)與精細(xì)操作任務(wù)。

「知行機(jī)器人」機(jī)器人平臺(tái)

白國(guó)超博士表示，從機(jī)器人手部件向整機(jī)的延伸是公司“核心部件+行業(yè)解決方案”雙輪驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略的必然選擇：“要真正解決航空發(fā)動(dòng)機(jī)維修、電力設(shè)備操作這類復(fù)雜問題，必須理解手、臂、眼、腦如何協(xié)同。做整機(jī)不是為了和本體廠商競(jìng)爭(zhēng)，而是更好地定義和迭代靈巧手產(chǎn)品?！?/p>

2.做工業(yè)級(jí)核心部件，為頭部具身機(jī)器人供貨

“一些近兩年成立的初創(chuàng)企業(yè)，往往是先做出手的產(chǎn)品，再去找可以落地的場(chǎng)景，我們是先找好場(chǎng)景，再定義手的設(shè)計(jì)。”白國(guó)超介紹，知行機(jī)器人在早期首先切入航空航天、重載物流、電力設(shè)備等高技術(shù)壁壘領(lǐng)域，不斷積累和打磨硬件產(chǎn)品能力。

比如在航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片精密稱重、分揀和脈動(dòng)裝配拆解等場(chǎng)景中，知行機(jī)器人沉淀了大量行業(yè)專屬的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，再利用這些數(shù)據(jù)反哺模型訓(xùn)練，進(jìn)一步賦能產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)更泛化的操作能力，從而形成硬件、算法與應(yīng)用的正向循環(huán)。

“相比于表演娛樂場(chǎng)景，工業(yè)場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人手的穩(wěn)定性和可靠性要求高，幾乎不允許出錯(cuò)。”白國(guó)超表示，知行機(jī)器人的產(chǎn)品在交付前均經(jīng)過嚴(yán)苛的壽命測(cè)試，例如用于數(shù)據(jù)采集和預(yù)訓(xùn)練模型的“數(shù)采手”，可實(shí)現(xiàn)500萬次以上使用次數(shù)，是行業(yè)平均水平百倍以上。而基于長(zhǎng)期在供應(yīng)鏈領(lǐng)域的積累，知行機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)格僅為同類產(chǎn)品一半左右。

憑借“工業(yè)級(jí)品質(zhì)+性價(jià)比”的組合優(yōu)勢(shì)，知行機(jī)器人在2025年已實(shí)現(xiàn)數(shù)千套產(chǎn)品的批量出貨，訂單收入近億元，并成為智元機(jī)器人、騰訊、華為、智平方、睿爾曼智能等企業(yè)數(shù)據(jù)采集配套硬件產(chǎn)品的獨(dú)家或核心供應(yīng)商。

“過去我們主要在驅(qū)動(dòng)控制算法等硬件方面做持續(xù)深耕，現(xiàn)在更多關(guān)注驅(qū)動(dòng)控制的集成，底層算法的迭代與數(shù)據(jù)閉環(huán)?！卑讎?guó)超博士表示，目前知行機(jī)器人已形成從數(shù)據(jù)采集硬件、行業(yè)數(shù)據(jù)采集到具身智能機(jī)器人本體的數(shù)據(jù)閉環(huán)能力。他認(rèn)為，當(dāng)行業(yè)進(jìn)入規(guī)模化應(yīng)用階段，數(shù)據(jù)將成為比硬件本身更深的護(hù)城河：“誰能在真實(shí)場(chǎng)景中跑通數(shù)據(jù)閉環(huán)，誰就能在下一階段的競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)先機(jī)。”

除了量產(chǎn)產(chǎn)品與數(shù)據(jù)采集業(yè)務(wù)的持續(xù)發(fā)展，2026年，知行機(jī)器人還將推出高自由度的微型手指關(guān)節(jié)模組，夯實(shí)核心技術(shù)底座?？紤]到機(jī)器人數(shù)據(jù)集與預(yù)訓(xùn)練模型對(duì)優(yōu)化觸覺感知能力的需要，知行機(jī)器人也將推出帶視觸覺感知功能的靈巧手產(chǎn)品，以此在核心通用操作能力上實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破。

“目前靈巧手在通用操作能力方面的進(jìn)展仍然非常緩慢，包括特斯拉的Optimus也在做持續(xù)開發(fā)。在硬件層面，難點(diǎn)在于高自由度、高可靠性、輸出力和控制精度的優(yōu)化，以及機(jī)器人手是否具有高分辨率的感知能力，并且能夠?qū)崿F(xiàn)與大腦的協(xié)同。基于我們?cè)趪?guó)內(nèi)的產(chǎn)業(yè)鏈和技術(shù)開發(fā)效率優(yōu)勢(shì)，我覺得還是有能力解決這方面的一些難點(diǎn)?！卑讎?guó)超博士表示。