整理 | 華衛(wèi)

剛剛，稚暉君發(fā)了首款全身力控小尺寸人形機(jī)器人“啟元 Q1”。上緯新材董事長(zhǎng)彭志輝（稚暉君）宣布，公司將以“上緯啟元”品牌進(jìn)軍個(gè)人機(jī)器人賽道，并首次對(duì)外明確了這一業(yè)務(wù)方向。

作為全球最小全身力控人形機(jī)器人，啟元 Q1 在關(guān)節(jié)系統(tǒng)、整機(jī)尺寸與應(yīng)用場(chǎng)景上均實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)突破，將實(shí)驗(yàn)室級(jí)的人形機(jī)器人能力濃縮至背包大小的體量中，重新定義了小型化人形機(jī)器人的可能性，旨在打造個(gè)人可擁有、可使用、可創(chuàng)作的機(jī)器人形態(tài)。

稚暉君認(rèn)為，“真正的科技進(jìn)步，不止看見(jiàn)，更可體驗(yàn)。”本次發(fā)布不僅是啟元 Q1 的新品亮相，更是上緯新材的一次戰(zhàn)略宣告。新品牌“上緯啟元”將明確聚焦“個(gè)人機(jī)器人”方向，致力于將高端機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)化為普通人可擁有、可操作、可創(chuàng)造的個(gè)人設(shè)備。

“小身材大能量”

啟元 Q1 的核心突破在于攻克了高性能人形機(jī)器人關(guān)節(jié)微型化的行業(yè)難題。上緯啟元通過(guò)材料、結(jié)構(gòu)與控制算法的多維創(chuàng)新，將 QDD 準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)成功壓縮至“比雞蛋還小”，同時(shí)完整保留了全尺寸機(jī)型的力控性能與高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，使其成為全球首款實(shí)現(xiàn)全身力控的小尺寸人形機(jī)器人。

這一技術(shù)突破不僅體現(xiàn)在尺寸上，更轉(zhuǎn)化為實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。體積縮小至原來(lái)的 1/8，重量也隨之降低，這一變化不僅讓啟元 Q1 具備“耐摔、耐炸”的物理特性，即便從高處跌落也能保持穩(wěn)定運(yùn)行。

同時(shí)，小型化設(shè)計(jì)也降低了研發(fā)試錯(cuò)成本，并縮小了仿真到現(xiàn)實(shí)的遷移差距，使虛擬環(huán)境中訓(xùn)練完成的動(dòng)作與策略能夠精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)，為科研與開(kāi)發(fā)提供高效迭代路徑。

瞄準(zhǔn)三類核心人群

啟元 Q1 的核心理念在于，構(gòu)建一個(gè)人人都可以共創(chuàng)的機(jī)器人。面向科研者、創(chuàng)意玩家與廣泛的家庭用戶，啟元 Q1 正在成為更多人進(jìn)入與創(chuàng)造人形機(jī)器人世界的入口。

對(duì)于科研者與學(xué)習(xí)者，它是具身智能科研的“便攜實(shí)驗(yàn)室”。啟元 Q1 可以視為探索具身智能的“第一臺(tái)畢業(yè)機(jī)”。其書包級(jí)的便攜尺寸，可以讓研究者真正實(shí)現(xiàn)“把實(shí)驗(yàn)室裝進(jìn)背包”；產(chǎn)品開(kāi)放全量 SDK 與 HDK 接口，支持多種擴(kuò)展模塊接入，配合耐摔、低損耗的物理特性，讓實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)驗(yàn)證可以在更安全、更低成本的條件下反復(fù)進(jìn)行。

相較傳統(tǒng)大型人形機(jī)器人受限于固定實(shí)驗(yàn)環(huán)境的使用方式，啟元 Q1 為個(gè)人科研與教學(xué)場(chǎng)景提供了新的選擇。

對(duì)于創(chuàng)作者與極客玩家，它是可進(jìn)化的硬核潮玩與創(chuàng)作載體。啟元 Q1 被定義為一塊等待被重新定義的創(chuàng)作畫布。其外觀結(jié)構(gòu)件完全開(kāi)源，支持 3D 打印定制外殼，模塊化頭部設(shè)計(jì)可自由更換不同風(fēng)格形象。同時(shí)，通過(guò)智元靈創(chuàng)平臺(tái)，用戶無(wú)需編程基礎(chǔ)，即可像搭積木一樣為 Q1 編排動(dòng)作、語(yǔ)言表情和行為邏輯，讓每個(gè)人都能輕松“創(chuàng)造生命”，真正實(shí)現(xiàn)“人人可創(chuàng)作機(jī)器人”。

對(duì)于家庭用戶，它是日常生活里的智能玩伴。依托智元靈心平臺(tái)，啟元 Q1 具備自然語(yǔ)言交互、知識(shí)問(wèn)答與教學(xué)能力，可用于英語(yǔ)學(xué)習(xí)、知識(shí)講解等日常場(chǎng)景。同時(shí)，通過(guò)柔性阻抗控制技術(shù)，機(jī)器人在與人接觸和互動(dòng)時(shí)更加溫和、安全，能夠提供更貼近“伙伴式”的交互體驗(yàn)。它既可以是孩子的英語(yǔ)陪練，也可以是舞伴，或是隨時(shí)解“十萬(wàn)個(gè)為什么”的智能伙伴。

伴隨啟元 Q1 的亮相，稚暉君向全球科技愛(ài)好者發(fā)出邀請(qǐng)，期待更多用戶參與到個(gè)人機(jī)器人的共創(chuàng)與探索中�！半S著共創(chuàng)生態(tài)的逐步完善，啟元 Q1 將把更多曾經(jīng)想象中的機(jī)器人體驗(yàn)帶入日常，讓每個(gè)人都能擁有并創(chuàng)造屬于自己的智能伙伴�！�

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