2024年12月，步科股份（688160.SH）大股東“同心眾益”，出于自身資金需求，向市場詢價轉(zhuǎn)讓其持有的上市公司2%的股份，轉(zhuǎn)讓價為47.89元/股，看似賣在底部；

無獨有偶，在68.06元/股的價位，公司還搞了一筆定增，定增后公司股價持續(xù)上行，但近期，控股股東在77至110元的價位減持套現(xiàn)了2.39億，還算是在近期高位。

之所以注意到步科股份，是因為公司是一家機器人收入落地程度比較高的公司。

2021年至2024年，機器人行業(yè)收入年均復合增速達19%，2025年中報，公司來自機器人行業(yè)的收入已經(jīng)占到公司總收入的48%，但結(jié)合下文可知，來自人形機器人的成分較少。

步科股份主要從事工業(yè)自動化控制核心部件與數(shù)字化工廠軟硬件的研產(chǎn)銷及技術(shù)服務，為客戶提供自動化控制、數(shù)字化工廠解決方案，屬于高端裝備制造產(chǎn)業(yè)，國際同行有德國西門子，國內(nèi)同行則有匯川技術(shù)。

公司的主要產(chǎn)品是驅(qū)動系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)、步進系統(tǒng)、低壓變頻器）、控制系統(tǒng)（包括人機界面、可編程邏輯控制器），可以幫助下游客戶實現(xiàn)關鍵工序智能化、關鍵崗位機器人替代、生產(chǎn)過程智能優(yōu)化控制等。

在人機界面、直流伺服、移動機器人伺服電機領域，公司有著較高的市場占有率和市場地位，分別是國產(chǎn)第四、國產(chǎn)第一，根據(jù)下游應用場景來看，公司產(chǎn)品在機器物聯(lián)網(wǎng)、通用自動化、醫(yī)療影像設備以及機器人行業(yè)應用居多。

2024年，驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的收入占比分別是64.7%、34.3%。收入按照下游占比劃分，依次是機器物聯(lián)網(wǎng)、通用自動化、醫(yī)療影像設備以及機器人行業(yè)。

其中，機器人行業(yè)占比在2025年中報達到了48%，其他行業(yè)則為52%。

盡管機器人收入占比高，但這部分業(yè)務多來自于工業(yè)移動型機器人、協(xié)作機器人、工業(yè)機器人、人形機器人、泛服務機器人、仿生機器人等多場景。

在機器人業(yè)務上，公司宣稱采取1+N戰(zhàn)略，N代表多個機器人行業(yè)應用場景，為多場景機器人提供顯示、控制、驅(qū)動等多維度解決方案，具體產(chǎn)品則包括無框力矩電機、伺服系統(tǒng)及一體機產(chǎn)品。

從公司客戶構(gòu)成情況來看，客戶以庫卡、ABB、發(fā)那科等工業(yè)機器人頭部客戶居多。

在人形機器人領域，公司雖然還沒綁定明星客戶，但已布局無框力矩電機、靈巧手配套產(chǎn)品，并已取得小批量樣品訂單。

目前，公司依然是國內(nèi)業(yè)務為主，海外收入僅占比不到20%，而且還沒進行海外產(chǎn)能布局，意味著北美鏈這塊相對不占優(yōu)勢，但公司海外毛利率高達44%，要比國內(nèi)業(yè)務高10個百分點左右。

步科股份雖然機器人收入落地程度較高，但自2020年上市至今，最近5年（2020年至2024年），收入陷入了增長瓶頸，穩(wěn)定在4億至5億左右，年均復合增速僅有5.96%，歸母凈利潤更是呈下滑態(tài)勢，年均復合增速為-7.18%，2024年利潤只有0.49億，甚至低于上市初期水平。

業(yè)績低迷的背后，其實更多是產(chǎn)能長期飽和（產(chǎn)能利用率超100%、產(chǎn)銷率接近100%）和公司在營銷與研發(fā)方面的投入，分別導致收入增長乏力、利潤空間壓縮。

具體看，2024年公司毛利率略有下滑，但較往年幅度在2%以內(nèi)，對利潤影響最大的是營銷和研發(fā)端的投入，從2023年起，公司進行銷售人員及研發(fā)人員擴編，并在2024年，分別給研發(fā)人員及銷售人員加薪了7%、17%。

也正是因為2024年是歷年低點，2025年成了步科股份的轉(zhuǎn)折年，2025年，公司固定資產(chǎn)大幅提升，從2024年的0.48億增長至2025年三季報的1.37億，占比接近翻倍。前三季度公司收入同比增長28.4%，利潤同比增長37.5%。

2025年7月，公司通過定增募資4.65億元投建智能制造基地，計劃5年逐步釋放產(chǎn)能，達產(chǎn)后將年產(chǎn)181萬臺伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品，對應年產(chǎn)值12.18億元——這意味著其產(chǎn)能將較2024年的84萬臺提升1.15倍，收入有望突破17億元，年均復合增速可達25%。目前一號廠房已封頂，年內(nèi)即可投產(chǎn)。

產(chǎn)能瓶頸的緩解，疊加收入規(guī)模擴大帶來的期間費用攤薄，讓公司有了利潤率修復的基礎，有望在未來釋放一定的利潤彈性。

當前的步科股份，正站在新的增長起點上，2025年2月，公司制定了一份為期5年的股權(quán)激勵考核目標，增速相對上述產(chǎn)能釋放后的增速要保守，平均每年低個10%左右。

行權(quán)價為65.81元/股，當前股價較行權(quán)價上漲43%，但本年股價已累計上漲65%，漲幅比肩頭部Tier1企業(yè)。

對于其長期邏輯而言，依然還有一定空間，但短期股價若要繼續(xù)上行，則需要更多催化，比如人形機器人訂單落地、產(chǎn)能釋放節(jié)奏等。

所以，從業(yè)務及財報變化情況來看，過去五年，公司犧牲短期利潤換研發(fā)、營銷與產(chǎn)能鋪墊，如今定增擴產(chǎn)打破增長枷鎖，股權(quán)激勵給出業(yè)績信號。步科股份的故事，恰好印證了一個經(jīng)典投資邏輯：在業(yè)績最差的年份布局，在拐點顯現(xiàn)時收獲。