過(guò)去一年中，端到端輔助駕駛出現(xiàn)在了各個(gè)車(chē)企的發(fā)布會(huì)上，但在端到端的前面，常常會(huì)帶有一個(gè)前綴。

奇瑞星途，也默默的在端到端輔助駕駛發(fā)力。

隨著星途ET5的正式發(fā)布，星途正式帶來(lái)了深度融合了地平線HSD的獵鷹（參數(shù)丨圖片）700。

這期視頻，就帶大家詳細(xì)的了解一下，這套輔助駕駛系統(tǒng)的實(shí)力究竟能到哪里。

硬件

硬件方面，星途ET5搭載了1顆激光雷達(dá)、11顆攝像頭、3顆毫米波雷達(dá)和12顆超聲波雷達(dá)，芯片采用的是地平線的征程6P，算力560TOPS。

硬件基礎(chǔ)，軟件就不基礎(chǔ)。獵鷹700采用的是一段式端到端+VLM，這是目前行業(yè)內(nèi)為數(shù)不多的真一段式端到端。

一段式端到端，最大的好處之一是它的時(shí)延更低，系統(tǒng)處理case的響應(yīng)更快，并且橫縱向聯(lián)合控制，在體感上也會(huì)更加舒適。所以體感表現(xiàn)，也是我們這次體驗(yàn)的重點(diǎn)。

城市NOA體驗(yàn)

在珠海跑完這一條體驗(yàn)路線，整體的感受，非常棒。跑完全程，沒(méi)有出現(xiàn)任何一次需要人工介入的情況。

繞行能力是我們本次體驗(yàn)下來(lái)覺(jué)得非常強(qiáng)的地方，不僅繞行得很果斷，而且開(kāi)得很擬人。

我們?cè)谥楹ｓw驗(yàn)的一整條路上，有著非常多的臨停車(chē)，而且有些路段，車(chē)道很窄，對(duì)輔助駕駛的考驗(yàn)很大。

例如這次剛出發(fā)就遇到的路邊臨停車(chē)場(chǎng)景，我們的車(chē)子反應(yīng)非常迅速，不僅避讓了后方來(lái)車(chē)，還完成了跨車(chē)道繞行。

對(duì)于動(dòng)態(tài)慢車(chē)的繞行，反應(yīng)也很迅速。

在大路上遇到慢速車(chē)，也會(huì)果斷繞行。在這個(gè)繞行當(dāng)中，他選擇了從右側(cè)車(chē)道進(jìn)行繞行。

我們猜測(cè)是因?yàn)椋?chē)輛行駛的位置處于車(chē)道內(nèi)偏右，這也是我覺(jué)得本次體驗(yàn)下來(lái)，讓我感到跟我們平常駕駛習(xí)慣不同的地方。

普通的一把掉頭場(chǎng)景肯定不是什么難事，但是我們這次遇到的掉頭場(chǎng)景，不僅對(duì)向車(chē)道車(chē)流量大，而且掉頭的豁口也很大，很多著急的司機(jī)會(huì)超到前方去掉頭加塞。

獵鷹700在這個(gè)場(chǎng)景中，不緊不慢的尋找機(jī)會(huì)，邊開(kāi)邊等不處于卡死的狀態(tài)，成功完成了一把掉頭。

在遇到前車(chē)cut-in的時(shí)候，前車(chē)剛開(kāi)轉(zhuǎn)向燈，便能很快的識(shí)別并作出減速處理，讓人安心感拉滿。

星途ET5在施工路段跟車(chē)上，還可以再優(yōu)化一下。系統(tǒng)為了避讓右側(cè)施工，導(dǎo)致很多車(chē)輛從右側(cè)超車(chē)。

安全問(wèn)題上處理的很柔和，但是駕駛風(fēng)格上，可以再?gòu)?qiáng)硬一點(diǎn)。

在內(nèi)測(cè)階段就好評(píng)如潮的HSD，和奇瑞深度合作，終于在星途ET5上首發(fā)上車(chē)，也就是我們本次測(cè)試的獵鷹700。

這次體驗(yàn)下來(lái)，確實(shí)符合他“中國(guó)版FSD”的稱(chēng)號(hào)，開(kāi)的不僅絲滑而且很安全。更重要的是，如此好用的輔助駕駛系統(tǒng)被安裝在了一臺(tái)售價(jià)不到15萬(wàn)的車(chē)子上。

雖然在體驗(yàn)過(guò)程中，還是會(huì)有一些細(xì)節(jié)的地方需要再優(yōu)化一下，但這套系統(tǒng)整體的可用性已經(jīng)非常高了。

我們期待有更多像奇瑞一樣的車(chē)企，能持續(xù)為普通消費(fèi)者帶來(lái) “買(mǎi)車(chē)即享” 的實(shí)用、好用的輔助駕駛，讓科技平權(quán)的浪潮，真正惠及每一位購(gòu)車(chē)人。