作者：呂鑫燚

出品：具身研習(xí)社

當(dāng) 2026 北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松的沖線畫面定格，當(dāng)全新賽事紀(jì)錄誕生，整個(gè)行業(yè)都在討論：這場刷屏產(chǎn)業(yè)圈的人機(jī)共跑，我們真正該看見、該記住的，到底是什么？

答案，是分量最重的一枚金牌「團(tuán)體金牌」。

這枚金牌，沒有專屬的唯一得主，它屬于中國具身智能產(chǎn)業(yè)里的每一位躬身入局者。正如北京人形創(chuàng)新中心在感謝信中所言，這枚團(tuán)體金牌，屬于每一家深耕技術(shù)的企業(yè)主體、每一位在實(shí)驗(yàn)室與賽道上日夜打磨的研發(fā)工程師、每一位深挖場景價(jià)值的二次開發(fā)用戶、每一個(gè)筑牢產(chǎn)業(yè)根基的供應(yīng)鏈伙伴，也屬于每一位堅(jiān)守客觀立場、記錄行業(yè)成長的媒體同行。(感謝信請查看文末)

正是這無數(shù)個(gè)體的微光匯聚，才讓中國具身智能在短短一年間，完成了一場堪稱奇跡的跨越式蛻變。

具身一年，滄海桑田。

作為連續(xù)兩年全程陪跑這場賽事的見證者，我們至今清晰記得 2025 年首屆賽事的模樣。起點(diǎn)開跑后，坐車一個(gè)多小時(shí)抵達(dá)終點(diǎn)，再在烈日下堅(jiān)守許久，才能看到第一個(gè)沖線的人形機(jī)器人。彼時(shí)賽道上僅有 20 余支隊(duì)伍參賽，最終僅 6 臺(tái)機(jī)器人完成全程 21.0975 公里的賽程，完賽率僅 30%；多數(shù)隊(duì)伍完賽時(shí)長普遍在 2.5 小時(shí)以上，大多數(shù)隊(duì)伍摔在起點(diǎn)，磕磕絆絆前行，隊(duì)伍間的技術(shù)差距宛若天塹。

那一年的賽道，是中國具身智能行業(yè)的真實(shí)縮影。我們?nèi)蕴幵?“單點(diǎn)突破、少數(shù)領(lǐng)跑” 的拓荒初級階段，每一步前行都帶著探索的重量，人形機(jī)器人的奔跑，還只是少數(shù)玩家的游樂場。

而時(shí)隔一年，2026 年的這條賽道，我們看到了足以震撼整個(gè)行業(yè)的產(chǎn)業(yè)圖景：參賽隊(duì)伍從 20 余支激增至超百支，規(guī)模實(shí)現(xiàn)近 5 倍增長；完賽率從去年的 30% 躍升至 90%；整體完賽平均時(shí)長較去年縮短超 50%，更有多支隊(duì)伍的完賽成績，超越人類半程馬拉松紀(jì)錄，甚至絲毫沒給蹲守在起跑線的觀眾去往終點(diǎn)的時(shí)間窗口。

更讓我們動(dòng)容的，從來不是單一數(shù)據(jù)的飛躍，而是這場進(jìn)步的底色，它從來不是某一家企業(yè)的獨(dú)角戲，不是少數(shù)領(lǐng)跑者的獨(dú)舞，而是中國具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈上下同頻、協(xié)同發(fā)展的集體成果，是中國科技產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新、抱團(tuán)前行最生動(dòng)的產(chǎn)業(yè)注腳。

從去年的 “少數(shù)人能跑完”，到今年的 “多數(shù)人能跑快”，這條 21.0975 公里的賽道，丈量的從來不止是機(jī)器人的奔跑速度，更是中國具身智能產(chǎn)業(yè)的成長刻度。而這枚屬于全行業(yè)的團(tuán)體金牌，終將成為中國具身智能從拓荒走向規(guī)?；l(fā)展的，最珍貴的里程碑。

將兩屆馬拉松和今年新增的機(jī)器人勇士挑戰(zhàn)賽結(jié)合來看，最能代表中國具身智能技術(shù)跨越的，非北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心拿下的「雙冠王」莫屬。

首先是今年的半馬賽場，整個(gè)行業(yè)迎來了一個(gè)標(biāo)志性的拐點(diǎn)：包括北京人形在內(nèi)的多家頭部企業(yè)，徹底取消了領(lǐng)航員跟跑、遠(yuǎn)程人工干預(yù)。從發(fā)令槍響的那一刻起，機(jī)器人的全程奔跑，完全依靠自身導(dǎo)航大模型和搭載的傳感器、算法與決策系統(tǒng)，獨(dú)立完成全流程的環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、障礙規(guī)避、步態(tài)調(diào)控。

而依托自研「慧思開物」通用具身智能平臺(tái)與新一代硬件架構(gòu)，天工機(jī)器人在半馬賽道上完成的三大核心能力躍升，更是直接刷新了行業(yè)對人形機(jī)器人奔跑能力的認(rèn)知天花板。

具身天工Ultra

這首先是速度的量級突破。去年天工的平均奔跑速度為 7.2 公里 / 小時(shí)，而今年，其平均奔跑速度相比去年提升了超100%，最高奔跑速度更是逼近人類頂尖職業(yè)跑者的水平。與之對應(yīng)的，是 21 公里半程賽程完賽時(shí)間的大幅壓縮。

更核心的，是穩(wěn)定性的本質(zhì)躍遷。人形機(jī)器人高速長距離奔跑，最大的行業(yè)痛點(diǎn)，就是高速運(yùn)動(dòng)帶來的關(guān)節(jié)發(fā)熱、性能衰減、動(dòng)態(tài)失衡三大難題，這也是人形機(jī)器人落地面臨的續(xù)航和性能無法兼具的核心痛點(diǎn)。而天工通過自研 400N?m 高扭矩一體化關(guān)節(jié)，搭配全新液冷散熱系統(tǒng)，直接從硬件根源攻克了這一行業(yè)頑疾，整機(jī)運(yùn)行故障率實(shí)現(xiàn)量級下降。

同時(shí)通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)運(yùn)控算法的深度優(yōu)化，天工的跑姿更趨擬人流暢，被評為「最美跑姿」無論是平坦大道、坡道爬升、彎道切角，還是起伏不平的復(fù)雜路段，都能實(shí)現(xiàn)全程平穩(wěn)、連續(xù)、高效的動(dòng)態(tài)平衡，這份長時(shí)穩(wěn)定的可靠性，正是技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向商用場景的核心前提。

而最具里程碑意義的，是自主能力的徹底質(zhì)變。今年的天工，通過多傳感器融合定位技術(shù) + 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)決策算法的全面成熟，真正實(shí)現(xiàn)了從人帶機(jī)器跑，到機(jī)器自主跑的跨越。無需人工遙控、無需提前預(yù)設(shè)路線，它就能精準(zhǔn)識(shí)別實(shí)時(shí)路況、自主規(guī)劃最優(yōu)奔跑路線、靈活應(yīng)對賽道上的突發(fā)狀況，全程全自主完成比賽，這也標(biāo)志著天工的具身智能能力，正式邁入了自主可控的全新階段。

看到這里，很多人會(huì)問一個(gè)直擊產(chǎn)業(yè)本質(zhì)的問題：我們把人形機(jī)器人的奔跑能力練到極致，到底有什么用？

答案，就藏在與半馬同期開賽的機(jī)器人勇士挑戰(zhàn)賽里。

如果說，半程馬拉松的賽道，是讓天工成為了一個(gè)合格的「跑者」，全面驗(yàn)證了它的運(yùn)動(dòng)能力、長時(shí)動(dòng)態(tài)平衡能力、高穩(wěn)定性連續(xù)運(yùn)行能力，練就了一副能扛住極端工況的「好身板」；那么，機(jī)器人勇士挑戰(zhàn)賽的賽場，就是讓天工成為了一個(gè)能解決實(shí)際問題的「工作者」，全面驗(yàn)證了它走進(jìn)真實(shí)世界、應(yīng)對復(fù)雜場景、完成具體任務(wù)的落地能力。

不同于半馬對速度、耐力、穩(wěn)定性的聚焦，勇士挑戰(zhàn)賽，是為人形機(jī)器人落地真實(shí)場景設(shè)置的「終極模擬考」。賽事設(shè)置了通用障礙、人形機(jī)器人專屬、四足機(jī)器人專屬及終極挑戰(zhàn)四大類賽項(xiàng)，涵蓋窄橋通行、抗洪筑壩、激流攀爬、梅花樁挑戰(zhàn)等多個(gè)核心競賽科目。這些科目沒有一個(gè)是憑空設(shè)計(jì)的，每一項(xiàng)都對應(yīng)著真實(shí)世界里的極端工況與剛需場景：窄橋、梅花樁對應(yīng)著工業(yè)巡檢里狹窄、復(fù)雜的通行環(huán)境；抗洪筑壩、激流攀爬對應(yīng)著災(zāi)害救援、應(yīng)急搶險(xiǎn)的高危極端場景；而全流程的任務(wù)執(zhí)行，更是直接對標(biāo)工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)里的連續(xù)作業(yè)需求。

具身天工3.0闖關(guān)

這場比賽，考驗(yàn)的從來不是誰跑得快，而是機(jī)器人的全地形自適應(yīng)能力、復(fù)雜環(huán)境下的任務(wù)完成能力，更是對其感知 - 決策 - 控制一體化能力的全維度極限施壓。而這，恰恰是機(jī)器人進(jìn)入千行百業(yè)、實(shí)現(xiàn)真實(shí)場景落地的核心前提，尤其是面對危險(xiǎn)、臟亂、枯燥的三 D（Dangerous、Dirty、Dull）場景，只有闖過了勇士挑戰(zhàn)賽的嚴(yán)苛試煉，才算拿到了進(jìn)入真實(shí)商用場景的「入場券」。

在今年的勇士挑戰(zhàn)賽中，天工 3.0 展現(xiàn)出的核心能力，依然是貫穿始終的「全自主」。和半馬賽場一樣，全程無人工干預(yù)、無遠(yuǎn)程遙控，完全依靠具身大小腦協(xié)同架構(gòu)，自主識(shí)別地形地貌、實(shí)時(shí)規(guī)劃通行路徑，針對不同的障礙場景匹配不同的通過策略，同時(shí)完成全自主的操作任務(wù)。

具身天工3.0闖關(guān)

這場全自主的極限闖關(guān)，讓天工在多個(gè)核心維度實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)性突破：本體穩(wěn)定性、具身大小腦協(xié)同能力、高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制能力、復(fù)雜環(huán)境全自主導(dǎo)航與感知能力、感知 - 控制一體化能力全面成熟。更重要的是，它不僅實(shí)現(xiàn)了全尺寸人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制與全身協(xié)同能力的穩(wěn)定輸出，更驗(yàn)證了復(fù)雜場景下的連續(xù)作業(yè)能力與系統(tǒng)魯棒性。

而這份能力，恰恰是區(qū)分「實(shí)驗(yàn)室 Demo」與「可商用產(chǎn)品」的核心門檻，更是面向真實(shí)應(yīng)用場景的工程化水平與技術(shù)成熟度的最好證明。這也是引得天工供應(yīng)鏈伙伴、二開伙伴紛紛發(fā)來祝賀的核心原因。

只有兩個(gè)賽場的雙冠加冕合在一起，才真正完成了人形機(jī)器人從「能跑」到「好用」的完整閉環(huán)，也才能真正證明，天工具備在災(zāi)害救援、工業(yè)巡檢、物流配送、應(yīng)急保障等真實(shí)場景中規(guī)模化落地的核心實(shí)力；只有把賽道上練出來的核心能力，轉(zhuǎn)化為真實(shí)場景里解決問題的能力；把賽場上捧回的獎(jiǎng)杯，變成千行百業(yè)里可落地、可復(fù)制的商用案例，中國的具身智能，才能真正跑向?qū)儆谒膹V闊天地。

當(dāng)我們?yōu)樘旃ぴ诎腭R與勇士賽雙賽道拿下的「雙冠王」喝彩時(shí)，更值得整個(gè)中國具身智能行業(yè)銘記的，從來不是一個(gè)領(lǐng)跑者的獨(dú)舞，而是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心作為國家級平臺(tái)，藏在獎(jiǎng)杯背后的核心選擇，它沒有把冠軍壁壘越筑越高，反而把自己打磨出的「冠軍能力」，徹底轉(zhuǎn)化成了推動(dòng)全行業(yè)前行的「公共能力」。

具身天工Ultra沖線瞬間

今年的賽場，除了天工自身出戰(zhàn)外，還有一支刷屏產(chǎn)業(yè)圈的特殊隊(duì)伍，這支隊(duì)伍是「天工二開賽隊(duì)」，包含北京大學(xué)、深圳大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)等多所國內(nèi)頂尖高校。這些高校參賽隊(duì)伍，均基于北京人形開放提供的「具身天工 3.0」「具身天工 Ultra」通用機(jī)器人本體，以及「慧思開物」平臺(tái)完整的開發(fā)工具鏈、算法框架與核心數(shù)據(jù)集，開展針對性二次開發(fā)，并同樣全部以全程無人工干預(yù)的全自主模式完成參賽。

這意味著，這些高校團(tuán)隊(duì)不用再經(jīng)歷「遙控器時(shí)代」，在剛接觸時(shí)就能丟掉遙控器，也不用在最基礎(chǔ)的硬件、運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知環(huán)節(jié)耗費(fèi)數(shù)月甚至數(shù)年的研發(fā)周期，而是直接站在冠軍級的技術(shù)底座之上，聚焦于算法優(yōu)化、場景創(chuàng)新、能力升級的核心命題，把自己的科研成果，直接落地到真實(shí)的賽事試煉中。而賽道上數(shù)十支高校隊(duì)伍的穩(wěn)定完賽、亮眼表現(xiàn)，恰恰印證了這套開放體系的真正價(jià)值。它讓頂尖的具身智能技術(shù)，不再是少數(shù)頭部團(tuán)隊(duì)的「專屬能力」，而是高?？蒲腥后w可觸達(dá)、可使用、可二次創(chuàng)新的「公共基礎(chǔ)設(shè)施」。

事實(shí)上，這份「開放共贏」的產(chǎn)業(yè)信念，早在一年前就已經(jīng)埋下了種子。

2025 年，「天工」拿下首屆人形機(jī)器人半程馬拉松冠軍，一戰(zhàn)成名，站在了行業(yè)技術(shù)的頂端。但就在行業(yè)都以為北京人形會(huì)把這套冠軍級技術(shù)牢牢握在手里時(shí)，它做了一個(gè)讓整個(gè)產(chǎn)業(yè)震動(dòng)的決定：正式開源冠軍運(yùn)動(dòng)控制框架 Tien Kung-Lab，把自己歷經(jīng)無數(shù)次測試、打磨、迭代積累的核心算法、長距離奔跑運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)、動(dòng)態(tài)平衡調(diào)優(yōu)方案，無償共享給全行業(yè)。

這份開源，不是邊角料的開放，而是壓箱底的核心能力的共享。它直接幫國內(nèi)無數(shù)科研機(jī)構(gòu)、中小企業(yè)、高校團(tuán)隊(duì)繞開了最艱難的技術(shù)瓶頸，大幅縮短了人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的研發(fā)周期，也為今年整個(gè)行業(yè)的集體技術(shù)躍升，埋下了最重要的伏筆。

從開放冠軍級核心算法，到搭建全鏈路開源開發(fā)平臺(tái)，再到賦能高校團(tuán)隊(duì)，北京人形的開放之路，從來不是單點(diǎn)的動(dòng)作，而是成體系的生態(tài)布局。而這套開放體系的價(jià)值，已經(jīng)在一線科研實(shí)踐中得到了最直接的印證。

慕尼黑大學(xué)二次開發(fā)隊(duì)伍使用具身天工Ultra參賽

北京大學(xué)參賽團(tuán)隊(duì)就直言，正是依托北京人形提供的從仿真環(huán)境到真機(jī)部署的全鏈路開源開發(fā)流程，他們才能在極短的時(shí)間內(nèi)，就訓(xùn)練出可直接落地部署的運(yùn)動(dòng)控制模型，未來，團(tuán)隊(duì)還將基于「具身天工」平臺(tái)，深耕多模態(tài)無線通感聯(lián)覺與具身智能的深度融合，通過構(gòu)建穩(wěn)定高效的端云通信鏈路，進(jìn)一步挖掘人形機(jī)器人的智能化上限。

更值得行業(yè)關(guān)注的是，北京人形的開放布局，早已從算法框架的共享，深入到了具身智能產(chǎn)業(yè)最核心的「燃料補(bǔ)給」環(huán)節(jié)，開源數(shù)據(jù)集與數(shù)據(jù)工廠建設(shè)。

具身智能的迭代升級，核心驅(qū)動(dòng)力是高質(zhì)量、多場景、大規(guī)模的真實(shí)交互數(shù)據(jù)。但對于絕大多數(shù)中小團(tuán)隊(duì)、高?？蒲袡C(jī)構(gòu)而言，搭建數(shù)據(jù)采集體系、積累高質(zhì)量場景數(shù)據(jù)集，是一道難以跨越的高門檻?？辞辶诉@一行業(yè)痛點(diǎn)的北京人形，在開放技術(shù)底座的同時(shí)，持續(xù)推進(jìn)具身智能開源數(shù)據(jù)集的建設(shè)與開放，同時(shí)搭建專業(yè)化的具身智能數(shù)據(jù)工廠，針對工業(yè)制造、高危作業(yè)、商業(yè)服務(wù)、民生消費(fèi)等多元落地場景，完成標(biāo)準(zhǔn)化、高質(zhì)量的場景數(shù)據(jù)采集、清洗與標(biāo)注，持續(xù)向全行業(yè)開放共享。

如果說開源算法框架是給行業(yè)遞了一把「好梯子」，那開源數(shù)據(jù)集與數(shù)據(jù)工廠，就是給整個(gè)行業(yè)鋪就了一條持續(xù)向上的「高速路」，從根上降低了行業(yè)的研發(fā)門檻，讓更多團(tuán)隊(duì)能聚焦于技術(shù)創(chuàng)新與場景落地，而不是困在基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的積累里。

我們常說，獨(dú)行快，眾行遠(yuǎn)。這，才是這場賽事里，比任何一塊金牌都更有分量的產(chǎn)業(yè)成果。

第二屆人形機(jī)器人半程馬拉松的賽道上，一個(gè)貫穿產(chǎn)業(yè)發(fā)展始終的核心命題，再次擺在所有人面前：人形機(jī)器人在賽道上跑出的每一步，最終要奔向哪里？

北京人形用一以貫之的實(shí)踐，給出了答案：賽場奪冠，只為產(chǎn)業(yè)落地；技術(shù)突破，終要服務(wù)民生。

從馬拉松賽道上一騎絕塵的「競速冠軍」，到千行百業(yè)里扎根落地的「實(shí)用先鋒」，北京人形帶著「天工」系列機(jī)器人，完成了從「能跑」到「好用」的關(guān)鍵跨越，也為整個(gè)行業(yè)趟出了一條「技術(shù)服務(wù)于應(yīng)用」的落地之路。

本屆賽事上最具標(biāo)志性的一幕，恰恰把這份「賽場到場景」的跨越，演繹到了極致，天工在賽場外正式出任京東養(yǎng)車「首席硅基體驗(yàn)官」，直接從競速賽場，走到了消費(fèi)者身邊在離普通人最近的民生消費(fèi)場景，讓具身智能的價(jià)值，被普通人真切感知。

具身天工3.0擔(dān)任京東車城“首席硅基體驗(yàn)官”

事實(shí)上，這次落地，只是北京人形「場景落地版圖」的一個(gè)縮影。在此之前，天工早已扎根到了千行百業(yè)的真實(shí)需求里，用一個(gè)又一個(gè)落地案例，印證著「好用」的核心價(jià)值。

在商用服務(wù)場景，天工系列機(jī)器人早已擔(dān)起北京人形創(chuàng)新中心的全自主導(dǎo)覽講解工作。依托自研的「慧思開物」通用具身智能平臺(tái)，它實(shí)現(xiàn)了全流程無人化自主導(dǎo)覽，不僅把前沿的具身智能技術(shù)，變成了面向公眾的科普窗口，更成為了技術(shù)自主落地的鮮活示范。

在高危電力場景，北京人形與中國電力科學(xué)院深度協(xié)同，讓天工走進(jìn)了高壓巡檢與操作的一線。它用穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)能力、精準(zhǔn)的操作控制，替代人工完成高風(fēng)險(xiǎn)、高強(qiáng)度的作業(yè)任務(wù)，把一線電力工作者從“苦、臟、險(xiǎn)、累”的工況中解放出來，真正踐行了技術(shù)為人服務(wù)的本質(zhì)。

在高端制造的工業(yè)場景，天工已經(jīng)進(jìn)駐福田康明斯工廠的核心生產(chǎn)線，承擔(dān)起關(guān)鍵物流搬運(yùn)任務(wù)。它用 7×24 小時(shí)的穩(wěn)定運(yùn)行、高適配的場景應(yīng)對能力，助力工廠實(shí)現(xiàn)智能化升級，讓具身智能真正扎根到了實(shí)體經(jīng)濟(jì)的毛細(xì)血管里。

除此之外，在專業(yè)實(shí)驗(yàn)室場景，北京人形與三維天地達(dá)成戰(zhàn)略合作，推動(dòng)實(shí)驗(yàn)室檢測流程的自動(dòng)化轉(zhuǎn)型；在智能安防巡檢場景，它與特天集團(tuán)攜手，把傳統(tǒng)的人工值守升級為全自主智能巡檢，為場景安全筑起了一道可靠的硅基防線。

這一個(gè)個(gè)落地案例，不是零散的試點(diǎn)嘗試，而是天工從賽道上能跑到場景里好用的完整閉環(huán)，更是全行業(yè)對其全自主能力、高穩(wěn)定性、強(qiáng)場景適配性的最硬核認(rèn)可。

說到底，人形機(jī)器人的奔跑，從來不止于 21.0975 公里的賽道。它真正的終點(diǎn)，是工廠的生產(chǎn)線、是城市的巡檢崗、是民生服務(wù)的窗口，是每一個(gè)能讓人解放雙手、創(chuàng)造更大價(jià)值的真實(shí)場景。

而這，才是中國具身智能，最該奔赴的遠(yuǎn)方。