剛剛，眾擎機(jī)器人發(fā)布了最新旗艦產(chǎn)品，全尺寸高動(dòng)態(tài)通用機(jī)器人 T800。

不夸張地說，這大概是市面上最帥的機(jī)器人，既有專屬于機(jī)器的硬核質(zhì)感，還帶來了人類的靈活控制。

T800 這個(gè)型號，我一看到就想到了終結(jié)者里面的施瓦辛格，雖然還沒做到電影里面的半機(jī)械人狀態(tài)，但是在格斗能力上，眾擎這款機(jī)器人打出的組合拳、飛踢、回旋踢，完全稱得上 T800 級別。

去年十月，眾擎機(jī)器人才剛剛發(fā)布了首款身高 170CM 的人形機(jī)器人 SE01，今年 2 月，成功實(shí)現(xiàn)了全球首例人形機(jī)器人前空翻特技。

今天，T800 發(fā)布，對比前代，這款機(jī)器人融合了眾擎機(jī)器人在本體結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制和智能感知系統(tǒng)方面的最新成果，在穩(wěn)定行走、動(dòng)態(tài)平衡、動(dòng)力性能方面都帶來了領(lǐng)先優(yōu)勢。

基本參數(shù)方面，T800 的身高來到了 173CM，小腿+大腿的長度是 91CM，手臂長度 60CM；攜帶電池之后的體重為 75KG。在關(guān)節(jié)自由度方面，全身有 43 個(gè)自由度關(guān)節(jié)，不含雙手是 29 個(gè)，單手自帶 7 個(gè)多維度感知靈巧手自由度關(guān)節(jié)。

集成了觸覺傳感器的靈巧手，能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)的抓取和操作，同時(shí)單手也有 5KG 的負(fù)載能力。

運(yùn)動(dòng)參數(shù)的表現(xiàn)，T800 的移動(dòng)速度是 3m/s，對比我們普通的每秒鐘 1m 左右的速度，屬實(shí)快了不少。

關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間也做到了高度靈活的關(guān)節(jié)控制，幾乎全身的主要關(guān)節(jié)，都支持較大的活動(dòng)角度，手臂、肩等部分，接近于全周旋轉(zhuǎn)。

T800 的動(dòng)力系統(tǒng)采用了 72V 的行星/直線混合驅(qū)動(dòng)，即針對不同的關(guān)節(jié)有不同的驅(qū)動(dòng)類型；腰部與髖部（旋轉(zhuǎn)）： 采用行星減速模組；膝部與踝部（推桿）： 采用直線執(zhí)行器，模擬人類大腿肌肉的伸縮發(fā)力。

最大關(guān)節(jié)力矩更是高達(dá)450 N·m，這幾乎給了機(jī)器人相當(dāng)大的爆發(fā)力和負(fù)載能力；一些主流的家用轎車， 發(fā)動(dòng)機(jī)的峰值扭矩大約也就在 300~400 N·m 左右。

在某種程度上，這意味著 T800 單個(gè)關(guān)節(jié)（通常是膝蓋或髖部），瞬間爆發(fā)出的旋轉(zhuǎn)力量，竟然是有可能超過，或者匹敵一臺汽車引擎的峰值輸出。

演示視頻里，T800 完美執(zhí)行了巴西戰(zhàn)舞、回旋踢、囂張?zhí)翎?、拳腳連招、五連踢、組合拳、以及飛踢等高難度動(dòng)作，每一個(gè)動(dòng)作都干脆利落。

而在實(shí)現(xiàn) 高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，眾擎 T800 還兼顧了 5% 的力控精度 和 2-4 小時(shí)的長效續(xù)航 ，不僅四肢發(fā)達(dá)，更是粗中有細(xì)。

眾擎在產(chǎn)品視頻的介紹里還提到，T800實(shí)現(xiàn)了對 170CM 同等身高男性群體，80% 以上的性能超越。

在宣傳視頻的評論區(qū)里面，網(wǎng)友們都驚嘆不已，「這么靈活的動(dòng)作，鐵甲鋼拳真的照進(jìn)現(xiàn)實(shí)了！」說實(shí)話，我看到視頻的第一感覺也是這樣，「帥」是腦子里蹦出來的第一個(gè)詞，大開大合的武打動(dòng)作，足夠滿足我對搏擊力量的憧憬。

作為一款全尺寸的高動(dòng)態(tài)機(jī)器人，T800 的定位是替代人類去從事一些高強(qiáng)度、重復(fù)性的體力勞動(dòng)。物流倉儲、酒店服務(wù)、門店導(dǎo)購、以及工廠協(xié)作，都是眾擎在產(chǎn)品官網(wǎng)列舉出的應(yīng)用范疇。

目前來看，T800 的首要落地點(diǎn)還是在于生產(chǎn)制造業(yè)，而不是進(jìn)入家庭。上個(gè)月，眾擎機(jī)器人就聯(lián)合京東之家，在深圳開設(shè)了全球首家人形機(jī)器人主題潮品店，「賽博店員」上崗給顧客提供服務(wù)。

和宇樹一樣，眾擎機(jī)器人也是一家小型初創(chuàng)公司，獲得了京東、寧德時(shí)代等企業(yè)的投資；它 2023 年在深圳成立，目前已經(jīng)發(fā)布了包括 T800 在內(nèi)的六款機(jī)器人產(chǎn)品。

T800 作為眾擎機(jī)器人的核心產(chǎn)品，很明顯是被寄予了推動(dòng)人形機(jī)器人，從樣機(jī)走向?qū)嵱玫氖姑?/p>

眾擎創(chuàng)始人趙同陽在上個(gè)月粵港澳大灣區(qū)文化產(chǎn)業(yè)投資大會上提到，2026 年要實(shí)現(xiàn)數(shù)十臺級別的小批量交付，來驗(yàn)證某些特定的行業(yè)場景是否可行；而 2027 年要爭取 T800 的銷量達(dá)到 1-2 萬臺。

這還只是眾擎一家機(jī)器人公司的產(chǎn)銷計(jì)劃，更不用說還有宇樹、優(yōu)必選、甚至小米等、以及國外的熱門公司。不敢想象 ，真到了 2027 年，大街上是不是真的都是機(jī)器人了。

用它宣傳視頻里面標(biāo)語來說，「未來已來，共生之始」，前往和機(jī)器共生時(shí)代的大門，已經(jīng)被打開了。

彩蛋：眾擎曾在五月份 宣布，將在今年 12月24日舉辦一場機(jī)器人自由格斗比賽「機(jī)甲拳王」。現(xiàn)在這場格斗馬上就要登場了，今天發(fā)布的 T800，也將作為核心參賽機(jī)型登場對戰(zhàn)。

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