北京
鳳凰網(wǎng)科技訊 2月10日，阿里巴巴達(dá)摩院發(fā)布具身智能大腦基礎(chǔ)模型RynnBrain，并一次性開(kāi)源了包括30B MoE在內(nèi)的7個(gè)全系列模型。該模型首次為機(jī)器人引入時(shí)空記憶與物理空間推理能力，使其能夠在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中記錄并回溯歷史狀態(tài)，并在被打斷后恢復(fù)先前工作場(chǎng)景。舉例來(lái)說(shuō)，運(yùn)行RynnBrain模型的機(jī)器人，在執(zhí)行A任務(wù)中被突然打斷要求先做B任務(wù)，它能記住A任務(wù)的時(shí)間和空間狀態(tài)，等完成B后繼續(xù)工作。
據(jù)達(dá)摩院介紹，在16項(xiàng)具身智能開(kāi)源評(píng)測(cè)中，該模型在環(huán)境感知、第一人稱(chēng)視覺(jué)問(wèn)答、空間推理等多個(gè)任務(wù)上取得領(lǐng)先結(jié)果，性能超過(guò)谷歌Gemini Robotics ER 1.5及英偉達(dá)Cosmos Reason 2等現(xiàn)有代表性模型。
達(dá)摩院具身智能實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人趙德麗表示，RynnBrain實(shí)現(xiàn)了大腦對(duì)物理世界的深度理解與可靠規(guī)劃，為通用具身智能的發(fā)展邁出關(guān)鍵一步。此前，達(dá)摩院已陸續(xù)開(kāi)源WorldVLA、RynnEC等具身相關(guān)模型，并推出機(jī)器人上下文協(xié)議RynnRCP，持續(xù)推進(jìn)AI在真實(shí)物理場(chǎng)景中的應(yīng)用探索。
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