“沒想到短短2個月，我的丈夫能恢復得這么好。”回想起這段時間的經(jīng)歷，黃女士頗有感慨。家住上海市浦東高行的徐先生因腦出血導致左側(cè)肢體偏癱、吞咽功能障礙。在康復機器人的幫助下，兩個月后，徐先生已能開始自主進食，并借助助行器獨立行走。

上海民政部門最新數(shù)據(jù)顯示，每不到三個上海戶籍居民中，就有一位是60歲以上的老人，而我國每10萬人口平均擁有康復治療師不到4名。老人一旦無法獨立行走，一名家屬很難照顧好一個老人，誰來彌補這一缺口？

同濟附屬養(yǎng)志康復醫(yī)院患者使用康復機器人進行康復。傅利葉機器人供圖

全球都對機器人寄予厚望。據(jù)《銀發(fā)經(jīng)濟藍皮書：中國銀發(fā)經(jīng)濟發(fā)展報告（2025）》預測，2035年我國銀發(fā)經(jīng)濟規(guī)模有望達到30萬億元，占GDP比重達10%。全球康復機器人市場也已進入年復合增長率超30%的爆發(fā)增長期。

康復機器人發(fā)展得怎么樣了？它能勝任哪些工作？何時能進家庭？記者近日走進上海首家公立康復三級醫(yī)院同濟大學附屬養(yǎng)志康復醫(yī)院，康復機器人已在這里大批量“上崗”，隨著醫(yī)工結(jié)合加速，它們進入家庭的時間表，或許比預想得更早一些。

智能康復機器人已成“標配”

物理治療區(qū)、神經(jīng)康復區(qū)、骨科與運動康復區(qū)、心肺康復區(qū)、言語與吞咽康復區(qū)……在同濟大學附屬養(yǎng)志康復醫(yī)院養(yǎng)志樓的一到八層，已經(jīng)隨處可見智能機器人忙碌的身影。據(jù)院方介紹，這些機器人功能互補，為治療師提供訓練輔助，構(gòu)成了一張覆蓋全周期的康復網(wǎng)絡(luò)。

患者使用傅利葉EMU三維上肢康復機器人進行康復訓練。傅利葉機器人供圖

在神經(jīng)康復中心物理治療區(qū)，三維上肢康復機器人正在幫助患者進行訓練。這臺機器人能同時提供被動、助力、主動、抗阻四種不同訓練模式，為上肢功能障礙患者提供豐富的上肢運動訓練軌跡，幫助他們在三維空間內(nèi)進行上肢運動控制和日常生活能力訓練。

在骨與關(guān)節(jié)康復中心，足底壓力分布評估與訓練機器人“預約滿員”，它集成了平衡功能、足底壓力、人體姿態(tài)評估功能，可提前篩查功能問題，為個性化平衡訓練及個人輔具定制提供參考依據(jù)。

同濟大學附屬養(yǎng)志康復醫(yī)院院長、同濟大學教授靳令經(jīng)說，康復訓練需要長期、重復、個體化的誘導與強化，傳統(tǒng)模式受治療師人力、體力限制，對重度功能障礙患者的站立、步行等復雜訓練難以高效完成?？祻蜋C器人有效解決了這一痛點，以下肢外骨骼機器人為例，可大幅降低人力依賴，讓一名治療師就能完成以往多人協(xié)作的訓練任務(wù)，顯著提升訓練效率。更重要的是，機器人能夠長時間穩(wěn)定輸出高重復、高一致性的動作，并基于傳感器和數(shù)據(jù)處理能力實時監(jiān)測和記錄訓練過程，推動康復從經(jīng)驗驅(qū)動走向數(shù)據(jù)驅(qū)動。

場景化康復創(chuàng)新康復理念

在養(yǎng)志康復醫(yī)院的核心區(qū)域，記者看到了上海機器人企業(yè)傅利葉的王牌產(chǎn)品之一——“伽利略”人體運動量化研究與康復系統(tǒng)。2024年，傅利葉參與到由靳令經(jīng)牽頭的國家重點研發(fā)計劃“主動健康和人口老齡化科技應對”重點專項中，以“伽利略”系統(tǒng)為基礎(chǔ)，探索康復新模式。

場景是“伽利略”系統(tǒng)的核心。它通過虛擬現(xiàn)實與機器人技術(shù)，集成了30多種功能模塊，可以模擬公交車和地鐵出行、紅綠燈急行、上下坡行走、輪椅、劃船等真實場景，且可同步檢測腦電、肌電等生理指標。最近，系統(tǒng)又“上新”了12通道嗅覺刺激，成為全球唯一具備嗅覺刺激功能的康復訓練與生物力學評估平臺。

患者使用“伽利略”人體運動量化研究與康復系統(tǒng)進行康復訓練。沈湫莎攝

靳令經(jīng)表示，康復醫(yī)學的核心是解決功能障礙，智能設(shè)備始終以患者功能改善為最終評估標準，場景就成了兼顧評估標準與促進機器人落地的共同抓手。據(jù)透露，醫(yī)院已經(jīng)打造出數(shù)十種康復場景，覆蓋三大核心維度：滿足吃飯、如廁、轉(zhuǎn)移等基本生活需求；適配廚師、水電工、農(nóng)業(yè)勞作、模擬駕駛等職業(yè)康復需求；提供登山、乘船、張家界玻璃棧道等娛樂休閑場景，兼顧患者功能恢復與自我價值實現(xiàn)。

國產(chǎn)機器人加速“進化”

“現(xiàn)在放伽利略系統(tǒng)的地方，原來是準備留給某外國設(shè)備的。”靳令經(jīng)坦言。截至目前，醫(yī)院內(nèi)康復機器人國產(chǎn)化占比已達八成以上，醫(yī)院自2020年啟動二期建設(shè)以來未采購過進口產(chǎn)品，近年來已有不少國外團隊專程來這里參觀取經(jīng)。

頂尖醫(yī)院和領(lǐng)軍企業(yè)的強強聯(lián)手，讓機器人落地變得高效。傅利葉康復項目創(chuàng)新總監(jiān)楊志豪透露，在康復評估中，傳統(tǒng)動作捕捉需要在患者身上貼30多個標記點，每人耗時15分鐘。傅利葉團隊用一年半時間研發(fā)了無標記點視覺捕捉技術(shù)，在滿足步態(tài)、平衡等數(shù)據(jù)精度的同時成本大幅降低。這一變化不僅收獲了治療師的一致好評，還為產(chǎn)品未來走進家庭奠定了基礎(chǔ)。

不止傅利葉，更多機器人企業(yè)也將訓練場放到了醫(yī)院。靳令經(jīng)透露，目前養(yǎng)志康復醫(yī)院在研臨床研究項目約200項，而五年前這個數(shù)字還是個位數(shù)。在頻繁的交流中，更多的“火花”被碰撞出來——言語、認知、吞咽等非運動功能康復尚缺乏成熟機器人解決方案，尤其在舌肌、下頜等小關(guān)節(jié)及精細肌肉協(xié)調(diào)性訓練方面，現(xiàn)有技術(shù)手段仍較有限。這些挑戰(zhàn)，正成為下一輪創(chuàng)新的起點。

2024年國家醫(yī)保局印發(fā)的《康復類醫(yī)療服務(wù)價格項目立項指南（試行）》首次在國家層面為“人工智能輔助”康復服務(wù)明確了定價標準，提升了醫(yī)院采購康復機器人的積極性。今年，民政部發(fā)布的《中國康復輔助器具目錄（2026年版）》更將外骨骼機器人、康復訓練機器人等納入其中。

瞄準這一機遇，傅利葉整裝待發(fā)。去年，他們發(fā)布第三代人形機器人GR-3，確立“社交陪伴+輔助陪護”的產(chǎn)品功能定位。今年初，他們發(fā)布“腦機具身智能康復港”，并聯(lián)合瑞金醫(yī)院、復旦大學類腦研究院、天橋腦科學研究院、國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心等8家單位發(fā)起“腦機具身·數(shù)據(jù)引擎聯(lián)合創(chuàng)新計劃”，構(gòu)建“意圖-執(zhí)行-感知反饋”的閉環(huán)訓練機制。

我們已經(jīng)可以倒數(shù)，康復機器人將走出醫(yī)院的樓層，走進尋常百姓的家庭，成為老年人身邊“24小時在線”的康復管家的那一天。