近些年來，智能機器人的熱度居高不下，其技術(shù)發(fā)展對人才培養(yǎng)的需求也水漲船高。國內(nèi)各大理工強校和頂尖綜合性大學(xué)都在不遺余力培養(yǎng)高層次的智能機器人專業(yè)人才，除了聲名遠播的東南大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)等院校之外，一向十分低調(diào)的湖南大學(xué)也憑借突出的科研成果和技術(shù)受到廣泛關(guān)注。

相對來說，湖大從事智能機器人研究并不是最早的，但經(jīng)過十年的厚積薄發(fā)，湖大卻能后來居上，創(chuàng)造了一個又一個備受矚目的重大科研成果，在航空航天、海洋工程、高端制藥、軌道交通等領(lǐng)域得到充分檢驗和高度認可。

那么，實力并不算頂尖的湖南大學(xué)是怎么做到的？

人才培養(yǎng)：優(yōu)勢學(xué)科融合促進

作為原“機械四小龍”之一，湖大的傳統(tǒng)工科實力強勁。在第二輪“雙一流”中，湖大的化學(xué)、機械工程、電氣工程等3個學(xué)科入選“世界一流學(xué)科”建設(shè)名單；機械工程、土木工程兩個學(xué)科為一級學(xué)科國家重點學(xué)科，均在學(xué)科評估中進入A類。

在機械、電氣、電子、控制、材料等領(lǐng)域不俗的實力，成為湖大發(fā)展新工科，尤其是智能科技的堅實基礎(chǔ)。這一點充分體現(xiàn)在湖大機器人學(xué)院和相關(guān)專業(yè)的建設(shè)上。

早在2016年，湖大就高瞻遠矚洞察到智能科技對未來社會發(fā)展的重大影響，成立了機器人學(xué)院，成為國內(nèi)最早進行前沿交叉學(xué)科“智能機器人+”創(chuàng)新人才培養(yǎng)的學(xué)院之一。而該學(xué)院所交叉融合的，便是控制、機械、計算機，甚至設(shè)計、藝術(shù)學(xué)等相關(guān)學(xué)科的優(yōu)勢資源。

十年來，湖大機器人學(xué)院已經(jīng)建立起“本碩博”一體化的專業(yè)人才培養(yǎng)體系，涵蓋人工智能、機器人工程等主流專業(yè)，同時在電氣與信息工程學(xué)院等也創(chuàng)設(shè)了與智能機器人緊密相關(guān)的控制類、電子信息類、電氣類專業(yè)。這些專業(yè)的學(xué)生，有專屬的培養(yǎng)方案，也可坐享得天獨厚的優(yōu)質(zhì)資源。

湖大采用“機器人+”學(xué)科交叉的個性化培養(yǎng)，結(jié)合湖大的多個優(yōu)勢學(xué)科，提供最好的“導(dǎo)師群”，以及科研、競賽、創(chuàng)業(yè)結(jié)合的多元化平臺，培養(yǎng)培養(yǎng)智能機器人、智能制造、智能信息處理等領(lǐng)域的高層次人才。

除了專注于機器人研究的機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心，還有國家電能變換與控制工程技術(shù)研究中心、電力驅(qū)動與伺服技術(shù)國防重點學(xué)科實驗室等國家級平臺，多位院士領(lǐng)銜的超豪華科研、教學(xué)團隊，為年輕學(xué)子的成長提供最佳條件。

科研攻關(guān)：國家級團隊與平臺引領(lǐng)

所謂大學(xué)者，非謂有大樓之謂也，有大師之謂也。湖大之所以能夠在智能機器人領(lǐng)域大放異彩，以王耀南院士為引領(lǐng)的專家團隊居功至偉。

王耀南院士是國內(nèi)機器人技術(shù)與智能控制領(lǐng)域的學(xué)術(shù)帶頭人，長期致力于智能機器感知與控制技術(shù)的研究和人才培養(yǎng)工作。王耀南從1989年在湖大攻讀工業(yè)自動化專業(yè)研究生開始結(jié)緣控制科學(xué)，三十多年來在智能機器人領(lǐng)域取得大量原創(chuàng)性成果。期間，他曾長期擔(dān)任湖大電氣與信息工程學(xué)院教授、院長，同時主導(dǎo)了湖大機器人學(xué)院的建設(shè)，并擔(dān)任首任院長。

憑借在智能機器人領(lǐng)域的突出成就，王耀南院士多次榮獲國家級獎勵，斬獲包括國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎、國家科技進步獎二等獎在內(nèi)的多個大獎，以及多項業(yè)內(nèi)具有國際影響力的重要大獎。

在今天的湖大機器人學(xué)院，專家云集，除了王耀南院士擔(dān)任首席科學(xué)家之外，還有李樹濤教授、孫煒等14位國家級科技人才，其中不乏國家863智能機器人主題專家、國家百千萬人才等行業(yè)領(lǐng)軍人物。

在這些頂尖機器人專家的引領(lǐng)下，湖大建成了大量行業(yè)領(lǐng)先的科研平臺。

由湖大機器人學(xué)院主導(dǎo)建設(shè)的機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心，是國內(nèi)機器人領(lǐng)域第4個國家級科研基地，也是專為機器人行業(yè)需求設(shè)立的第一個國家工程實驗室。該實驗室的前身是2015年建立的機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實驗室，其建立使得湖大成為繼哈工大之后國內(nèi)第二所創(chuàng)建機器人國家實驗室的高校。

該工程研究中心主任便是王耀南院士，依托湖大在機械工程、控制等領(lǐng)域的學(xué)科優(yōu)勢，開創(chuàng)了機器人視覺感知與控制基礎(chǔ)理論體系，多次突破行業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)，在機器人多模態(tài)感知、機器人高性能控制、機器人集群協(xié)同規(guī)劃、機器人靈巧機構(gòu)作業(yè)、機器人系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用等技術(shù)方向凝聚了強大的優(yōu)勢。

除此之外，視覺感知與人工智能湖南省重點實驗室、電子制造業(yè)智能機器人技術(shù)湖南省重點實驗室，以及由電氣與信息工程學(xué)院主導(dǎo)建設(shè)的先進制造視覺檢測與控制技術(shù)機械工業(yè)重點實驗室等研究平臺，都是湖大進軍機器人領(lǐng)域強有力的武器。

技術(shù)轉(zhuǎn)化：高水平成果廣泛應(yīng)用

經(jīng)過多年建設(shè)，湖大和機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心已經(jīng)成為國內(nèi)重要的智能機器人研究和人才培養(yǎng)基地。

王耀南院士領(lǐng)銜的科研團隊，攻克了機器人高速高精視覺感知、高性能魯棒控制、高效規(guī)劃決策與優(yōu)化調(diào)度等多項關(guān)鍵核心技術(shù)，研制出多款技術(shù)先進的智能機器人，包括集群協(xié)同測量與加工機器人、特種作業(yè)機器人、高速多傳感工業(yè)視覺檢測機器人、高端醫(yī)藥醫(yī)療機器人等。

十年來，僅工程研究中心的技術(shù)成果就斬獲8項國家科學(xué)技術(shù)獎勵，包括自然科學(xué)二等獎1項、發(fā)明二等獎2項、進步二等獎4等，至于省部級大獎、行業(yè)獎勵更是不勝枚舉。

今天，這些重大科研成果已經(jīng)廣泛應(yīng)用于高端制藥、航空航天、軌道交通、海洋工程等領(lǐng)域，在實際生產(chǎn)、生活中得到充分檢驗，為支撐我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級和重大工程高質(zhì)量實施發(fā)揮了重要作用。

就拿高端制藥機器人視覺檢測與控制關(guān)鍵技術(shù)來說，湖大研制出國內(nèi)第一代智能工廠機器人制藥柔性生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，并同步研發(fā)了配藥雙臂機器人、灌裝-轉(zhuǎn)運-封口機器人、藥品質(zhì)量視覺檢測機器人、藥品分揀機器人等多種智能機器人。

這套系統(tǒng)首次實現(xiàn)了高端制藥過程的無菌化、自動化、無人化，目前已成功應(yīng)用于430多家國內(nèi)外大型藥企，領(lǐng)跑國內(nèi)機器人制藥技術(shù)。這項技術(shù)也因此獲得了2018年國際IEEE機器人與自動化領(lǐng)域的最佳創(chuàng)新工業(yè)應(yīng)用獎。

此外，國內(nèi)首條航空發(fā)動機加工自動化柔性生產(chǎn)線、智能圖像信息處理與控制方法、高速灌裝生產(chǎn)線智能檢測分揀成套裝備、高速精密磨削加工關(guān)鍵技術(shù)與系列高檔數(shù)控磨削裝備、大型水電站泵站高效運行優(yōu)化控制與成套自動化裝置等重大成果，都是湖大在智能機器人領(lǐng)域強勁實力的最佳體現(xiàn)。

湖大：保持進步，未來可期

身為昔日湖南第一高校，湖大雖然被中南大學(xué)趕超，被戲稱為“985守門員”，但近些年來，湖大用一份份優(yōu)異成績粉碎了這些傳言。

僅在最近一屆“國家科學(xué)技術(shù)獎勵”大會中，湖大榮獲1項國家自然科學(xué)獎二等獎、1項國家技術(shù)發(fā)明獎一等獎、2項國家科技進步獎二等獎，獲獎總數(shù)并列國內(nèi)高校第七位。其中，由機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心李樹濤教授主導(dǎo)完成的“高空間分辨率高光譜成像與識別理論方法研究”就榮獲了國家自然科學(xué)獎二等獎。

憑借諸多科研成果，智能科學(xué)相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域也成為湖大最近幾年實力增長的重要動力。在人工智能“101計劃”中，湖大憑借突出實力和優(yōu)勢也成為該計劃十五所參與高校之一，與西交、清華、北大等院校一起主導(dǎo)人工智能教育改革。

或許，這個依托湖大在機械、控制、計算機等傳統(tǒng)工科的強大實力發(fā)展起來的新工科專業(yè)，未來也能反哺這些傳統(tǒng)工科，相互促進，讓湖大發(fā)展出A+學(xué)科，彌補湖大作為“985高校”沒有A+學(xué)科的遺憾。