特斯拉的智能輔助駕駛（FSD）硬件迭代迅猛，從HW3到AI4（前稱HW4），再到即將推出的AI5，讓許多HW3車主憂心升級(jí)路徑。2025年9月，隨著FSD軟件向無監(jiān)督版推進(jìn)，HW3車輛的升級(jí)機(jī)會(huì)成為焦點(diǎn)：直接升級(jí)到AI4的可能性雖存在但延遲嚴(yán)重，而跳級(jí)到AI5的設(shè)計(jì)兼容性更值得期待。

本文基于特斯拉最新財(cái)報(bào)及行業(yè)報(bào)道，分析HW3車輛的生產(chǎn)背景及升級(jí)前景，數(shù)據(jù)截至2025年7月（個(gè)別數(shù)據(jù)更為最新）。

HW3車輛的生產(chǎn)時(shí)間與數(shù)量：早期主力，升級(jí)壓力漸顯

HW3是特斯拉Autopilot硬件的第三代，于2019年3月開始大規(guī)模部署，計(jì)算能力約為144 TOPS，配備120萬像素?cái)z像頭，支持基礎(chǔ)Autosteer和交通感知巡航控制。

生產(chǎn)時(shí)間段：2019年3月至2023年1月。在此期間，特斯拉所有新車標(biāo)配HW3，從Model 3（參數(shù)丨圖片）和Model Y擴(kuò)展至全系車型。2023年初AI4引入后，HW3逐步退出生產(chǎn)線。

大概數(shù)量：約400萬輛。截至2025年4月，全球HW3車輛總數(shù)超過400萬輛，占特斯拉累計(jì)交付量的絕大部分，主要源于2020-2022年疫情后產(chǎn)量激增（從50萬輛至180萬輛）。

這些車輛在2025年面臨軟件滯后，許多車主擔(dān)心無法支持L4/L5級(jí)無監(jiān)督FSD。特斯拉曾承諾為FSD購買者提供免費(fèi)升級(jí)，但接口差異（如AI4的AMD Ryzen APU和500萬像素?cái)z像頭）導(dǎo)致改裝復(fù)雜，涉及拆解儀表盤和布線重做。

升級(jí)到AI4的機(jī)會(huì)：免費(fèi)但延遲，短期內(nèi)難落地

AI4計(jì)算能力提升至300-500 TOPS，功耗160W，生產(chǎn)于2023年1月起，累計(jì)約300萬輛，已在奧斯汀Robotaxi測(cè)試中證明無監(jiān)督FSD能力。

對(duì)于HW3車主，升級(jí)到AI4的機(jī)會(huì)仍存，但進(jìn)展緩慢。馬斯克于2025年1月確認(rèn)，購買FSD的HW3車主將獲免費(fèi)AI4硬件升級(jí)，甚至可能成為“第二次免費(fèi)升級(jí)”。 然而，2025年7月最新更新顯示，此計(jì)劃推遲至FSD無監(jiān)督版穩(wěn)定后（預(yù)計(jì)2026年），因軟件分歧加劇和改裝“痛苦”。

部分報(bào)道稱，特斯拉已為數(shù)萬輛HW3車輛啟動(dòng)改裝測(cè)試，但無明確時(shí)間表。 非FSD車主可能需付費(fèi)，總體機(jī)會(huì)中等：若FSD V14 在HW3上表現(xiàn)不足，升級(jí)將成必然，但短期內(nèi)（2025年底前）落地概率低。

升級(jí)到AI5的機(jī)會(huì)：直接跳級(jí)，更具潛力

AI5預(yù)計(jì)計(jì)算能力1000-2000 TOPS（AI4的3-5倍），功耗800W，采用TSMC 3nm工藝，旨在支持Robotaxi級(jí)無人駕駛。

生產(chǎn)時(shí)間段：2025年底小規(guī)模啟動(dòng)，主要用于Cybercab和Model 2，大規(guī)模量產(chǎn)推遲至2026年底或2027年初。

大概數(shù)量：2025年僅數(shù)萬輛，2026年后快速增至數(shù)百萬輛。

HW3到AI5的升級(jí)機(jī)會(huì)更樂觀。特斯拉表示，AI5設(shè)計(jì)將最大化兼容HW3和AI4（如定制PCB和功率適配），避免多次改裝。

馬斯克暗示，HW5（即AI5）可能直接適配HW3車輛，F(xiàn)SD購買者免費(fèi)升級(jí)，而AI4車主或需付費(fèi)。 不過，接口差異（如更高功率需求）仍需重大改裝，預(yù)計(jì)2026年后啟動(dòng)。相比AI4的“痛苦過程”，AI5路徑更高效，但取決于FSD軟件在HW3上的最終瓶頸——若HW3無法達(dá)標(biāo)，跳級(jí)將成為主流選擇。

車主關(guān)切與展望：機(jī)會(huì)存在，需耐心等待

HW3車輛升級(jí)到AI4的機(jī)會(huì)雖有免費(fèi)承諾，但延遲至2026年，實(shí)際落地需觀察特斯拉交付能力；到AI5的機(jī)會(huì)更大，通過兼容設(shè)計(jì)直接跳級(jí)，覆蓋數(shù)百萬輛。

特斯拉總車輛超800萬輛，HW3占比57%、AI4 43%，AI5將重塑生態(tài)。車主建議通過特斯拉App查詢資格，關(guān)注Q3財(cái)報(bào)（10月發(fā)布）。硬件迭代雖挑戰(zhàn)重重，但正推動(dòng)FSD向無人時(shí)代加速——HW3車主仍有希望“跟上步伐”。