戰(zhàn)國初期，魏國強勢攻占秦國河西之地，將秦國東出之路徹底封堵，秦國歷代國君對此耿耿于懷。周安王十三年，秦惠公為洗刷失地之恥，傾盡全國國力，集結(jié)五十萬大軍，揮師東進，將魏國河西重鎮(zhèn)陰晉團團圍住，試圖一舉攻克河西，扭轉(zhuǎn)被動局勢。

數(shù)十萬秦軍連日猛攻陰晉，攻城器械齊出，士卒輪番登城，喊殺聲震天，陰晉守軍兵力單薄，局勢岌岌可危。此時鎮(zhèn)守河西的魏國主將，正是名將吳起。他深知秦軍雖眾，卻多是臨時征調(diào)的百姓，戰(zhàn)力參差不齊，而自己麾下的魏武卒，是歷經(jīng)多年嚴苛訓(xùn)練的精銳，再加上他推行軍功賞罰制度，有功者重賞，無功者激勵，魏軍上下士氣高昂，人人都有殺敵立功之心。

面對數(shù)十倍于己的秦軍，吳起毫無懼色，他向魏武侯請命，親率五萬未立軍功的魏武卒，外加五百乘戰(zhàn)車、三千精銳騎兵，馳援陰晉。出征前，吳起嚴明軍令，要求全軍將士各司其職，奮勇破敵，徹底激發(fā)了士卒的斗志。

決戰(zhàn)當日，秦軍依仗兵力優(yōu)勢，全線壓上，陣型鋪展數(shù)十里，氣勢洶洶。吳起冷靜布陣，先命魏軍強弩手輪番齊射，壓制秦軍前鋒攻勢，趁秦軍陣腳大亂之際，親自率領(lǐng)主力騎兵與魏武卒，從正面猛攻秦軍核心，同時令兩翼部隊包抄夾擊。

魏武卒身披重甲、驍勇善戰(zhàn)，配合極為默契，如同利刃直插秦軍大陣，秦軍本就陣型松散，在精銳魏軍的沖擊下，很快潰不成軍，士兵相互踐踏、四散奔逃。陰晉城內(nèi)的守軍也趁機開城殺出，內(nèi)外合攻，秦軍徹底潰敗，丟盔棄甲、傷亡慘重，大量糧草兵器被魏軍繳獲。

此役，吳起以五萬魏軍大破五十萬秦軍，創(chuàng)下戰(zhàn)國時期以少勝多的經(jīng)典戰(zhàn)例。魏武卒自此名揚天下，魏國也徹底穩(wěn)固了河西霸權(quán)，秦國經(jīng)此大敗，國力大損，長時間無力再與魏國抗衡。