虧損逐年收窄

作者｜王磊

編輯｜秦章勇

又一家L4隱藏大佬做好IPO沖刺準備。

昨天，主線科技（北京）股份有限公司發(fā)布公告正式遞交招股書，準備在港交所上市。

這家成立于2017年的L4無人卡車選手，似乎在一眾L4無人重卡明星企業(yè)中的聲量并不高，但卻是全國首個拿下商用車智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測牌照的企業(yè)，也中國首個在港口場景實現(xiàn)商業(yè)化部署的無人運輸解決方案提供商。

有著自動駕駛泰斗坐鎮(zhèn)的主線科技，更是兩度入選國家專精特新重點“小巨人”企業(yè)名單，前不久，阿聯(lián)酋經(jīng)濟部還宣布主線科技加入其NextGen FDI倡議，成為中東第一家自動駕駛卡車企業(yè)。

2025年9月獲得數(shù)億元戰(zhàn)略融資后，主線科技的投后估值達到了38.6億元。

截至目前，主線科技已累計交付并運營了近千臺智能卡車，智能運輸里程近億公里。遍布天津港、寧波舟山港、廣州港、煙臺港、合肥港等數(shù)十個海港，并且已在中東、新加坡、韓國、巴西等國家開展業(yè)務。

01

一邊狂奔一邊燒錢

自從2017年成立，主線科技就開始與天津港在港口智能裝備研發(fā)、港口智能管理、智能調(diào)度系統(tǒng)等多個領(lǐng)域進行合作。

所以對外界而言，主線科技的定位或許是一家“港口自動駕駛”公司。不過創(chuàng)始人張?zhí)炖自硎?，這只是對主線定位的一個誤解，“做港口自動駕駛只是一個起點。”

“因為港口具有封閉環(huán)境、低速行駛以及標準化的作業(yè)環(huán)境，可以給自動駕駛集卡提供一個良好的測試環(huán)境，我們真正的目標是做全國性自動駕駛運輸網(wǎng)絡。”

如今的主線科技，確實把經(jīng)驗快速復制到其他物流節(jié)點，比如大型物流樞紐、內(nèi)陸無水港、電商快遞倉等，以高速公路為“線”，實現(xiàn)了貨物的點對點運輸，為物流運輸全場景提供全棧解決方案。

主線科技的產(chǎn)品及解決方案采用項目制模式，涵蓋智能卡車(AiTruck)、智能終端(AiBox)及智能云服務(AiCloud)三大核心模塊。

截至目前，已經(jīng)交付830輛AiTruck及349套AiBox， 另外還有821套AiTruck及920套AiBox的意向訂單。

招股書顯示，主線科技2022年、2023年、2024年營收分別為1.12億、1.34億、2.54億，復合年增長率達到了50.4%。2025年上半年，主線科技實現(xiàn)營收0.99億元。

其核心收入來源主要來自三大業(yè)務板塊，分別是Trunk Port、Trunk Pilot及Trunk City，分別對應港口物流樞紐、公路運輸、城配場景。

2025年上半年，來自Trunk Pilot的收入為8262萬元，占比為83.5%，是核心收入來源，來自Trunk Port收入為1591萬元，占比為16.1%。

值得一提的是，根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，按2024年的產(chǎn)品銷售收入計，主線科技是封閉道路場景下中國規(guī)模最大的L4級自動駕駛卡車及解決方案提供商，拿下了1.8億元的收入，占據(jù)31.8%的市場份額。

在盈利能力方面，主線科技2022年至2024年毛利分別為420萬元、1640萬元及5760萬元，毛利率分別為3.7%、12.2%、22.7%，復合年增長率達272.0%，不難看出，賺錢能力越來越強。

2025年上半年，毛利更是達到3000萬元，遠高于2024年同期的60萬元，毛利率為30.3%，主線科技在招股書中的解釋是，主要得益于自動駕駛產(chǎn)品及解決方案的商業(yè)化落地及交付能力的提升。

其履行的項目數(shù)量從2022年的24個增加至2024年的48個，2025年上半年已履行28個項目。

不過，如今仍處于商業(yè)化落地的初始階段下，盡管毛利水平持續(xù)改善，主線科技目前仍處于凈虧損狀態(tài)。2022年至2024年的凈虧損分別為2.78億元、2.13億元及1.87億元。

2025年上半年期內(nèi)凈虧損達到了9640萬元，調(diào)整后凈虧損為5000萬元，虧損額呈逐年收窄趨勢。

招股書顯示，主線科技2022年至2024年研發(fā)投入分別為1.47億元、1.19億元及1.15億元，2025年上半年為0.6億元，前兩年的研發(fā)投入基本覆蓋當年的總營收。

所以，為了更好的業(yè)務發(fā)展，通過IPO募集資金，也是主線科技當下最能迅速落地的方式。

02

泰斗坐鎮(zhèn)

在國內(nèi)聊自動駕駛，總是繞不開“百度派”和“清華幫”，而主線科技創(chuàng)始人張?zhí)炖讓儆趦烧呓杂小?/p>

和自動駕駛領(lǐng)域的許多頂級大佬一樣，張?zhí)炖滓彩乔迦A大學的高材生。

而且值得一提的是，他是清華大學2004屆的，在這一屆中，涌現(xiàn)出了不少自動駕駛領(lǐng)域的大佬級人物，比如現(xiàn)在備受車企青睞的Momenta創(chuàng)始人曹旭東，還有小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人何濤，L4領(lǐng)域獨角獸小馬智行的樓天城等，都是清華大學2004屆的學生。

張?zhí)炖子?008年7月取得中國清華大學計算機科學與技術(shù)學士學位，于2015年7月取得清華大學計算機科學與技術(shù)博士學位。

在創(chuàng)立主線科技前，張?zhí)炖拙鸵呀?jīng)是自動駕駛領(lǐng)域的老炮兒，曾任職于微軟亞洲研究院與百度，還是百度無人車“創(chuàng)始30人”兼技術(shù)委員會核心成員，參與了多個自動駕駛平臺開發(fā)項目，擁有近二十年的無人駕駛技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗。

也是在百度的這段經(jīng)歷，張?zhí)炖装l(fā)現(xiàn)乘用車自動駕駛其中的技術(shù)挑戰(zhàn)太大，產(chǎn)品的定義也不夠清晰，而且還有非常多的長尾挑戰(zhàn)，例如無法離開人的監(jiān)視與操控等。

當時的他通過大量的數(shù)據(jù)分析和建模，發(fā)現(xiàn)相對于“載人”，“運貨”這一場景更容易攻占。更重要的是，在封閉的環(huán)境里，技術(shù)更容易落地，同時物流行業(yè)的內(nèi)卷更嚴重，對自動駕駛的需求也更大。

所以主線科技就此誕生。

還有個不得不提及的人物，就是張?zhí)炖椎睦蠋熇畹乱阍菏浚彩乾F(xiàn)在主線科技的首席科學家。

如果關(guān)注智能駕駛，就知道這個名字如雷貫耳，其在國際上最早提出“控制流—數(shù)據(jù)流”圖對理論，描述時間與空間的關(guān)聯(lián)性，給出了基本圖元、圖對、連接法則、觸發(fā)機制、設計語言等一整套實現(xiàn)方法。

同時提出了用于智能駕駛的“駕駛腦”理論，通過解構(gòu)人類駕駛員的認知決策機制，構(gòu)建了融合先驗知識與實時感知的智能駕駛體系，突破了傳統(tǒng)自動駕駛依賴傳感器的局限。

李德毅還完成了國內(nèi)首次完成北京至天津高速公路的全程無人駕駛，率先實現(xiàn)世界第一輛無人駕駛公交車鄭州至開封的開放道路無人駕駛，是我國指揮自動化和人工智能領(lǐng)域當之無愧的泰斗。

換句話說，他就是自動駕駛領(lǐng)域的金字招牌。

也正是因為這種級別人物的存在，讓主線科技雖默默無聞，卻備受資本青睞，自2017年9月以來，主線科技獲得科大訊飛的天使輪融資、普洛斯隱山資本、蔚來資本、鐘鼎資本的A輪融資。

2025年9月，由北京順義高精尖產(chǎn)業(yè)基金、國投創(chuàng)益、榆煤基金、徐州產(chǎn)發(fā)、興銀理財、合肥肥東產(chǎn)投聯(lián)合投資，獲得數(shù)億元戰(zhàn)略融資，主線科技的投后估值達到了38.6億元。

所以這次招股，募集資金是一方面，向公眾展示其在L4級自動駕駛卡車領(lǐng)域的隱藏實力也是其目的之一。