文｜郭曉靜

近日，銀河通用機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱“銀河通用”）官宣完成新一輪超3億美元（約21億人民幣）融資。

本輪融資由中國(guó)移動(dòng)鏈長(zhǎng)基金領(lǐng)投，中金資本、中科院基金、蘇創(chuàng)投、央視融媒體基金、天奇股份等重量級(jí)投資平臺(tái)及產(chǎn)業(yè)巨頭聯(lián)合注資，并同步獲得來(lái)自新加坡、中東的國(guó)際投資機(jī)構(gòu)及老股東的加注。

本次融資金額刷新了中國(guó)具身智能領(lǐng)域單輪融資紀(jì)錄。根據(jù)公開(kāi)資料統(tǒng)計(jì)，銀河通用累計(jì)融資額達(dá)到約8億美元，估值已達(dá)30億美元，超200億人民幣，也是目前人形機(jī)器人行業(yè)最高估值。

銀河通用成立于2023年5月，創(chuàng)始人兼CTO王鶴擁有清華本科、斯坦福博士的學(xué)術(shù)履歷，師從美國(guó)三院院士Leonidas J. Guibas教授，是具身智能大模型領(lǐng)域的領(lǐng)軍學(xué)者；聯(lián)合創(chuàng)始人姚騰洲擁有北航機(jī)器人研究所的學(xué)術(shù)背景及千萬(wàn)級(jí)智能硬件的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。

Part 01

“天才學(xué)者創(chuàng)始人”的技術(shù)篤定

成立僅兩年，估值超過(guò)兩百億，銀河通用有比較鮮明的技術(shù)標(biāo)簽，在上一輪11億人民幣融資之后，銀河通用創(chuàng)始人王鶴對(duì)騰訊科技坦言：“具身智能尚在早期，技術(shù)曙光初現(xiàn)。面對(duì)無(wú)限種可能，創(chuàng)業(yè)公司面臨無(wú)數(shù)個(gè)基于技術(shù)自信的關(guān)鍵選擇?！?/p>

在行業(yè)普遍依賴人力遙操采集數(shù)據(jù)時(shí)，王鶴多次公開(kāi)宣講“合成數(shù)據(jù)策略”，“高精物理仿真和物理渲染的合成數(shù)據(jù)，是現(xiàn)階段信息量最豐富的。信息密度最高且理論上可無(wú)限擴(kuò)充?！?/strong>

銀河通用通過(guò)Sim2Real技術(shù)路徑，希望利用大規(guī)模仿真合成數(shù)據(jù)攻克具身智能的數(shù)據(jù)匱乏瓶頸，實(shí)現(xiàn)低成本的零樣本泛化能力。

在產(chǎn)品定義邏輯上，采取了“大腦優(yōu)先、身體務(wù)實(shí)”的策略。不同于許多死磕雙足行走的“本體派”廠商，銀河通用屬于典型的“大腦派”。銀河通用Galbot采用了“輪式底盤+折疊腿”的設(shè)計(jì)。在商超、藥店等平滑地面環(huán)境下，可以獲得移動(dòng)穩(wěn)定性與成本優(yōu)勢(shì)，從而將研發(fā)重心與算力資源傾斜于解決最核心的泛化抓取與邏輯推理問(wèn)題。

圖：GalBot在機(jī)場(chǎng)撿貨

基于這個(gè)大邏輯，銀河通用在2025年又密集發(fā)布了多款模型：

01

GroceryVLA & TrackVLA

2025年6月發(fā)布。前者實(shí)現(xiàn)了對(duì)零售全品類商品的零樣本泛化抓取；后者實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜動(dòng)態(tài)人流中的高魯棒性跟隨。

02

NavFoM（導(dǎo)航基座大模型）

11月發(fā)布。全球首個(gè)跨本體導(dǎo)航大模型，讓機(jī)器人具備無(wú)需建圖、跨場(chǎng)景（室內(nèi)外）的長(zhǎng)程自主導(dǎo)航能力。

03

DexNDM（靈巧手神經(jīng)動(dòng)力學(xué)模型）

解決了靈巧手在精細(xì)操作（如擰螺絲、手內(nèi)旋轉(zhuǎn)）中的算法空白，實(shí)現(xiàn)了基于訓(xùn)練而非預(yù)編程的運(yùn)動(dòng)控制。

04

Any2Track（全身動(dòng)作追蹤系統(tǒng)）

顯著提升了雙足機(jī)器人在復(fù)雜地形及外力干擾下的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。

在商業(yè)落地方面，王鶴多次強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人已經(jīng)過(guò)了炫技、表演的階段，現(xiàn)在更看重誰(shuí)能真正進(jìn)廠干活。銀河通用鎖定了“無(wú)人值守藥店”和“工業(yè)制造”兩大場(chǎng)景。

藥店場(chǎng)景對(duì)移動(dòng)要求不高，但對(duì)抓取精度要求極高，契合GalBot的技術(shù)特長(zhǎng)；在工業(yè)端，通過(guò)與車企和電池廠商合作，直接進(jìn)入產(chǎn)線搬運(yùn)環(huán)節(jié)。

根據(jù)官方消息，2025年，銀河通用已經(jīng)拿到了數(shù)百家藥店的訂單并在車企工廠進(jìn)行實(shí)測(cè)。

針對(duì) Galbot 幾十萬(wàn)元的定價(jià)，王鶴給出了明確的PMF邏輯：“我們的成本目前遠(yuǎn)低于雇傭一個(gè)人工作三年企業(yè)需要付出的成本，如果機(jī)器人能連續(xù)工作一個(gè)月零故障，這就是它應(yīng)有的價(jià)格?！?/p>

Part 02

具身“獨(dú)角獸”的競(jìng)爭(zhēng)叢林

本輪銀河通用的投資方名單呈現(xiàn)出“國(guó)資+產(chǎn)業(yè)資本”的組合，這種資本結(jié)構(gòu)的形成，也能看出具身智能行業(yè)正經(jīng)歷從“VC驅(qū)動(dòng)的技術(shù)驗(yàn)證”向“大體量資金驅(qū)動(dòng)的規(guī)?；涞亍鞭D(zhuǎn)折。

2025年也可以稱之為中國(guó)具身智能行業(yè)的“融資爆發(fā)年”，賽道格局已由早期的“百家爭(zhēng)鳴”快速收斂為“頭部集中”。隨著銀河通用、智元、宇樹(shù)等頭部玩家在2025年下半年相繼跨入“10億人民幣”單輪融資門檻，中國(guó)具身智能“獨(dú)角獸叢林”的競(jìng)爭(zhēng)也愈發(fā)激烈。

圖：根據(jù)公開(kāi)資料、AI輔助整理，估值為市場(chǎng)估算口徑，包含已完成輪次估值、下一輪目標(biāo)估值及部分傳言數(shù)據(jù)

在這片“獨(dú)角獸叢林”的深處，具身智能已開(kāi)始跨越技術(shù)驗(yàn)證的溫室期，進(jìn)入了殘酷的生產(chǎn)力競(jìng)賽階段。對(duì)于銀河通用而言，刷新融資紀(jì)錄只是第一步，30億美元的估值既是實(shí)力的背書(shū)，也是一張沉重的未來(lái)契約。

王鶴曾經(jīng)表示，“‘推動(dòng)人形機(jī)器人生產(chǎn)力時(shí)代到來(lái)’是我們的目標(biāo)。我們?cè)谌陜?nèi)看得到1萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人完全自主干活，替人類解決在封閉環(huán)境里24小時(shí)工作這樣的苦活。我相信它標(biāo)志著人形機(jī)器人生產(chǎn)力時(shí)代的揭幕，大家一起努力讓這個(gè)時(shí)代更加光明?！?/p>

但是，在機(jī)器人真正進(jìn)廠的漫長(zhǎng)道路中，這些身披光環(huán)的獨(dú)角獸，任重道遠(yuǎn)。

>End

本文轉(zhuǎn)載自“騰訊科技”，原標(biāo)題《估值超越宇樹(shù)、智元！這家把機(jī)器人送去“開(kāi)店”的公司，剛剛?cè)诹?億美金》。

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