機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 程茜
編輯 漠影

機器人前瞻1月29日報道，今日，北京人形機器人創(chuàng)新中心中試驗證平臺正式啟動運行，并在現(xiàn)場下線了第1000臺客戶定制化樣機。該平臺已具備年均試制生產(chǎn)和測試設(shè)備500臺套，以及具身智能機器人年產(chǎn)能5000臺套的能力。

該中試平臺于2025年建成并投產(chǎn)，占地9700平方米，搭建了整機生產(chǎn)示范線、關(guān)節(jié)生產(chǎn)線、小批量試制線，配備具身智能機器人測試區(qū)及數(shù)字化運維平臺，為機器人提供技術(shù)研發(fā)與驗證的設(shè)備系統(tǒng)。

此次啟動的中試驗證平臺，集試制、驗證、優(yōu)化、測試功能于一體，構(gòu)建了小批量試制線、具身智能機器人生產(chǎn)示范線、具身智能機器人關(guān)節(jié)生產(chǎn)示范線及專業(yè)測試實驗室，可以覆蓋機器人從核心部件到整機的全鏈路中試服務(wù)。

這對應(yīng)的是當(dāng)下人形機器人走向規(guī)?；瘧?yīng)用、批量生產(chǎn)的四個關(guān)鍵痛點：一是專業(yè)化的中試服務(wù)空白，研發(fā)機構(gòu)與創(chuàng)業(yè)企業(yè)往往自建小型試制線，成本高、效率低、專業(yè)性不足；二是規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)能力欠缺，導(dǎo)致產(chǎn)品一致性、可靠性難以保障，制約批量交付；三是全鏈條測試體系不完善，性能、工藝、可靠性驗證不充分，埋下市場應(yīng)用風(fēng)險；四是貫穿產(chǎn)品生命周期的數(shù)據(jù)沉淀缺乏，無法形成“研發(fā)-中試-量產(chǎn)”的迭代閉環(huán)。

北京人形機器人創(chuàng)新中心中試驗證平臺的關(guān)鍵示范線包括：

具身智能機器人生產(chǎn)示范線為具身智能機器人產(chǎn)品建立標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的裝配流程，可以進(jìn)行整機交付；

具身智能機器人關(guān)節(jié)生產(chǎn)示范線用于生產(chǎn)具身智能機器人的關(guān)節(jié)，其建立了高精度、高穩(wěn)定性的柔性生產(chǎn)線，可以滿足不同類型關(guān)節(jié)的生產(chǎn)需求；

小批量試制線面向的是高校、科研院所、初創(chuàng)企業(yè)的共享性平臺，主要承擔(dān)機器人整機和關(guān)鍵模塊的打樣、裝配與驗證任務(wù)。

具體在基地中，其五層是關(guān)節(jié)生產(chǎn)示范線，設(shè)立關(guān)節(jié)裝配區(qū)、生產(chǎn)測試區(qū)、質(zhì)量檢測區(qū)、關(guān)節(jié)返修區(qū)、生產(chǎn)辦公區(qū)、倉庫等區(qū)域，下圖就是成品關(guān)節(jié)。

四層是小批量試制線，設(shè)置了兩個完全隔離的空間，通過標(biāo)準(zhǔn)工作站布局、共享工裝平臺、統(tǒng)一測試接口以及數(shù)字化工藝管理系統(tǒng)，為測試提供支撐。

三層是標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)示范線，設(shè)立了分總成裝配區(qū)、部件測試區(qū)、合裝標(biāo)零區(qū)、功能測試區(qū)、外殼裝配區(qū)、生產(chǎn)返修區(qū)六大區(qū)域，下圖所示是機器人下肢關(guān)節(jié)的測試環(huán)節(jié)。

二層是測試服務(wù)區(qū)，被劃為為整機功能性測試區(qū)、整機跑步耐久性能測試區(qū)等測試單元，配套結(jié)果審核區(qū)、數(shù)據(jù)記錄與質(zhì)量分析區(qū)輔助功能區(qū)域，以及裝箱入庫區(qū)、成品區(qū)、關(guān)節(jié)測試區(qū)、生產(chǎn)返修區(qū)，下圖所示是機器人動態(tài)測試環(huán)節(jié)。

一層是智慧庫房，服務(wù)于機器人整機生產(chǎn)的物料中心，設(shè)置物料暫存區(qū)、來料檢測區(qū)、高層貨架區(qū)、物流通道、3D打印區(qū)等多個功能單元。

此外，其還配置了相應(yīng)的軟硬件測試環(huán)境并輸出滿足技術(shù)指標(biāo)要求的測試方案，實現(xiàn)測試流程和方法的標(biāo)準(zhǔn)化，推動形成一批通用性強、復(fù)用性高的測試方法與指標(biāo)體系。

下圖所示就是經(jīng)過測試驗證的機器人整裝待發(fā)。

這一平臺還構(gòu)建了數(shù)字化運維系統(tǒng)整體架構(gòu)，通過數(shù)據(jù)協(xié)同實現(xiàn)各系統(tǒng)間數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，構(gòu)建數(shù)據(jù)存儲管理平臺。通過統(tǒng)一的主數(shù)據(jù)平臺和開放接口，實現(xiàn)信息流、物流與數(shù)據(jù)流的貫通，確保從設(shè)計數(shù)據(jù)導(dǎo)入、工藝規(guī)劃、生產(chǎn)執(zhí)行到測試反饋的全流程數(shù)據(jù)無縫流動與追溯。

目前北京人形機器人中試平臺的合作伙伴包括領(lǐng)益智造、浩海星空機器人、源絡(luò)科技、臻匠科控4家機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)。

結(jié)語：中試平臺啟動，或加速人形機器人批量制造

全球人形機器人產(chǎn)業(yè)正從研發(fā)快步走向場景落地與商業(yè)化探索的新階段。在這一進(jìn)程中，許多技術(shù)原型與設(shè)計，因缺乏專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化、高效率的中試環(huán)節(jié)，難以快速轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定可靠、可批量制造的產(chǎn)品，制約了機器人落地的步伐。

北京人形機器人中試平臺的啟動，或能填補當(dāng)下國內(nèi)人形機器人領(lǐng)域?qū)I(yè)化中試平臺的空白，為國內(nèi)的人形機器人產(chǎn)業(yè)構(gòu)建核心基礎(chǔ)設(shè)施，加速具身智能產(chǎn)業(yè)落地應(yīng)用。