10月23日，在人工智能與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頂級(jí)盛會(huì)國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺(jué)大會(huì)（ICCV）2025上，特斯拉自動(dòng)駕駛副總裁Ashok Elluswamy帶來(lái)了題為“Tesla ICCV 2025 Foundational Model for FSD”的重磅演講。

這一演講不僅揭示了特斯拉完全自動(dòng)駕駛（FSD）系統(tǒng)的最新基礎(chǔ)模型架構(gòu)，還通過(guò)生動(dòng)演示和數(shù)據(jù)分析，勾勒出從監(jiān)督駕駛向完全無(wú)人駕駛轉(zhuǎn)型的藍(lán)圖。

從端到端模型的“半成品”到高置信度評(píng)估

演講伊始，Elluswamy直擊FSD的核心挑戰(zhàn)：如何從當(dāng)前的L2輔助駕駛躍升至L4完全自主駕駛。他強(qiáng)調(diào)，評(píng)估（Evaluation，簡(jiǎn)稱(chēng)Eval）是關(guān)鍵分水嶺?！癓4需要模擬環(huán)境中無(wú)數(shù)個(gè)‘9’的置信度，這遠(yuǎn)非L2可比?！盓lluswamy指出，特斯拉的基礎(chǔ)模型并非完全端到端（End-to-End，E2E），而是巧妙融合了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（NN）生成的路徑與額外信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)修正。這種混合架構(gòu)避免了純E2E模型的“黑箱”風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)提升了系統(tǒng)的魯棒性。

Elluswamy詳細(xì)演示了這一機(jī)制：模型首先通過(guò)視覺(jué)語(yǔ)言模型（Vision Language Model，VLM）生成自然語(yǔ)言描述，例如識(shí)別路況并預(yù)測(cè)行為路徑。隨后，系統(tǒng)注入多模態(tài)信號(hào)（如雷達(dá)數(shù)據(jù)或歷史軌跡）進(jìn)行優(yōu)化，確保輸出路徑更精確可靠。這一創(chuàng)新讓FSD在復(fù)雜場(chǎng)景中表現(xiàn)出色，例如“雞過(guò)馬路”與“鵝不過(guò)馬路”案例。前者考驗(yàn)?zāi)Ｐ偷募磿r(shí)響應(yīng)，后者則驗(yàn)證了行為預(yù)測(cè)的細(xì)膩度。評(píng)論區(qū)用戶(hù)紛紛表示，這種“非純E2E”設(shè)計(jì)更務(wù)實(shí)：“優(yōu)質(zhì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)加精煉模型，就能解決大部分問(wèn)題，無(wú)需全盤(pán)端到端革命?！?/p>

奧斯汀Robotaxi：無(wú)人駕駛的“安全乘客”實(shí)驗(yàn)

演講的高潮在于對(duì)Robotaxi運(yùn)營(yíng)的展望。Elluswamy透露，特斯拉已在奧斯汀啟動(dòng)低速（低于40 mph）Robotaxi試點(diǎn)，用戶(hù)可通過(guò)App召喚車(chē)輛抵達(dá)指定點(diǎn)，而無(wú)需傳統(tǒng)安全駕駛員在駕駛座。這聽(tīng)起來(lái)革命性十足，但Elluswamy補(bǔ)充道，車(chē)輛會(huì)配備“安全乘客”坐在前排乘客座，提供監(jiān)督。

這一細(xì)節(jié)引發(fā)社區(qū)激烈辯論。Reddit用戶(hù)指出，這并非真正“空車(chē)抵達(dá)”，而是特斯拉在用詞游戲規(guī)避監(jiān)管壓力：“安全乘客本質(zhì)上還是安全駕駛員的變體，沒(méi)什么本質(zhì)變化?！?有人回憶Uber 2016年在匹茲堡的類(lèi)似實(shí)驗(yàn)，最終因復(fù)雜場(chǎng)景而夭折。但Elluswamy樂(lè)觀表示，F(xiàn)SD的VLM能力將通過(guò)海量模擬數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)“高9置信度”，預(yù)計(jì)2025年底在選定美國(guó)城市推出無(wú)監(jiān)督FSD。

技術(shù)影響與行業(yè)回響

特斯拉的基礎(chǔ)模型標(biāo)志著自動(dòng)駕駛從“規(guī)則驅(qū)動(dòng)”向“AI驅(qū)動(dòng)”的徹底轉(zhuǎn)型。VLM的引入，不僅讓FSD能“讀懂”路況如人類(lèi)般生成描述，還為Robotaxi生態(tài)注入語(yǔ)言交互潛力。未來(lái)，這可能擴(kuò)展到多車(chē)隊(duì)協(xié)調(diào)，甚至火星殖民愿景中的自主導(dǎo)航。

然而，社區(qū)反應(yīng)兩極分化。一方面，用戶(hù)贊嘆評(píng)估框架的嚴(yán)謹(jǐn)：“終于強(qiáng)調(diào)Eval了，這才是L4的護(hù)城河?！?另一方面，質(zhì)疑聲不斷：安全聲明是否“煙霧彈”？特斯拉是否過(guò)度依賴(lài)馬斯克的敘事？正如一位評(píng)論者所言：“技術(shù)牛，但運(yùn)營(yíng)宣傳需更透明?！?/p>

總之，Elluswamy的演講如同一盞明燈，照亮FSD的進(jìn)化路徑。在ICCV 2025的聚光燈下，特斯拉正以數(shù)據(jù)與AI重塑出行未來(lái)。但要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的承諾，技術(shù)之外，信任與監(jiān)管同樣不可或缺。讓我們期待2025年奧斯汀的Robotaxi街頭秀——那里，或許沒(méi)有方向盤(pán)，只有無(wú)限可能。