文 | kiki

要論2025年最熱的賽道，除了大模型，就是人形機(jī)器人，而其中最大放異彩的無疑是一位90后杭州創(chuàng)業(yè)者——宇樹科技創(chuàng)始人王興興。

早在2017年，這位初出茅廬的創(chuàng)業(yè)者，就出現(xiàn)在烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)大佬飯局的角落，8年后的今天，他已成為民營(yíng)企業(yè)座談會(huì)現(xiàn)場(chǎng)最年輕的企業(yè)家代表。

宇樹科技和王興興引起了科技圈的一場(chǎng)集體反思——投資人們反思為什么錯(cuò)過它，創(chuàng)業(yè)者們反思自己的技術(shù)路徑，爭(zhēng)奪「具身智能第一城」的城市也反思為什么抓住王興興的是杭州？

與反思同步的還有宇樹的全面出圈——從春晚、李佳琦的直播間，再到二手租賃市場(chǎng)的火爆，宇樹的商業(yè)化腳步也正加速。

人形機(jī)器人的落地場(chǎng)景在哪里？宇樹的商業(yè)化又經(jīng)歷了哪些歷程？

為了解答這些問題，我們從公開資料中整理了宇樹科技近五年的近百筆中標(biāo)訂單，不同于C端，這些偏B端的訂單，或許更能體現(xiàn)宇樹的商業(yè)化能力，以及整個(gè)人形機(jī)器人的商業(yè)化落地現(xiàn)狀。

1、高校撐起了訂單主力

王興興曾透露，宇樹的B端「客戶挺雜的」：“各種公司、科研機(jī)構(gòu)，包括AI公司都有，各種各樣的都有。”

我們統(tǒng)計(jì)了2021年4月8日至2025年3月17日的百余筆中標(biāo)項(xiàng)目，覆蓋高校、傳媒、能源、醫(yī)療、消防、教育等多個(gè)領(lǐng)域，采購(gòu)方既包括諸多高校，也有央國(guó)企、政府單位。

其中，科研類高?？梢哉f撐起了宇樹的「訂單主力」，近30所高校都曾向宇樹采購(gòu)相關(guān)產(chǎn)品，高校的實(shí)驗(yàn)室也是宇樹產(chǎn)品的「最先試煉場(chǎng)」。

一個(gè)有趣的現(xiàn)象是，不同于清華大學(xué)和上海交通大學(xué)等有著悠久研究歷史的院校，我們觀察到，近三年采購(gòu)宇樹產(chǎn)品、和宇樹聯(lián)系最多的高校有中山大學(xué)、南方科技大學(xué)、浙江理工大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等。

中山大學(xué)和南方科技大學(xué)均為粵港澳大灣區(qū)的人工智能強(qiáng)校，從宇樹最先的機(jī)器狗到四足機(jī)器人，均有涉及。

中山大學(xué)航空航天學(xué)院、計(jì)算機(jī)學(xué)院（軟件學(xué)院）、系統(tǒng)科學(xué)與工程學(xué)院和集成電路學(xué)院均曾采購(gòu)過宇樹產(chǎn)品，如四足機(jī)器人、機(jī)械臂、激光雷達(dá)等。

浙江理工大學(xué)為王興興的「母校」，王興興班主任、浙理工機(jī)械工程學(xué)院的金玉珍老師，曾在采訪中形容「王興興平時(shí)話不多，成績(jī)算不上特別拔尖，但是專業(yè)課都非常好，動(dòng)手能力也超強(qiáng)。」

高校成為宇樹機(jī)器人的主要買家，也并不奇怪。

一方面，機(jī)器人這一產(chǎn)業(yè)的研究早期本就集中在高校和科研機(jī)構(gòu)；一方面，高校大多開設(shè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，對(duì)企業(yè)而言，這是一個(gè)低成本試錯(cuò)環(huán)境，宇樹可通過聯(lián)合高校實(shí)驗(yàn)室快速迭代產(chǎn)品。

比如的宇樹科技G1機(jī)器人就基于諸多高校與研究機(jī)構(gòu)的最新成果，得以不斷進(jìn)化。

今年2月，由上海AI實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、香港大學(xué)、香港中文大學(xué)聯(lián)合發(fā)布的BeamDojo強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，就能使人形機(jī)器人在稀疏立足點(diǎn)地形上，實(shí)現(xiàn)敏捷且穩(wěn)健的移動(dòng)，讓宇樹G1可以克服更多的危險(xiǎn)地形。

不過，盡管高校是訂單主力，但從采購(gòu)金額來看，大多數(shù)訂單金額都在10萬(wàn)-50萬(wàn)左右，百萬(wàn)級(jí)的大單并不多。

我們梳理了50萬(wàn)上下的采購(gòu)大單，采購(gòu)方分別為浙江理工大學(xué)、浙江大學(xué)、深圳技術(shù)大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)，其中出手最壕的要數(shù)同濟(jì)大學(xué)。

在同濟(jì)大學(xué)和宇樹達(dá)成的最新一筆采購(gòu)中，采購(gòu)金額超825萬(wàn)，包含了10臺(tái)宇樹H1-2通用人形機(jī)器人和高精度深度相機(jī)、激光雷達(dá)等8項(xiàng)價(jià)值125.66萬(wàn)元的零配件。

2、浙江、大灣區(qū)「偏愛」宇樹

近期宇樹科技「南下深圳」的消息也引發(fā)關(guān)注。

為什么宇樹誕生在杭州、又落戶深圳？

事實(shí)上，宇樹的訂單城市分布已說明了一切。按采購(gòu)方所屬地區(qū)看，訂單占比前五的地區(qū)/省份分別為浙江、深圳、北京、廣東和上海。

總體來看，浙江、粵港澳大灣區(qū)是最偏愛「宇樹」的兩個(gè)經(jīng)濟(jì)科技重鎮(zhèn)。

從訂單結(jié)構(gòu)來看，兩大經(jīng)濟(jì)重鎮(zhèn)和宇樹的合作不僅僅只限于高校，而是已在工業(yè)、能源、教育、消防等產(chǎn)業(yè)中率先試水。

比如在廣東廣州，一家名為廣州新致力能源科技公司的企業(yè)，就采購(gòu)宇樹產(chǎn)品想要開展基于大負(fù)載四足機(jī)器人變電站巡操的一體化技術(shù)開發(fā)。

在浙江，根據(jù)《浙江省消防救援總隊(duì)2023年度消防器材裝備（第二批-機(jī)器人等）采購(gòu)項(xiàng)目》等文件，浙江部分消防救援支隊(duì)，也開始打造消防偵查機(jī)器人，比如利用智能四足機(jī)器人（機(jī)器狗）模擬森林煙火預(yù)警，攜帶水槍機(jī)器狗可以參與森林滅火等場(chǎng)景應(yīng)用。

能深度和明星公司「綁定」，浙江、深圳和廣東有何優(yōu)勢(shì)？這自然和戰(zhàn)略眼光和產(chǎn)業(yè)稟賦相關(guān)。

不妨以深圳為例。

據(jù)摩根士丹利近期的全球機(jī)器人上市公司百?gòu)?qiáng)名單中，深圳有7家企業(yè)上榜，是全國(guó)第一。除此以外，圍繞具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，深圳也形成了「龍頭整機(jī)-軟件算法-核心零部件」的企業(yè)集聚分布，同時(shí)珠三角過去的軟硬件生態(tài)鏈也能復(fù)用至具身智能上。

開放的生態(tài)和產(chǎn)業(yè)協(xié)同，這或許是浙江、大灣區(qū)和宇樹雙向奔赴的原因所在。

3、宇樹商業(yè)化加速，靠什么？

從宇樹出圈和這段時(shí)間一系列的C端動(dòng)作來看，反映出這家初創(chuàng)公司正在加速商業(yè)化落地，這也和其近五年的訂單項(xiàng)目數(shù)量一路走高的趨勢(shì)保持一致。

翻開招標(biāo)合同和訂單，我們能看到加速宇樹商業(yè)化的關(guān)鍵就是價(jià)格，當(dāng)然這背后是一整套的「成本控制」邏輯和定義產(chǎn)品的能力。

西湖大學(xué)在采購(gòu)公告中就指出，國(guó)外主流可與機(jī)械臂適配協(xié)同使用的仿生足式機(jī)器人，如美國(guó)波士頓動(dòng)力公司的Spot四足機(jī)器人、ATLAS雙足機(jī)器人等，價(jià)格都十分昂貴，遠(yuǎn)超項(xiàng)目預(yù)算。

而宇樹科技Unitree G1標(biāo)準(zhǔn)版定價(jià)僅為9.9萬(wàn)，同時(shí)EDU版支持二次開發(fā)（如NVIDIA Jetson Orin模組），在同行產(chǎn)品都在50萬(wàn)元左右時(shí)，宇樹的產(chǎn)品性價(jià)比就更高了。

這背后自然是宇樹的「成本大法」——王興興在接受采訪時(shí)曾表示：“成本一直是我們做所有東西的KPI，核心就是要賺錢?！?/p>

宇樹是如何省錢的？一是簡(jiǎn)化工業(yè)設(shè)計(jì)思維，二是技術(shù)路線的轉(zhuǎn)換。

它避開了波士頓動(dòng)力采用的高成本液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)路線，在XDog的研發(fā)上就采取了高性能純電驅(qū)動(dòng)技術(shù)，通過自研大量關(guān)鍵零部件，將四足機(jī)器人技術(shù)遷移至人形研發(fā)，有效控制了成本，同時(shí)也可以繼續(xù)向客戶售賣電機(jī)、激光雷達(dá)等自研產(chǎn)品。

王興興曾說，自己降本的方法就是「自己對(duì)整個(gè)生產(chǎn)鏈路、生產(chǎn)工藝，包括整個(gè)設(shè)計(jì)，要足夠理解」，這種對(duì)供應(yīng)鏈和技術(shù)的理解，也讓他被媒體視作小「雷軍+王傳福」。

不過客觀來說，盡管不少人將2025年視為人形機(jī)器人量產(chǎn)和商業(yè)化元年，但距離機(jī)器人真正走進(jìn)大眾生活的紀(jì)元還需要時(shí)間和技術(shù)的合力。

摩根士丹利就指出，人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制雖進(jìn)步明顯，但多任務(wù)處理和通用性能力仍需長(zhǎng)期技術(shù)積累，王興興也深知這一點(diǎn)，他曾表示“大家對(duì)機(jī)器人最關(guān)注點(diǎn)的還是智能化”。

因此，宇樹能否以過往優(yōu)勢(shì)，率先開啟這扇機(jī)器人樂觀主義的大門，2025，它的挑戰(zhàn)也剛剛開始。

*注：文中所有中標(biāo)訂單源自公開資料和知了標(biāo)訊，統(tǒng)計(jì)時(shí)間為2021年4月至2025年3月17日，如有紕漏，歡迎指正。

參考資料：

1、財(cái)天：深扒宇樹豪華朋友圈

2、晚點(diǎn)：晚點(diǎn)對(duì)話王興興：只要足夠?qū)Ｗ?，我不信有什么問題解決不了