“讓代碼擁有心跳的溫度。

你有沒有想過，有一天你桌上那個(gè)靜靜站著的手辦，會(huì)突然對(duì)你眨眨眼、歪歪頭，甚至主動(dòng)和你打招呼？

你有沒有想過，你喜歡的動(dòng)漫角色，不只是停留在屏幕里或玻璃柜中，而是能站起來、走兩步、做出各種表情，像一個(gè)小生命一樣陪伴在你身邊？

其實(shí)，這中間差的只是一臺(tái)真實(shí)存在的桌面人形機(jī)器人。

如今，上海靈童機(jī)器人，已經(jīng)率先把它變成了現(xiàn)實(shí)——一款名叫“念”的桌面人形機(jī)器人，大約半米高，卻藏著30個(gè)“關(guān)節(jié)”。它能歪頭看你，能小跑兩步，甚至能踮起腳尖轉(zhuǎn)個(gè)圈。

在今年的AWE展會(huì)上，它和同伴們組成了機(jī)器人女團(tuán)，在舞臺(tái)上跳舞，引得全場驚嘆。

在4月18日，上海靈童機(jī)器人（Figurobot）正式發(fā)布新一代桌面人形機(jī)器人，同時(shí)扔出一枚重磅“炸彈”：面向全球免費(fèi)送出 1000 臺(tái)靈童桌面人形機(jī)器人，啟動(dòng)史上規(guī)模最大的UGC社區(qū)共創(chuàng)計(jì)劃。邀請(qǐng)開發(fā)者、創(chuàng)客、IP 愛好者、AI 玩家共同參與，一起定義下一代 AI 原生硬件。

01.

一個(gè)瘋狂的念頭：讓IP“活過來”

靈童機(jī)器人的創(chuàng)始人陸杰，是中國服務(wù)機(jī)器人行業(yè)資深從業(yè)者。從1998年開始創(chuàng)業(yè)，到2002年參與開創(chuàng)教育機(jī)器人賽道，再到2016年見證第一家服務(wù)機(jī)器人獨(dú)角獸的誕生，他在這個(gè)行業(yè)摸爬滾打了20多年。

但他一直有一個(gè)遺憾：機(jī)器人為什么一定要冷冰冰的？為什么不能像朋友一樣，有性格、有表情、有溫度？

帶著這個(gè)目標(biāo)，2024年，他創(chuàng)立了靈童機(jī)器人，目標(biāo)很明確：做一款真正能走進(jìn)家庭、能被人“喜歡”的桌面人形機(jī)器人。

不是那種只能轉(zhuǎn)頭的智能音箱，也不是那種只能按指令行動(dòng)的機(jī)械。而是一個(gè)能站、能走、能做表情、能二次開發(fā)、能“養(yǎng)”出屬于自己AI靈魂的小小人形機(jī)器人。

靈童的愿景很簡單，也很浪漫：

“讓你喜歡的IP活過來，同時(shí)它也喜歡你。”

但要讓IP真正“活過來”，光有愿景還不夠。機(jī)器人必須足夠靈活，能走、能跳、能做出各種表情，還得剛好能放在桌面上。然而，在幾十厘米高的身體里塞進(jìn)足夠多的關(guān)節(jié)，同時(shí)保證穩(wěn)定行走和低成本量產(chǎn)，這幾乎是矛盾的。

微型化、精度、成本——每一道坎都極其難邁。

靈童之所以敢挑戰(zhàn)，是因?yàn)樗麄兓?8年，跑通了桌面級(jí)人形機(jī)器人的全棧技術(shù)。

02.

60厘米的“黃金尺寸”，藏著18年的技術(shù)積累

你可能好奇：市面上不是已經(jīng)有一些人形機(jī)器人了嗎？靈童有什么不一樣？

答案藏在尺寸和自由度里。

靈童機(jī)器人選擇了60厘米作為產(chǎn)品高度。這個(gè)尺寸，他們稱之為“桌面靈魂載體的黃金尺寸”——放在桌面上不占地方，卻能實(shí)現(xiàn)完整的具身能力：穩(wěn)定站立、自然行走、豐富肢體語言。

更重要的是，60厘米恰好是市面上大多數(shù)手辦、BJD娃娃、可動(dòng)人偶的“黃金比例”。這意味著，靈童的機(jī)器人可以完美適配市面上95%的人形IP——無論是初音未來、鋼鐵俠，還是你的原創(chuàng)角色（OC），都可以“裝進(jìn)”這個(gè)小小的軀體里。

可要把這么多關(guān)節(jié)、電機(jī)、傳感器塞進(jìn)一個(gè)60厘米的身體里，絕不是一件容易的事。

靈童的聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO龐作偉，早在2008年就開始研發(fā)微型數(shù)字伺服舵機(jī)。經(jīng)過18年的迭代，靈童終于做出了全球最小的力矩關(guān)節(jié)舵機(jī)——直徑僅6~8毫米，扭矩卻能達(dá)到1~5kg·cm，精度高達(dá)0.01°。

最終，靈童在60厘米的身軀里，集成了30個(gè)自研毫米級(jí)力矩關(guān)節(jié)舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)了30個(gè)自由度。

市面上很多桌面級(jí)機(jī)器人只有10個(gè)自由度左右，能轉(zhuǎn)頭、揮手已經(jīng)是極限。而靈童的機(jī)器人可以蹲起、站立、行走、轉(zhuǎn)身、跳舞、做表情——幾乎和人一樣靈活。

在所有機(jī)器人能力中，“走路”是最難的一關(guān)，尤其是在60厘米這個(gè)尺寸上。

體積越小，重心越難控制，對(duì)電機(jī)精度、算法穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的要求呈指數(shù)級(jí)上升。在此之前，全球還沒有任何一款60厘米級(jí)別的桌面人形機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)真正意義上的自然步態(tài)行走。在最新一代產(chǎn)品中，靈童的機(jī)器人可以穩(wěn)穩(wěn)地站立、邁步、轉(zhuǎn)彎，甚至做出一些復(fù)雜的舞蹈動(dòng)作。這不是一個(gè)只會(huì)“站樁”的桌面擺件，而是一個(gè)真正能動(dòng)、能走、能互動(dòng)的桌面生命體。

如果全尺寸人形機(jī)器人領(lǐng)域有宇樹，那么在桌面級(jí)賽道，靈童正在成為“桌面級(jí)的宇樹”。作為消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人領(lǐng)域的頭部廠商，靈童機(jī)器人近一年多已累計(jì)完成億元融資。

此外，通過自主研發(fā)的步態(tài)算法，靈童打通了桌面級(jí)和標(biāo)準(zhǔn)大人形之間的訓(xùn)練通道，實(shí)現(xiàn)了大小人形的強(qiáng)化訓(xùn)練算法通用。這意味著，未來全球大人形機(jī)器人的訓(xùn)練成果，可以直接“遷移”到靈童的桌面機(jī)器人身上。

03.

一張會(huì)“說話”的臉：全球最小1/3尺寸仿生人臉

人形硬件只是載體，只是交互的第一步。想賦予機(jī)器人“靈魂”，帶給用戶陪伴交互的感覺，是更大的挑戰(zhàn)。

為此，靈童推出了全球首款1/3尺寸仿生人臉，具備7個(gè)自由度。眉毛可以挑起、眼睛可以瞇起、嘴巴可以嘟囔——它可以模仿人類的50多種豐富表情，開心、驚訝、委屈、思考……

配合內(nèi)置的攝像頭、麥克風(fēng)陣列和音響系統(tǒng)，靈童的“情感共鳴引擎”能根據(jù)用戶的語氣和內(nèi)容，實(shí)時(shí)同步表情和動(dòng)作。

你笑，它也笑。你嘆氣，它歪頭看著你。更關(guān)鍵的是，靈童的硅膠仿生臉支持個(gè)性化定制。你可以把自己或家人朋友的臉“裝”上去，打造一個(gè)獨(dú)一無二的“最小分身”。

04.

“社區(qū)+商城”：讓每個(gè)人都能定義自己的機(jī)器人

靈童機(jī)器人的野心，不止于做一款好看的硬件。

他們真正想做的，是一個(gè)開放的、用戶共創(chuàng)的機(jī)器人生態(tài)。

靈童開放了完整的SDK，支持二次開發(fā)、接入大模型、多模態(tài)交互（語音、視覺、情感）。用戶可以通過“靈魂編輯器”和“動(dòng)作編輯器”，自定義機(jī)器人的性格、行為、甚至“世界觀”。

你可以把它養(yǎng)成一個(gè)溫柔的朋友，每天對(duì)你噓寒問暖；也可以把它調(diào)教成一個(gè)毒舌吐槽機(jī)器，陪你打游戲時(shí)瘋狂輸出；如果你是開發(fā)者，還可以用它來跑模型、做實(shí)驗(yàn)、訓(xùn)練新的交互邏輯...

靈童還構(gòu)建了“硬件+靈魂+內(nèi)容+周邊”的完整閉環(huán)：

AI陪伴社區(qū)、周邊商城（服飾/發(fā)型/妝造）、IP創(chuàng)作者入駐、店中店、靈魂插件市場……一切都在規(guī)劃之中。

他們的目標(biāo)是，讓每一位用戶，都成為靈童生態(tài)的一環(huán)，共同定義下一代桌面人形機(jī)器人。

05.

免費(fèi)送1000臺(tái)！靈童UGC社區(qū)共創(chuàng)計(jì)劃

這就是“你好·未來造物者”靈童機(jī)器人UGC社區(qū)共創(chuàng)計(jì)劃。

為了讓這個(gè)生態(tài)真正“活”起來，靈童決定做一件前所未有的事——面向全球?qū)I(yè)用戶，免費(fèi)送出1000臺(tái)靈童桌面人形機(jī)器人。

本次共創(chuàng)計(jì)劃不限國界、不限身份，科研機(jī)構(gòu)、硬核開發(fā)者、創(chuàng)客、內(nèi)容創(chuàng)作者、機(jī)器人愛好者、潮玩玩家、IP 設(shè)計(jì)師等所有熱愛機(jī)器人的人群均可申請(qǐng)。

成功申請(qǐng)者可免費(fèi)獲得一臺(tái)可站立、行走、做表情、支持二次開發(fā)的完整桌面人形機(jī)器人；優(yōu)秀作品還可獲得高額獎(jiǎng)金、積分獎(jiǎng)勵(lì)與官方流量扶持，內(nèi)容可變現(xiàn)、關(guān)注度可轉(zhuǎn)化為現(xiàn)金收益，形成良性社區(qū)生態(tài)。

06.

結(jié)語

有人可能會(huì)問：人形機(jī)器人這個(gè)概念已經(jīng)炒了很多年，為什么靈童選擇在2026年發(fā)起這場“共創(chuàng)計(jì)劃”？

答案很簡單：技術(shù)成熟了，市場也需要了。

凱茜·伍德的方舟投資公司（ARK Invest）發(fā)布報(bào)告預(yù)測(cè)：AI陪伴市場將從目前全球每年3000萬美元的收入，增長到2030年的700億至1500億美元，年增長率在200%至240%之間，增幅高達(dá)5000倍。

AI需要影響現(xiàn)實(shí)世界的手段和工具。而陪伴，是人類心理的第一需求。

過去20年，最賺錢的生意是提供人與人之間交流的工具（社交軟件、通信設(shè)備）。而AI時(shí)代帶來的顛覆性改變是，交流的對(duì)象從人類變成了AI。

靈童機(jī)器人，正是這個(gè)趨勢(shì)下的“原生AI硬件”。它不只是一個(gè)玩具，不只是一個(gè)手辦，而是一個(gè)能陪伴你、懂你、和你一起成長的AI共生體。

而現(xiàn)在，靈童決定把第一批1000臺(tái)機(jī)器人，免費(fèi)交給全球最聰明、最有創(chuàng)意、最有熱情的用戶，讓他們來定義這個(gè)新物種的邊界。