昨天，雷軍通過微博正式公開了小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的最新研究成果——

Xiaomi-Robotics-0

這模型搞了個(gè)「大腦+小腦」的混合架構(gòu)

大腦 VLM，擁有 47 億參數(shù)，負(fù)責(zé)理解人類指令、感知環(huán)境并進(jìn)行邏輯推理

小腦 DiT，基于 Diffusion Transformer，專門處理高頻動(dòng)作生成，確保機(jī)器人動(dòng)作絲滑、連貫，解決了傳統(tǒng)模型常見的“動(dòng)作斷層”問題

在首次曝光的視頻中，機(jī)器人展示了處理柔性物體的能力

如平整地疊好毛巾

以及剛性物體的精確操作

如一步步穩(wěn)妥拆解積木，動(dòng)作靈敏且具備極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性

最令開發(fā)者興奮的是，該模型不挑食，打破了對(duì)昂貴專業(yè)顯卡的依賴

它支持在普通消費(fèi)級(jí)顯卡上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)推理，極大地降低了具身智能技術(shù)的參與門檻。

甚至，小米直接把代碼、技術(shù)文檔、模型權(quán)重全都扔到了GitHub和 Hugging Face上開源了

越來越有意思了

One More News

史上速度最快SSD

近日，美光科技正式宣布量產(chǎn)全球首款面向數(shù)據(jù)中心的PCIe Gen6存儲(chǔ)解決方案 ——9650 NVMe SSD，該產(chǎn)品以28GB/s的順序讀取速度和5.5M IOPS的隨機(jī)讀取性能刷新行業(yè)紀(jì)錄，成為目前全球速度最快的數(shù)據(jù)中心固態(tài)硬盤，也標(biāo)志著SSD正式邁PCIe Gen6 時(shí)代。

豆包大模型2.0發(fā)布：專家模式上線

2月14日消息，字節(jié)跳動(dòng)宣布，豆包大模型正式進(jìn)入 2.0 階段。豆包 2.0（Doubao-Seed-2.0）圍繞大規(guī)模生產(chǎn)環(huán)境下的使用需求做了系統(tǒng)性優(yōu)化，依托高效推理、多模態(tài)理解與復(fù)雜指令執(zhí)行能力，更好地完成真實(shí)世界復(fù)雜任務(wù)。

豆包 2.0 系列包含 Pro、Lite、Mini 三款通用 Agent 模型和 Code 模型，其中 2.0 Pro 是面向深度推理與長鏈路任務(wù)執(zhí)行場景，用來對(duì)標(biāo) GPT 5.2 與 Gemini 3 Pro；而 Code 版（Doubao-Seed-2.0-Code）專為編程場景打造，與 TRAE 結(jié)合使用效果更佳。