人工智能（AI）的演進(jìn)已從單一領(lǐng)域的專(zhuān)用智能，發(fā)展至跨領(lǐng)域的通用智能（離身智能），并進(jìn)一步延伸至具身智能。

在協(xié)作機(jī)器人龍頭越疆港股上市后，又有工業(yè)具身智能機(jī)器人企業(yè)赴港IPO。

格隆匯獲悉，近期，常州微億智造科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“微億智造”）向港交所遞交招股書(shū)，擬在香港主板上市，保薦人為東方證券國(guó)際。

微億智造聚焦工業(yè)具身智能機(jī)器人領(lǐng)域，具身智能指將深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多模態(tài)融合及大模型技術(shù)等人工智能技術(shù)深度融入物理實(shí)體而形成的智能系統(tǒng)。

與傳統(tǒng)的編程機(jī)器人不同，具身智能系統(tǒng)通過(guò)與現(xiàn)實(shí)世界的互動(dòng)進(jìn)行學(xué)習(xí)，就能靈活適應(yīng)環(huán)境條件，并能在兩個(gè)或多個(gè)任務(wù)之間無(wú)縫切換及協(xié)同執(zhí)行，無(wú)需依賴(lài)預(yù)先編程或大量標(biāo)注數(shù)據(jù)。

資料來(lái)源：灼識(shí)咨詢；圖片來(lái)源于招股書(shū)

在2021年之前，具身智能的概念僅存在于學(xué)術(shù)界，并未形成商業(yè)化的產(chǎn)品。隨著大模型技術(shù)的不斷突破，中國(guó)工業(yè)具身智能機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速。其中，2024年微億智造的工業(yè)具身智能機(jī)器人相關(guān)營(yíng)收約2.72億元，位居中國(guó)工業(yè)具身智能機(jī)器人行業(yè)第一。?

如今工業(yè)具身智能機(jī)器人市場(chǎng)情況如何？不妨通過(guò)微億智造來(lái)一探究竟。

01

工業(yè)具身智能機(jī)器人業(yè)務(wù)爆發(fā)，2024年扭虧

微億智造為客戶提供工業(yè)具身智能機(jī)器人(EIIR)產(chǎn)品及解決方案，應(yīng)用于3C電子、汽車(chē)制造、新能源、快消品及半導(dǎo)體等領(lǐng)域。

2022年至2025年上半年（簡(jiǎn)稱(chēng)“報(bào)告期”），微億智造的收入主要來(lái)源于EIIR產(chǎn)品、AI賦能的智能化產(chǎn)品、模塊類(lèi)產(chǎn)品的銷(xiāo)售；期間EIIR產(chǎn)品的收入占比從15.3%大幅提升至53.6%，成為公司的重要收入來(lái)源。

工業(yè)具身智能機(jī)器人(EIIR)是集成人工智能的工業(yè)機(jī)器人，能夠在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中自主感知、學(xué)習(xí)、決策和執(zhí)行任務(wù)，無(wú)需人工編程。

AI賦能的智能化產(chǎn)品：源于在機(jī)器視覺(jué)、數(shù)據(jù)分析及流程優(yōu)化等領(lǐng)域的先進(jìn)AI技術(shù)，公司提供定制化智能設(shè)備。

模塊類(lèi)產(chǎn)品：微億智造還提供一些標(biāo)準(zhǔn)化、高性能的硬件和軟件組件，作為EIIR產(chǎn)品的基礎(chǔ)模塊。這些組件可獨(dú)立出售，讓客戶能夠開(kāi)發(fā)其自有的解決方案。

據(jù)2024年上海市人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布的《具身智能—智能化發(fā)展階段分級(jí)指南》，具身智能技術(shù)劃分為G1-G5五個(gè)階段，目前全球具身智能行業(yè)主要處于G2發(fā)展階段。

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來(lái)具身智能行業(yè)有望復(fù)刻自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展，不斷提升泛化能力，最終在G5階段實(shí)現(xiàn)通用人工智能。

資料來(lái)源：上海市人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)、灼識(shí)咨詢，圖片來(lái)源于招股書(shū)

近幾年，得益于工業(yè)具身智能機(jī)器人產(chǎn)品收入的增加，微億智造的整體收入呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，并在2024年扭虧。

具體來(lái)看，2022年、2023年、2024年、2025年1-6月，微億智造的營(yíng)業(yè)收入分別約2.21億元、4.34億元、6億元、4.12億元，毛利率分別為32.5%、42.4%、47.9%、49.4%，對(duì)應(yīng)的凈利潤(rùn)分別約-0.92億元、-1.14億元、1573.9萬(wàn)元、668.4萬(wàn)元。

其中，公司2023年收入增加，主要是市場(chǎng)對(duì)EIIR產(chǎn)品需求旺盛，相關(guān)產(chǎn)品銷(xiāo)量及平均售價(jià)提高；加上2022年12月與江蘇智云天工合并后，公司EIIR業(yè)務(wù)的技術(shù)能力增強(qiáng)，在2023年推出新產(chǎn)品及改良產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)擴(kuò)張。

微億智造2024年收入增長(zhǎng)，由于市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品接納度高，以及在上下料及打磨等工業(yè)應(yīng)用的成功擴(kuò)張，使公司來(lái)自EIIR產(chǎn)品的收益大幅增加。

毛利率方面，由于微億智造在2023年推出BASH及一休云技術(shù)，通過(guò)縮短從交付到生產(chǎn)以及從需要人為指導(dǎo)到自主運(yùn)作的前置時(shí)間來(lái)顯著提高效率并節(jié)省成本，推動(dòng)2023年毛利率提升。2024年公司毛利率提升，主要由于產(chǎn)品組合持續(xù)優(yōu)化，規(guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng)帶來(lái)的成本效益提升，以及BASH和一休云的持續(xù)改進(jìn)。

目前，微億智造所處領(lǐng)域仍處于早期發(fā)展階段，在技術(shù)日新月異的背景下，客戶偏好及需求迅速演變，如果公司未能有效應(yīng)對(duì)這種變化，可能導(dǎo)致市場(chǎng)份額流失、客戶滿意度下降。

公司所處行業(yè)需要大量且持續(xù)的研發(fā)投入，近幾年，微億智造在研發(fā)上也砸了不少錢(qián)，報(bào)告期內(nèi)研發(fā)開(kāi)支分別約0.76億元、1.78億元、1.65億元、1.15億元。

02

行業(yè)發(fā)展空間廣闊，公司應(yīng)收賬款壓力較大

產(chǎn)業(yè)鏈方面，工業(yè)具身智能機(jī)器人行業(yè)上游為減速器、傳感器、電機(jī)、伺服系統(tǒng)等核心零部件，以及運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)感知、任務(wù)理解、工業(yè)級(jí)AI大模型等軟件算法供應(yīng)商，參與者包括英偉達(dá)、華為、寒武紀(jì)、綠的諧波、秦川機(jī)床、匯川技術(shù)、雙環(huán)傳動(dòng)等。

中游為機(jī)器人本體制造和行業(yè)解決方案供應(yīng)商，參與者包括特斯拉、優(yōu)必選、宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人、斯坦德機(jī)器人等，微億智造也處于行業(yè)中游。

下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，如汽車(chē)制造、3C電子、半導(dǎo)體及包裝等。

其中，具備全產(chǎn)業(yè)鏈能力，能夠?qū)崿F(xiàn)從底層技術(shù)到頂層應(yīng)用協(xié)同優(yōu)化與整合的公司能夠持續(xù)拓展多樣應(yīng)用領(lǐng)域的下游客戶，在工業(yè)具身智能機(jī)器人行業(yè)中更具行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

資料來(lái)源：灼識(shí)咨詢

微億智造需要采購(gòu)原材料、自動(dòng)化執(zhí)行器部件及算力服務(wù)，此外，公司還與第三方合作制造、組裝及測(cè)試EIIR產(chǎn)品及人工智能賦能智能產(chǎn)品。

報(bào)告期內(nèi)，微億智造從前五大供應(yīng)商的采購(gòu)金額分別占總采購(gòu)額的74.2%、64.1%、46.6%及61.7%，占比較大，依賴(lài)少數(shù)供應(yīng)商使公司容易承受供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)。

公司的客戶主要為直接在工廠中應(yīng)用各種解決方案的企業(yè)及一般制造商。報(bào)告期內(nèi)，微億智造前五大客戶的收益分別占總收益的59.1%、52.4%、28.3%及41.6%，面臨客戶集中風(fēng)險(xiǎn)。

值得注意的是，智能工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案通常設(shè)計(jì)為可使用多年并保持功能有效，這也意味著用戶內(nèi)短時(shí)間內(nèi)不會(huì)再次下單，為了維持業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)，公司需要持續(xù)拓展更多新客戶。

此外，受下游制造業(yè)客戶付款周期較長(zhǎng)等影響，公司還面臨與客戶、分銷(xiāo)商或關(guān)聯(lián)方延遲付款及違約有關(guān)的信貸風(fēng)險(xiǎn)。報(bào)告期內(nèi)，微億智造的貿(mào)易應(yīng)收款項(xiàng)及應(yīng)收票據(jù)分別約1.72億元、3.87億元、6.15億元、5億元，應(yīng)收賬款壓力較大。

市場(chǎng)規(guī)模方面，在傳統(tǒng)產(chǎn)線技術(shù)改造，以及人力替代的驅(qū)動(dòng)下，全球工業(yè)具身智能機(jī)器人市場(chǎng)空間將超過(guò)8萬(wàn)億元，其中技術(shù)改造占比約為30%，人力替換占比約為70%。

而中國(guó)具備全球最大的制造業(yè)規(guī)模和領(lǐng)先的人工智能技術(shù)，我國(guó)工業(yè)具身智能機(jī)器人市場(chǎng)空間將超過(guò)2.5萬(wàn)億元，占全球市場(chǎng)空間的33.6%。

盡管行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模較大，但競(jìng)爭(zhēng)也很激烈。微億智造既面臨著傳統(tǒng)機(jī)器人公司業(yè)務(wù)擴(kuò)張來(lái)?yè)屖袌?chǎng)，還面臨著工業(yè)具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的新興企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇可能導(dǎo)致公司產(chǎn)品面臨定價(jià)壓力。

03

江蘇常州沖出一家IPO，百度前高管任行政總裁

微億智造來(lái)自江蘇省常州市，其前身常州微億智造科技有限公司成立于2018年。

股權(quán)結(jié)構(gòu)方面，截至2025年9月24日，張志琦合計(jì)持有公司約15.92%股份，潘正頤合計(jì)持股約19.62%，二人為一致行動(dòng)人，合共持有微億智造約35.54%股份。

此外，工業(yè)母基金、無(wú)錫洪泰、江蘇拓邦、成為投資、深創(chuàng)投中小企業(yè)、深圳創(chuàng)新資本等均為公司股東。

管理層方面，微億智造的行政總裁張志琦今年48歲，他2000年畢業(yè)于上海大學(xué)自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)，張志琦曾陸續(xù)任職于思愛(ài)普（北京）軟件系統(tǒng)有限公司、上海先爍信息科技有限公司，還當(dāng)過(guò)百度智能云業(yè)務(wù)群組的副總經(jīng)理。

公司總經(jīng)理潘正頤41歲，他分別于2007年及2014年獲得上海財(cái)經(jīng)大學(xué)會(huì)計(jì)學(xué)學(xué)士學(xué)位及區(qū)域經(jīng)濟(jì)學(xué)碩士學(xué)位。潘正頤曾陸續(xù)任職于上海漫步創(chuàng)媒廣告有限公司、歐艾斯設(shè)施管理服務(wù)（上海）有限公司、上海卡蘇生物科技有限公司。

首席技術(shù)官趙何50歲，他分別于1999年及2002年獲得中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)士學(xué)位及模式識(shí)別與智能系統(tǒng)碩士學(xué)位，并于2008年獲得紐約州立大學(xué)石溪分校生物醫(yī)學(xué)工程博士學(xué)位。趙何曾擔(dān)任過(guò)MathWorks,Inc.高級(jí)軟件工程師、京東集團(tuán)京東云與AI事業(yè)部視覺(jué)研發(fā)部創(chuàng)新應(yīng)用組的算法工程師、江蘇智云天工副總經(jīng)理。

本次赴港IPO，微億智造擬募集資金用于核心技術(shù)研發(fā)，以提升工業(yè)具身智能機(jī)器人(EIIR)產(chǎn)品的智能水平及性能；建立本地化的海外銷(xiāo)售及服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，以深化全球業(yè)務(wù)布局；戰(zhàn)略投資及收購(gòu)，以建立一個(gè)開(kāi)放共贏的應(yīng)用生態(tài)系統(tǒng)；擴(kuò)大生產(chǎn)能力；營(yíng)運(yùn)資金及其他一般企業(yè)用途。

整體而言，近幾年，在工業(yè)具身智能機(jī)器人業(yè)務(wù)增長(zhǎng)的推動(dòng)下，微億智造的收入持續(xù)增長(zhǎng)，并在2024年扭虧。但行業(yè)仍處于發(fā)展早期，公司需要持續(xù)進(jìn)行研發(fā)投入，且應(yīng)收賬款壓力較大，未來(lái)公司能否持續(xù)進(jìn)行技術(shù)迭代與商業(yè)化平衡，格隆匯將持續(xù)關(guān)注。

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