一顆全新的硬件，讓華為全域領(lǐng)航輔助駕駛功能將在明年覆蓋更多車型。

這顆硬件是華為首創(chuàng)研制的全新傳感器：激光視覺Limera。它實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)和攝像頭的物理級(jí)融合，長(zhǎng)寬110毫米、高38毫米，僅巴掌大小。

由于體積小巧，它可以被精妙地布置在車輛前風(fēng)擋后方，不僅讓車輛更好看，還能拒絕臟污干擾，省去清潔環(huán)節(jié)，用雨刮器刮干凈前風(fēng)擋玻璃即可。

從工作邏輯上來(lái)說，通過創(chuàng)新的光學(xué)架構(gòu)——“一鏡雙模”，Limera的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)與攝像頭圖像數(shù)據(jù)將在同一鏡頭獲取并進(jìn)行實(shí)時(shí)融合，就像對(duì)一件物體同時(shí)進(jìn)行觀察和觸摸來(lái)做判斷。

雙份信息讓Limera能更精準(zhǔn)、全面地感知空間環(huán)境，比純視覺看得更遠(yuǎn)、更全，尤其在暗光中的識(shí)別能力以及對(duì)小目標(biāo)物體的識(shí)別能力更是大大提升。

而這顆傳感器，將作為華為乾崑智駕ADS Pro的主力之一。

在它的加持下，華為乾崑智駕ADS Pro將具備更好的感知能力，明年一季度會(huì)全面推送城區(qū)領(lǐng)航輔助NCA、全維防碰撞系統(tǒng)CAS 4.0等功能，并搭載在20多款車型上，轎車、SUV、越野車都覆蓋了。

那么沒有了犄角，更好看的華為乾崑智駕ADS Pro，在主動(dòng)安全和輔助駕駛能力上具體能應(yīng)對(duì)哪些場(chǎng)景？

我們用這套方案的首發(fā)車型：問界M7（參數(shù)丨圖片） 2026款 增程Pro+ 六座四驅(qū)版，來(lái)實(shí)測(cè)一輪。

主動(dòng)安全

有了激光視覺Limera，華為乾崑智駕ADS Pro方案在主動(dòng)安全上升級(jí)了全維防碰撞系統(tǒng)CAS 4.0系統(tǒng)，其中部分功能還是由華為乾崑智駕ADS Max方案中下放而來(lái)。

我們進(jìn)行了前向、側(cè)向以及后向障礙物的多項(xiàng)測(cè)試，結(jié)果如下：

可以看到，華為乾崑智駕ADS Pro的主動(dòng)安全功能支持多目標(biāo)應(yīng)對(duì)，我們用到了靜止車、兩輪車這樣的白名單物體，也有側(cè)翻車和水馬這樣的通用障礙物，系統(tǒng)都可以識(shí)別。

除了常規(guī)的前向障礙物，系統(tǒng)在側(cè)向遇障礙物時(shí)也會(huì)避讓，比如駕駛員失神不小心讓車輛逐漸偏離車道，遇到車道邊上有水馬時(shí)，系統(tǒng)會(huì)扯一把方向盤，幫駕駛員避讓側(cè)方的障礙物。我們的車輛在避讓時(shí)，還帶著一些減速，更方便駕駛員反應(yīng)。

后向遇障也是事故重災(zāi)區(qū)，我們還原了比如老小區(qū)等路邊有停放兩輪車的環(huán)境。

當(dāng)我們晚上在這樣的狹窄位置怠速倒車時(shí)，速度大概在4-10km/h。系統(tǒng)可以察覺到停放的兩輪車，直接一腳剎車停下。

最后，也是華為的特色功能：防誤踩加速踏板，前后向都支持。

這個(gè)考慮到了駕駛員遇障礙物緊張的情緒或者突然犯迷糊，想踩剎車結(jié)果踩成了加速踏板。

比如我們前方或后方都有車，距離我們2米左右。當(dāng)駕駛員踩著加速踏板要撞車了，系統(tǒng)會(huì)勒緊安全帶，語(yǔ)音助手大聲播報(bào)讓駕駛員“抬腳”，抬腳后自動(dòng)掛P檔駐車。

NCA

場(chǎng)景化NCA

官方表示，有了激光視覺Limera，對(duì)小目標(biāo)的識(shí)別能力大幅提升，夜間高速狀態(tài)下面對(duì)前方30cm的小紙箱，也能做到提前識(shí)別并繞行。

我們?cè)诜忾]測(cè)試場(chǎng)地還原了這樣的極端場(chǎng)景，帶大家檢驗(yàn)一下這套方案的能力。

我們準(zhǔn)備了一個(gè)尺寸30*40*50的紙箱，給它涂全黑。

在夜間有小雨的情況下，開啟遠(yuǎn)光燈，駕駛員把車速推到119km/h后開啟NCA，系統(tǒng)反應(yīng)非?？欤驹?17km/h的速度時(shí)就觸發(fā)繞行動(dòng)作，成功避開了。

當(dāng)然在夜間有雨的情況下，視線、抓地力條件都不好，對(duì)于艙內(nèi)激光視覺來(lái)說，也有一定的感知影響。我們此處僅展示了它的抗干擾能力，更惡劣的天氣中不建議大家使用輔助駕駛。

另外我們還考查了高速狀態(tài)下它識(shí)別施工障礙物和對(duì)道路理解的能力。

我們還原施工改道只留下一條路，踩到120km/h左右的車速后開啟NCA，系統(tǒng)仍然絲滑通過。

城區(qū)NCA路測(cè)

在2025年4月剛發(fā)布時(shí)，華為乾崑智駕ADS Pro版僅具備城區(qū)LCC功能，那么新增的城區(qū)NCA路測(cè)表現(xiàn)如何呢？

我們?cè)诎滋旌鸵归g都進(jìn)行了測(cè)試，表現(xiàn)都很穩(wěn)定。

對(duì)于路徑的規(guī)劃非常清晰，即使我們是略帶刁難的設(shè)定了環(huán)島一整圈，它也能完整執(zhí)行動(dòng)作。

遇到施工改道，會(huì)排隊(duì)做繞行，同時(shí)還會(huì)避讓后方來(lái)車。

前文中的測(cè)試已經(jīng)證明了它的感知能力，但這次路測(cè)中的一次避讓動(dòng)作，更讓人嘆為觀止。

白天行駛時(shí)，前方車道中間有個(gè)白色蛇皮袋，居然這都識(shí)別了，系統(tǒng)先減速后繞行。

而且這時(shí)候我們需要直行而左邊是左轉(zhuǎn)車道，所以它是借左轉(zhuǎn)車道繞行后回到了原直行車道，思路清晰動(dòng)作果斷。

不過和華為乾崑智駕Max版相比，這套方案其實(shí)相對(duì)來(lái)說還是偏溫和一些，比如它在無(wú)保護(hù)轉(zhuǎn)彎時(shí)，對(duì)于直行車的禮讓動(dòng)作會(huì)偏多，駕駛員可以適時(shí)點(diǎn)腳加速踏板。

園區(qū)領(lǐng)航

截至目前，華為乾崑智駕停車場(chǎng)云圖覆蓋了全國(guó)近80萬(wàn)個(gè)停車場(chǎng)。

從領(lǐng)航功能覆蓋范圍來(lái)說，華為乾崑智駕ADS Pro的領(lǐng)航功能已經(jīng)可以開進(jìn)園區(qū)，前提是這個(gè)園區(qū)有云圖，也就是華為預(yù)先采集了大量園區(qū)地圖上傳云端分享給所有車主。

當(dāng)我們來(lái)到某個(gè)停車場(chǎng)入口，只要有圖，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)提示我們使用功能。

我們可以提前選擇目標(biāo)車位，開啟領(lǐng)航后，車輛就會(huì)在停車場(chǎng)里行駛，跨樓層也沒問題，尋找目標(biāo)車位的過程中也會(huì)避讓障礙物。

當(dāng)然，對(duì)于一些大車來(lái)說，華為乾崑智駕ADS Pro的離車泊入功能也是必不可少，可以應(yīng)對(duì)下車麻煩等問題。

結(jié)尾

從“帶犄角”到“藏進(jìn)風(fēng)擋”，華為乾崑智駕ADS Pro用一顆激光視覺Limera實(shí)現(xiàn)了小巧精致和高效感知的結(jié)合，也降低了全域領(lǐng)航輔助和全向主動(dòng)安全的門檻。

隨著明年的全面推送，各位車主可以擁有一份更實(shí)惠的“安全”。這次OTA各位覺得誠(chéng)意如何？評(píng)論區(qū)聊一聊。