從看見，到感受。

作者｜張麟

編輯｜栗子

一輛新款的長安馬自達EZ-60行駛在錯綜復雜的城市高架橋上，在即將面臨一個極易走錯的岔路口時，駕駛員沒有低頭看中控屏，也沒有偏頭看手機支架。因為此時，他的前擋風玻璃上懸浮的“3D路線標識”正在指引著他駛向正確的道路。

這個路標并非生硬地貼在擋風玻璃上，而是一個具有真實的物理景深的動態(tài)信號。隨著車輛向前推進，這個路標的尺寸會隨著距離自動縮放匹配，把指引信息“砌”在了駕駛員瞳孔與真實世界之間。

這就是長安馬自達EZ-60搭載的全球首款量產裸眼3D-HUD（抬頭顯示系統(tǒng)）帶來的駕駛體驗。而這款3D-HUD的核心光學零部件及算法，來源于一家中國科技公司——熾云科技。

作為全球唯一實現裸眼3D-HUD量產落地的供應商，熾云科技用十年時間，將戰(zhàn)斗機上的尖端顯示技術轉化為民用，并在這場關于智能座艙視覺體驗的殘酷廝殺中，重新定義了人與車的交互方式。

1.打造一款“毒藥產品”

“HUD是毒藥產品。”熾云科技CEO管晉說這話時，語氣篤定。他說的“毒藥”是上癮�！皼]有它，你感受不到價值；一旦用上，就離不開�！�

2016年，他還是一家私募基金的投資人，由于投資項目和同為一屆浙大校友的關系，管晉和王云帆結識。

此時的王云帆作為熾云科技的創(chuàng)始人，早在2015年就拿著一筆天使投資扎進了HUD賽道，創(chuàng)立了熾云科技，他自己主管技術方向，完成了后裝HUD的一定程度上的生產和供貨。

王云帆畢業(yè)于浙江大學，本科就讀于光電學院，碩士就讀于計算機學院。在浙大現代光學儀器國家重點實驗室，王云帆接觸到了飛機上的HUD和頭盔瞄準系統(tǒng)。導師鄭臻榮的一句話點醒了他：“飛機上這個設計太貴了，量太少，如果能在汽車上實現，應該很有用�！蹦鞘�2014年，國內汽車市場上幾乎見不到HUD的影子。

在對技術熱愛的沖動下，王云帆開始了創(chuàng)業(yè)，他向「甲子光年」解釋：熾云科技的日常，就是一群發(fā)光發(fā)熱的小伙伴，不斷去沖破技術的極限。

但此時熾云科技的產品路線龐雜，很多方向處于技術驗證階段，落地出貨的后裝HUD產品價值不高，無法實現有效的資金回流。

按王云帆的話說就是：“因為沒入行，所以一開始做HUD總是按照消費品的思路去做，沒有按照汽車工業(yè)品的方向去做。”

熾云科技創(chuàng)始人合影，左側為創(chuàng)始人王云帆，右側聯合創(chuàng)始人管晉

盡管如此，在2017年，管晉還是加入了熾云科技。他的理由很簡單：第一，他相信HUD會成為未來智能座艙交互的標配；第二，他佩服王云帆敢從零做起的勇氣。管晉說：“那時候中國大部分的汽車零部件公司，技術都是舶來品，買來的。熾云是少有的從底層光學設計開始自己干的公司�！�

“我加入熾云科技以后的第一件事，就是讓老王把之前生產的后裝HUD全部扔掉。”管晉說道。

彼時熾云同時在做五條產品線：后裝HUD、W-HUD、AR-HUD、透明A柱、全息投影�！斑@么少的人干五個產品，每個都沒干透�！惫軙x回憶。

他逼著王云帆砍掉所有后裝業(yè)務，把后裝HUD庫存全扔了�！熬土鬉R-HUD，其他全停。”當采訪進行到這里時，王云帆突然打趣地說到：“我沒全扔，自己偷偷留了兩套作紀念�！�

管晉的果決不無道理，進入2018年，中國HUD市場的情況不一樣了。直接投射擋風玻璃的W-HUD開始普及，AR-HUD的概念也已經出現，這種能將導航箭頭動態(tài)貼合在道路上的全新產品，讓消費者真正開始覺得HUD“酷炫且有用”。

如果從產品角度理性看待的話，此時的熾云科技是略顯落后的，但也正因如此，跨越W-HUD的中間環(huán)節(jié)，直接攻克AR-HUD產品的產品戰(zhàn)略，也為其之后成為全球首個量產3D-HUD的供應商埋下了伏筆。

2.用技術，解決問題

方向定了，但問題也來了。

AR-HUD在當時是一個全新的物種，但它的體驗遠稱不上完美，甚至可以說是“帶病上車”：像距離太近、范圍太小、設備體積太大會嚴重侵占儀表臺空間、在車輛顛簸時成像容易“漂移”，此外還有陽光倒灌引發(fā)的發(fā)熱問題。

最嚴重的，還是HUD的成像仍是一個“2D貼圖”，當駕駛員查看遠處路況和HUD信息時，眼睛會頻繁對焦，產生的調節(jié)性視疲勞反而增加了駕駛負擔。

在研發(fā)初期，這些問題對熾云科技同樣存在。

真正的轉折，源于王云帆一個有些“不務正業(yè)”的愛好。每年去拉斯維加斯參加CES，他和團隊其他成員都喜歡在參展后去當地靶場玩一玩實彈射擊。

在一次瞄準時，王云帆突然對視覺對焦有了更深刻的理解：單眼瞄準和雙眼視物體的體驗差距，源于人類的兩只眼睛可以同時接收兩幅畫面，正是這樣的視覺差，才造就了人類的空間立體感知。

在這個瞬間，王云帆覺得自己找到了解決HUD調節(jié)性視疲勞的方法。這個靈感，也成為了日后熾云科技裸眼3D-HUD的理論基礎。

熾云科技3D-HUD和普通AR-HUD原理對比示意

不同于傳統(tǒng)AR-HUD只有一個、兩個固定的或傾斜的焦面，熾云通過創(chuàng)新的微納光學顯示系統(tǒng)、眼球追蹤、三維空間重建算法，為左眼和右眼分別投射兩幅有細微視差的圖像，利用大腦的融合機制，在駕駛員眼前生成具有連續(xù)景深的立體畫面。

此時，熾云科技的HUD虛像距離不再是固定的7.5米或10米，而是可以從1~2米一直延伸到“無限遠”。

熾云科技3D-HUD和普通AR-HUD效果對比示意

但為了實現3D效果，熾云科技HUD的光學系統(tǒng)，就需要從傳統(tǒng)的幾何光學系統(tǒng)轉變成微納光學系統(tǒng)，整套光學系統(tǒng)由此變得空前復雜，這直接激化了諸多之前HUD產品中前所未見的技術威脅。

王云帆對「甲子光年」說：“那段時間我們經歷了很多次至暗時刻，走了很多次死胡同，有技術上的，也有工程上的。但最后總算是跳出來了�！�

王云帆口中的“跳出來了”，是熾云科技最終通過自研微納光學器件與獨有的光場成像算法系統(tǒng)，解決了很多技術瓶頸問題。

而管晉對這一時期技術突破和產品研發(fā)至暗時刻，則體會的更加沉重。“每做一次樣機，就要花掉大幾十萬。我很清楚賬上還有多少錢，所以每次老王叫我過去看樣機，我都帶著巨大期待去，然后帶著‘PTSD’回來。”

為了不讓財務壓力干擾王云帆的技術判斷，兩人達成默契：中間的迭代版本，管晉不再過問，只有當王云帆自己覺得“這次沒問題了”時，才把最終版拿給他看。

直到2024年，用管晉的話說，熾云科技像是“突然開竅了”，之前的技術積累終于在這一年爆發(fā)，團隊在確保3D景深效果和抗陽光倒灌能力的同時，大幅壓縮了HUD的光路體積。他們用實踐證明了，裸眼3D-HUD存在著一條低成本、高工程化能力的路徑。

熾云科技HUD測試工裝臺

王云帆和管晉很喜歡稻盛和夫的一句話：“當你足夠努力時，神明會降臨�！痹诓稍L時，管晉對「甲子光年」說到：“我們那會兒每天每時每刻想的就是怎么解決痛點，試完99條路，第100條自然就是神明所帶來的靈感�！�

3.為什么是2025年？

從市場角度來看，在2025年之前，HUD的技術和產業(yè)發(fā)展有了一定的突破，但仍沒有引起長期的市場高潮。

佐思汽研的《2018-2019汽車HUD行業(yè)研究與2019Q1HUD供應商競爭力分析報告》中顯示，2018年，中國乘用車前裝HUD的搭載量同比激增94.1%，達到約30.89萬臺。

但這種技術升級催生的增長高峰并沒有引發(fā)全面的市場爆發(fā)，到了2020年，中國乘用車新車HUD裝配量雖已達97萬輛，同比增長169%，但滲透率卻僅為4.8%。

這說明，即使有越來越多的新車裝配了HUD，但更多的汽車廠商和新車選擇不裝，而且在此后一段時間，HUD的新車滲透率長期在5%的低位徘徊。

此時的HUD行業(yè)在低谷蟄伏，但與此同時，汽車座艙內部的生態(tài)卻正在發(fā)生著一場革命。

2020-2024年，中國汽車行業(yè)在座艙領域出現了兩個極其關鍵的變量。

第一個變量，是“大屏內卷”引發(fā)的安全反噬。伴隨著新勢力的崛起，汽車內飾進入了“冰箱彩電大沙發(fā)”的狂熱時代，但花哨的大屏是否是必要的，以及是否會因分散駕駛員注意力而產生安全隱患，已經引發(fā)了人們的討論。而HUD平視特點能讓駕駛者保持專注。

第二個變量，是L2+高階智能輔助駕駛的大規(guī)模上車讓汽車真正長出了“眼睛”和“大腦”。車輛能夠感知的信息越來越多的同時，HUD能夠顯示的信息也因此變得更加豐富且智能。

這場汽車座艙的革命給HUD的發(fā)展帶來了巨大的時間窗口，也讓這一行業(yè)在短時間內涌入了大量玩家，國產HUD企業(yè)從2020年的不足10家拓展到2024年的近40家，年復合增速超50%。

更深層的變革發(fā)生在消費心理層面。疫情后的中國汽車市場，呈現出明顯的消費主義轉向。消費者將預算從房地產這種大宗商品轉向汽車，將其從功能性工具重新定義為第三生活空間。

“原來大家被房貸壓得喘不過氣，沒有幾個人愿意在車上面投入更多的錢來換取更高端的配置，”管晉說到，“現在大家經濟壓力比較大，但反而開始在一些能力范圍內開始追求改善體驗�！敝T多車的“彩電冰箱大沙發(fā)”策略驗證了這一趨勢——消費者愿意為座艙體驗支付溢價。

3D-HUD恰好踩在這個轉折點上。它不僅是安全工具，更是情緒價值的載體。

熾云科技生產測試3D-HUD核心零部件

而熾云科技，已經為這個轉折點戰(zhàn)役，提前準備好了彈藥。

4.供應商也有春天

中國汽車零部件市場有著獨特的生態(tài)。傳統(tǒng)巨頭如德賽西威、華陽、水晶光電霸占著一級供應商（Tier 1）的位置，他們與主機廠合作密切，初創(chuàng)公司很難直接切入。

“主機廠更傾向于選擇熟悉的合作伙伴做生意，這是一種商業(yè)策略，也是人情世故�！惫軙x坦言。

2017-2020年間，熾云科技曾試圖直接對接主機廠，為國內一線主機廠做了近10個車型的AR-HUD Demo，每個項目都耗時近一年，卻未能獲得任何量產訂單。

熾云科技技術人員正在進行產品測試

管晉對「甲子光年」說：“我們天真地以為，幫客戶做了新技術導入，量產項目就該選我們。但現實是，量產跟我們一點關系都沒有�！�

痛定思痛，熾云科技做出了戰(zhàn)略轉型：不做Tier 1，做Tier 2（二級供應商）。他們與德賽西威、長安梧桐（長安與騰訊的合資公司）、長城蜂巢、韓國摩比斯（韓國現代起亞的子公司）等體系內公司合作，由這些巨頭面對主機廠，熾云科技則專注于核心技術供給。

事實證明這種策略極為有效。2025年，長安馬自達成為了首個“吃螃蟹”的客戶。熾云科技通過提供核心技術和零部件，讓長安馬自達EZ-60成為了搭載全球首個3D-HUD的新能源車型。

“馬自達在中國需要轉型，需要證明他們仍然有提供高品質新能源汽車的實力，熾云需要證明3D-HUD量產可行性�！惫軙x回憶到，“這不是簡單的買賣，是互相成就�！痹诖酥�，長安馬自達EZ-60的HUD產品視野僅為9×3度，虛像距離7.5米；換裝熾云科技的產品后，在體積不變的情況下，視野提升到11×4度，并實現了3D效果。

或許是因為和長安馬自達達成了合作，熾云科技在海外客戶的拓展上也開始變得順利。

管晉透露，近期，熾云科技接觸的日本客戶甚至主動承諾“不拆樣機、不盜知識產權”，并以遠超成本溢價的價格購買3D-HUD樣機�！昂Ｍ鈱π录夹g賦予了崇高的尊敬，”管晉解釋到，“在他們認可的價格體系內，只要你的產品能做到相應的性能要求，他們就愿意談�！�

熾云科技與現代摩比斯（Mobis）合作備忘錄簽署儀式

目前，熾云科技已與韓國、日本兩家Tier 1巨頭簽署了5年長期合作協議。這意味著，未來五年內，全球多個主流汽車品牌的3D-HUD，其核心光學系統(tǒng)都可能來自這家中國公司。

不僅如此，作為車載HUD行業(yè)國家標準的核心起草單位之一，熾云科技正在從單純的產品供應商，升級為賽道規(guī)則的定義者。

2022年起，熾云科技就參與了HUD國家標準的起草工作，這是中國第一次在HUD標準上不再照搬國外行業(yè)規(guī)定，而是提出了自己的技術判斷。

5.熱愛與長期主義

從2015年到2025年，熾云科技走了整整十年。這十年間，公司最難的時候，甚至要靠創(chuàng)始人的個人借款維持運轉。管晉至今還記得，當初為了公司周轉，他和王云帆連出差住宿都會一塊錢掰成兩半花，為了省一點車費住宿費，寧可在北京的冷風中多吹一個小時。

“如果再回到那個階段，我可能沒有勇氣做出同樣的選擇，”管晉坦言，“但創(chuàng)業(yè)就是這樣，需要非理性的熱愛才能熬過至暗時刻�！�

如今，公司保持著不到100人的精干的團隊規(guī)模，王云帆和管晉拒絕了大公司病的陷阱。但同時，他們也積極擁抱AI技術，不僅將其應用于技術研發(fā)，更全面覆蓋中臺協同、精益制造、數據打通、內部管理與運營效率等全鏈條環(huán)節(jié)，實現整體運作效率的系統(tǒng)性提升，進一步夯實中長期技術研發(fā)壁壘。

對于熾云科技來說，3D-HUD不僅僅是一塊顯示屏，而是通往三維交互的入口。

熾云科技創(chuàng)始人在展會中與合作方高層交流

“消費者的需求是無止境的，從黑白到彩電，從高清到4K、8K，現在已經到了AR/VR的三維交互階段�！惫軙x說到。這背后是對消費心理的精準把握，過去十年，中國汽車產業(yè)經歷了從量變到質變的轉型，傳統(tǒng)的駕駛操作逐漸弱化，座艙內的情緒價值正變得愈發(fā)重要。

就像iPad問世前，沒人知道自己需要一塊大屏幕，但如今它已經成為了移動互聯網生態(tài)中一個不可或缺的產品形態(tài)，其傳遞的不僅是信息，還有交互的溫度。

當夜幕降臨，一輛搭載熾云科技3D-HUD的新能源汽車行駛在城市高架上，導航箭頭在虛空中漂浮，指引著前方的路口。這一刻，科技不再是冰冷的參數，而是有了溫度，重新連接了人與車的情感紐帶。

從早期探索到實現全球唯一量產，熾云用十年時間，走出了一條屬于自己的3D?HUD道路。技術的突破每天都在發(fā)生，但堅持做難而正確的事，才是一家科技公司最長久的底氣。

而屬于熾云的3D?HUD時代，才剛剛開始。

（封面圖及文中圖片來源：受訪者提供）