25年底以來商業(yè)航天在資本市場的關(guān)注度飆升，在本篇報告中，我們嘗試通過“前因后果”的梳理來為商業(yè)航天投資機會研究提供一個切入點。

本輪商業(yè)航天獲得市場關(guān)注的主要導火索是SpaceX即將步入資本市場進行融資的消息，而SpaceX的革命性在于其可回收火箭技術(shù)所帶來的衛(wèi)星發(fā)射成本的直線降低，那么在本篇報告中，我們以SpaceX切入，主要探討以下幾個問題：

1、SpaceX是如何成長起來的，其可回收火箭技術(shù)可以降低多少成本？

2、SpaceX急于上市，與此前馬斯克拒絕讓SpaceX上市的態(tài)度形成了鮮明對比，這中間發(fā)生了什么？

3、馬斯克所期望的太空算力可行性有多大，目前行業(yè)進展到什么階段了？

以下是詳細分析

一、SpaceX的成長史：Falcon9實現(xiàn)一級可回收，Starship將實現(xiàn)全部可回收

1、布局火箭和衛(wèi)星技術(shù)，拿下NASA合同

2002年，馬斯克在加州創(chuàng)立SpaceX，他創(chuàng)立公司的設(shè)想來自于科幻作品的啟發(fā)，希望能去往火星，因為想要使得人類盡早成為“多行星物種”，他認為只有這樣，人類文明才能更長久地延展下去。

他認為，當時人類暫時去不了火星，并不是受制于技術(shù)，而是火箭發(fā)射成本太高，所以他立志要將發(fā)射成本降下來，手段就是將火箭改造成可重復使用，“像飛機一樣”。

與此同時，馬斯克也清楚，想要去火星的話，首先要在地球軌道賺錢。所以他的設(shè)想是，先搞商業(yè)發(fā)射，通過火箭可復用技術(shù)降低成本，先從商業(yè)項目中賺到錢。

但僅掌握火箭技術(shù)是不夠的（雖然剛開始火箭技術(shù)也并沒有掌握），還要布局衛(wèi)星技術(shù)。于是2005年，SpaceX收購SSTL，SSTL擅長低成本小衛(wèi)星和快速交付，恰好符合SpaceX的需要。

2006年，NASA正面臨困境，哥倫比亞號失事加速航天飛機退役，國際空間站面臨無人送貨、無人送人的尷尬局面，借此契機，SpaceX獲得NASA的COTS（商業(yè)軌道運輸服務(wù)合同）。同年，SpaceX開始研發(fā)Dragon龍飛船。

圖：SpaceX Dragon

資料來源：Wikipedia，Dolphin Research

2008年，F(xiàn)alcon 1第四次發(fā)射終于成功，同年SpaceX獲得NASA的16億美元的商業(yè)補給服務(wù)合同。

圖：Falcon Family

資料來源：Historic Spacecraft，Dolphin Research

2、Falcon 9實現(xiàn)一級可回收

Dragon在2010年隨Falcon 9的首飛而成功入軌并回收，2012年，Dragon成功與國際空間站對接并返回。自此SpaceX真正成為NASA的核心承包商。

2014年，Starlink被正式立項。何為Starlink？我們后面再談，核心是，SpaceX認為這個項目能夠為公司提供長期現(xiàn)金流，當然它是以可回收火箭技術(shù)為前提的，而之后，這個項目也確實成為SpaceX至今最主要的現(xiàn)金流來源。

圖：the Location of Starlink in Orbit Around the Earth

資料來源：ABC，Dolphin Research

2015年，F(xiàn)alcon 9火箭一級在發(fā)射后終于成功實現(xiàn)陸上回收。

Falcon與傳統(tǒng)火箭的最主要區(qū)別在于一級可回收。

在火箭整體成本當中，火箭主體的制造成本是占比較高的一部分，而燃料成本占比其實并不高。

從結(jié)構(gòu)來看，主流液體燃料火箭一般采用二級推進結(jié)構(gòu)，從上到下大體可大體分為整流罩、二級推進器、一級推進器幾部分，其中一級推進器往往成本占比最高。

火箭在發(fā)射過程中，一級推進器先點火，待火箭被推進至遠離稠密大氣層的高空中之后，一二級分離，二級發(fā)動機點火接替工作（此時整流罩也已脫落），最終將有效載荷（比如衛(wèi)星）推進至預定軌道。

圖：火箭二級推進結(jié)構(gòu)工作原理示意

資料來源：Head for Space，Dolphin Research

為什么要采用這種分級架構(gòu)呢？主要有兩點：一是通過逐級減少重量來最大化效率，比如一級推進器拋掉后可大幅降低火箭重量；二是可以使得發(fā)動機進行專門化設(shè)計，因為發(fā)動機在稠密大氣層vs真空環(huán)境中所適合的結(jié)構(gòu)是不同的，簡單來說，一級發(fā)動機的噴管要設(shè)計得相對短粗，而二級的真空發(fā)動機噴管則呈現(xiàn)出長大的鐘形。

圖：海平面版與真空版火箭發(fā)動機的區(qū)別

資料來源：Embry-Riddle Aeronautical University，Dolphin Research

由此我們可以理解，將一級推進器多次回收利用，降本意義是顯著的（具體我們會在后文進行測算）。

3、向徹底的可回收邁進

2016年，F(xiàn)alcon 9一級在海上無人船平臺成功回收。海上回收的意義在于大幅提高火箭回收的靈活性，尤其適用于高軌道發(fā)射和重型載荷任務(wù)。

圖：Falcon 9一級在海上無人船平臺實現(xiàn)回收

資料來源：SpaceX，Dolphin research

2017年，SpaceX首次使用回收的舊火箭成功發(fā)射衛(wèi)星，火箭復用進入實際的工程應用階段。同年，SpaceX的商業(yè)衛(wèi)星發(fā)射次數(shù)成為全球第一。

2018年，目前最新火箭Starship的原型機Starhopper火箭開始生產(chǎn)并進行小規(guī)模短距離實驗。

Starship瞄準的是可完全復用，也就是說，不只是一級，二級也要實現(xiàn)可復用，同時大幅提高運載能力，目標是將近地軌道發(fā)射成本降低至100美元/kg，這可以使得火箭發(fā)射成本再次實現(xiàn)數(shù)量級的降低。

2020年，龍飛船運送兩名宇航員到達國際空間站，標志著SpaceX載人能力的實現(xiàn)。

2021年及之后，Starship SN原型機、Starship V1、Starship V2持續(xù)推進測試，到目前為止，已經(jīng)實現(xiàn)一級助推器“筷子”捕獲，并且對二級助推器垂直海上濺落進行了測試。

目前V3版本已經(jīng)完成地面測試，2026年3月預計將進行首飛測試，V3版本主要攻克回收技術(shù)，以及測試軌道加油，而軌道加油是實現(xiàn)深空探索的重要技術(shù)基礎(chǔ)。

圖：Starship一級進行“筷子”回收

資料來源：SpaceX，Dolphin research

4、Falcon 9、Starship分別可降低多少成本？

這里我們做個測算：

考慮到火箭成本缺乏公開披露的精確資料，以上測算以估測為主，僅供參考。

我們可以看到，F(xiàn)alcon的成本優(yōu)勢一方面來自市場化和全產(chǎn)業(yè)鏈自研自產(chǎn)所帶來的綜合降本，一方面來自一級重復使用，不過，一級重復使用所帶來的降本所產(chǎn)生的降本效果并未帶來成本在量級上的變化，而未來如果Starship的全部可復用以及更高的復用次數(shù)實現(xiàn)，那么火箭發(fā)射成本將進一步實現(xiàn)量級上的降低。

圖：全回收火箭發(fā)射和回收過程示意

資料來源：Space AI Leveraging Artificial Intelligence for Space to Improve Life on Earth，Ziyang Wang，Dolphin Research

火箭發(fā)射的下游需求有什么？對于SpaceX而言，可以簡單劃分為幾類：SpaceX自己的Starlink、商業(yè)衛(wèi)星訂單、以及美國政府和軍方訂單，這是目前SpaceX訂單的主要構(gòu)成部分；除此之外，還有未來可能會有的，比如市場熱議的太空算力。

二、SpaceX上市動機的探討

這里我們不對上述提到的這些需求做全景式的掃描，但我們想尋著一條主線，把事情的前因后果想清楚。

近期SpaceX即將上市的消息使得資本市場對商業(yè)航天尤為關(guān)注。

這里會讓人產(chǎn)生疑問，此前馬斯克多次講過，他并不想讓SpaceX上市，因為資本市場對短期盈利的追逐會迫使SpaceX放棄自己的長期使命，那么這些風險在當前未曾變化，但馬斯克卻著急想讓SpaceX上市，那么大概率是某些其他的現(xiàn)實因素發(fā)生了變化。

想搞清楚這一點，最重要的是看一下馬斯克本人是怎么想的。

通過馬斯克最近在公開場合的一些表述，我們基本可以理解馬斯克的邏輯：

1、最大變化來自于算力瓶頸

（1）技術(shù)的融合：太空探索需要AI

在馬斯克的未來技術(shù)藍圖之中，包括AI在內(nèi)的信息技術(shù)可以提升人類的“軟件”效率，而人形機器人等技術(shù)可以提升物質(zhì)生產(chǎn)的“硬件”效率，他認為這兩者在不久的將來會融合，然后能夠?qū)⑷祟愇拿魍葡蛞粋€全新的階段。

在馬斯克的商業(yè)版圖當中，他布局了智能駕駛，此后把重心轉(zhuǎn)向人形機器人；布局了腦機接口；曾參與創(chuàng)立OpenAI，后來又創(chuàng)立xAI；收購了Twitter；再者就是在太空領(lǐng)域創(chuàng)立了SpaceX，等等。馬斯克在這些關(guān)鍵領(lǐng)域下注之后，未來的主要目標就是嘗試將他們?nèi)诤掀饋怼?/p>

最近SpaceX宣布合并xAI，正是體現(xiàn)了這樣的融合。

（2）如何理解這種融合？舉個簡單的例子——

受到科幻作品的啟發(fā)，馬斯克的宏偉目標是使人類成為跨星球物種。這樣的概念啟發(fā)自蘇聯(lián)天文學家卡爾達舍夫，他提出“Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型文明”的概念，其中“Ⅰ型文明”能夠掌控行星能源，“Ⅱ型文明”能夠掌控恒星能源，跨行星生存意味著人類有機會實現(xiàn)“Ⅱ型文明”（盡管現(xiàn)在“Ⅰ型文明”都還沒有實現(xiàn)）。

為什么馬斯克希望人類盡早成為跨星球物種呢？他認為這能夠使得人類的文明能夠更長地延展下去。這很容易理解，一個長期困在一顆行星上的文明，脆弱性自然很高，一旦地球遭遇毀滅性的災難，人類文明就將煙消云散。

同時，科幻作品也賦予了馬斯克深刻的求知欲，他想要搞清楚宇宙的秘密，那么如果人類困在一顆小小的星球上，自然也更難以實現(xiàn)科技的跨越，距離世界的真相可能始終保持遙遠。

那么也就能理解，為什么馬斯克如此重視火星探索。上文談到，SpaceX開發(fā)Starship的主要任務(wù)之一就是前往火星。在他的構(gòu)想里，要實現(xiàn)“火星移民”，需要Starship的能力。

與此同時，在他的構(gòu)想里，讓人形機器人先行前往火星，相比于讓人類直接前往，是一個更可行的方案，當然，這樣的人形機器人必須具備AI能力。

圖：SpaceX計劃打造的“火星文明”

資料來源：SpaceX，Dolphin Research

由此，SpaceX，人形機器人，AI就緊密地聯(lián)系起來了。

（3）AI的快速發(fā)展和遭遇的電力瓶頸

近幾年人類世界的顯著變化之一就是AI技術(shù)的快速發(fā)展，而從以上描述我們可以看到，AI對馬斯克而言是如何重要。

馬斯克在不同場合多次強調(diào)過AI以超出他想象的速度快速進化，那么他志在贏得這場AI戰(zhàn)爭，同時他很清楚，贏的關(guān)鍵要素之一，是要比競爭對手更高效地布局算力資產(chǎn)。

那么這就涉及到美國AI算力設(shè)施的投資和建設(shè)了，這不是本篇文章的分析重點，但需要了解的一點是：

目前美國數(shù)據(jù)中心建設(shè)的最大瓶頸是能源，包括黃仁勛在內(nèi)也在多個場合，多次談過目前美國的能源瓶頸。簡單來說，算力中心是用電大戶，但美國從輸電網(wǎng)、配電設(shè)施到發(fā)電端建設(shè)都嚴重滯后且短期內(nèi)難以彌補。

（4）于是，能夠率先破解能源瓶頸的，自然有機會彎道超車

那么馬斯克提出了這樣的構(gòu)想：在太空布局數(shù)據(jù)中心。因為太空數(shù)據(jù)中心可以有效破除能源瓶頸。

太空光伏的利用效率遠高于地球，理論上將光伏組件布局在地球同步軌道上，可以實現(xiàn)24小時持續(xù)發(fā)電，與之相對應，地面光伏的每日有效發(fā)電時間可能不到4個小時，同時，在太空中由于無大氣削弱，可獲得的太陽輻照強度也相對更強，并且，很重要的一點，太空數(shù)據(jù)中心不會受到美國電網(wǎng)建設(shè)的掣肘。

想象一下，如果能夠在太空布設(shè)大量光伏面板，看起來是不是有點像美國物理學家弗里曼·戴森所假想的，通向卡爾達舍夫Ⅱ型文明的“戴森球”！

圖片來自Gemini

SpaceX也已經(jīng)開始快速行動起來，馬斯克計劃SpaceX在未來2-3年內(nèi)開始發(fā)射人工智能衛(wèi)星，近期SpaceX向美國FCC提交的申請文件，透露出它正在規(guī)劃涵蓋100萬顆衛(wèi)星的“軌道數(shù)據(jù)中心系統(tǒng)”。與此同時，SpaceX也在大力布局大規(guī)模太陽能產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)能瞄準100GW。

這需要極大規(guī)模的資本開支，我們認為這是SpaceX當前急于融資的最主要原因。

當然，原因可能并不僅限于此。

2、從外部環(huán)境來說，SpaceX自身也面臨諸多壓力

（1）先看Starlink項目：資本開支繼續(xù)擴張

根據(jù)市場信息，Starlink貢獻了SpaceX約50-80%的收入。

Starlink項目的基本內(nèi)容是，依靠布局在地球近地軌道的大量衛(wèi)星，來建立一個覆蓋全球的衛(wèi)星寬帶網(wǎng)絡(luò)。那么這些Starlink衛(wèi)星的作用，就類似于傳統(tǒng)地面通訊網(wǎng)絡(luò)的中繼節(jié)點、交換節(jié)點以及基站。

它的優(yōu)勢是不受地面的地理條件制約，在地球的任意位置都可以使用這個通訊服務(wù)，因為衛(wèi)星可以在地面任意位置上方的近地軌道飛行。

這對于沒有普及地面寬帶的偏遠地區(qū)、航行在海面上的船舶、各類飛行器等，都具備地面寬帶所沒有的獨特優(yōu)勢。

那么Starlink與傳統(tǒng)的衛(wèi)星通訊模式有什么不同呢？

典型的一點就是數(shù)量眾多，V1版本有幾千顆，V2要幾萬顆，那么如果采用傳統(tǒng)的火箭發(fā)射模式，發(fā)射成本太高，算不過來經(jīng)濟賬，而SpaceX這樣的可復用火箭可大幅降低火箭發(fā)射成本，就使得Starlink的商業(yè)模式得以跑通。

從現(xiàn)實情況來看，美國的通訊網(wǎng)絡(luò)滯后，一方面地廣人稀區(qū)域缺乏基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，一方面光纖等通訊設(shè)施基建成本高，幾大運營商的壟斷導致寬帶費用較為高昂，這也就是為什么相對于中國，衛(wèi)星通訊網(wǎng)絡(luò)在美國顯得更有價值。

太空算力還遠，所以Starlink是目前實實在在的現(xiàn)金流來源，并且Starlink的成熟也是一種背書，更有助于SpaceX未來去拿美國政府和軍方的訂單。

這里我們做個測算：

目前Starlink項目在役衛(wèi)星主要為V1版本（主要是V1.5和V2 mini），正在面臨大量用戶涌入之后帶寬下降，體驗變差的問題，從而抑制用戶增長。

未來SpaceX將發(fā)射V2衛(wèi)星。從以上測算來看，V2可使Starlink容量大幅提升，但同時也需要巨額投入，例如V1.5版本的衛(wèi)星造價15億美元，但V2版本可能將飆升到600億美元以上。

以上測算基于理論假設(shè)，但現(xiàn)實情況是，Starlink未來將面臨競爭，并不會維持一家獨大的局面，那么上述V2的盈利預期可能偏樂觀。

（2）從競爭角度，SpaceX并非沒有競爭壓力

SpaceX全球互聯(lián)業(yè)務(wù)正受到貝索斯挑戰(zhàn)，同時中國也在加快進度；同時公司在布局的D2D手機直連（通訊衛(wèi)星直連手機）業(yè)務(wù)則受到AST SpaceMobile等的挑戰(zhàn)。

而頻譜資源和軌道資源都是有限的，且在俄烏沖突中，Starlink已經(jīng)展現(xiàn)了商業(yè)價值背后巨大的軍事價值，所以軌道和頻譜資源的爭奪不止關(guān)乎商業(yè)價值，還關(guān)系到各國的國家安全。因此當前爭奪頻譜資源和軌道資源具有緊迫性。

關(guān)于行業(yè)的競爭狀態(tài)和競爭對手的布局與進展，我們放在下篇進行討論。

（3）政府訂單的不穩(wěn)定性，以及潛在的政治因素

與NASA的合作存在不穩(wěn)定性：此前美國總統(tǒng)特朗普與馬斯克發(fā)生矛盾后，特朗普曾威脅終止SpaceX價值數(shù)十億美元的“政府補貼與合同”，并撤回馬斯克提交的NASA局長提名。此后Starship多次測試失敗導致NASA的Artemis計劃推遲，于是NASA代理局長重新向Blue Origin等競爭對手開放月球著陸器合同。

另外，SpaceX在推進Starship項目時，持續(xù)面臨著來自FAA和其他監(jiān)管機構(gòu)的嚴格審查。而SpaceX上市之后能夠強化敘事，更加大而不能倒，也許也是其考量之一。

三、那么太空算力真的能夠?qū)崿F(xiàn)嗎？

1、美國和中國從實驗角度已經(jīng)取得一些進展

目前有部分企業(yè)和主體已經(jīng)進行了前期布局，基本上都是在實驗階段和技術(shù)驗證階段，主要集中在美國和中國：

2、如果要實現(xiàn)太空算力，會面臨什么瓶頸呢？主要有以下幾個難點：

（1）發(fā)射成本問題

這是SpaceX正在著力解決的問題。

按照Google論文的計算，如果將衛(wèi)星運送到LEO（近地軌道）的火箭發(fā)射成本降低到200美元/公斤以下，那么太空數(shù)據(jù)中心在經(jīng)濟上將可行。根據(jù)其測算，如果發(fā)射成本在200美元/公斤以下，那么通過Starlink V2衛(wèi)星的整體成本在810-7500美元/kW/年，與之相對應，美國地面數(shù)據(jù)中心能源成本在570-3000美元/kW/年，兩者在量級上相當。

（2）輻射防護問題

太空中有大量的宇宙射線和高能粒子，會產(chǎn)生TID總劑量效應和SEEs單粒子效應，導致數(shù)據(jù)錯誤。

如果想要解決以上問題，就需要給芯片增加抗輻射配置，那么這會增加成本。另外，過去為了減小輻射影響，衛(wèi)星通常只采用較為傳統(tǒng)的芯片制程（制程越大，受輻射影響越?。懔h不能滿足需求，而如果采用先進制程芯片，必須配備嚴格的容錯架構(gòu)，那么這又會影響計算效率。

圖：現(xiàn)有抗輻射處理器與成熟的地面COTS的性能表現(xiàn)對比

資料來源：Computing over Space: Status, Challenges, and Opportunities，Yaoqi Liu and others，Dolphin Research

圖：芯片及散熱器布局在光伏面板的背陰側(cè)以減少太陽輻射的影響

資料來源：Tether-Based Architecture for Solar-Powered Orbital AI Data Centers，Igor Bargatin and others，Dolphin Research

不過，根據(jù)Google論文，他們使用其V6e Trillium cloud TPU搭配AMD服務(wù)器主機進行TID測試，僅HBM表現(xiàn)出了較高的TID敏感性，在2 krad（Si）的劑量下表現(xiàn)出失序，但這個數(shù)字也達到了所要求的劑量下限的3倍。

除此之外，端到端計算始終能夠保持正常工作。

而在SEEs測試中，HBM以及計算機整體的表現(xiàn)也與TID測試類似?？傊?，根據(jù)測試，搭配其TPU的服務(wù)器在太空環(huán)境中能夠經(jīng)受得住輻射沖擊。

（3）真空散熱問題

我們知道太空中是沒有空氣的，只能靠熱輻射散熱，這個散熱效率極低，目前看相對可行的解決方案是配置流體回路和輻射散熱器。

輻射散熱器通過巨大面積可以補償輻射散熱的低效率，但這會增加成本。同時流體回路相關(guān)相關(guān)技術(shù)也有諸多瓶頸需要進一步攻克。

圖：太空數(shù)據(jù)中心熱管理系統(tǒng)示意

資料來源：Computing over Space: Status, Challenges, and Opportunities，Yaoqi Liu and others，Dolphin Research

（4）能源供給問題

雖然在地球同步軌道配置太空光伏，理論上可實現(xiàn)24小時不間斷發(fā)電，且發(fā)電效率高于地面，但在太空中部署大規(guī)模的光伏陣列難度很大，且太空中所需的光伏組件與地面完全不同，需要能夠適應太空環(huán)境，目前主流方案是采用GaAs，因為其適用高溫、真空、輻射強的環(huán)境，未來可能采用p型HJT或者鈣鈦礦，但成本顯然仍會高于普通地面光伏組件。

（5）數(shù)據(jù)傳輸問題

目前Starlink衛(wèi)星已經(jīng)能夠配置達100Gbps傳輸速率的激光鏈路，中國也在推進100Gbps激光通訊鏈路技術(shù)，但仍無法滿足算力集群所需帶寬（可能需要10Tbps甚至100Tbps），如果大幅增加激光終端又會增加衛(wèi)星重量和成本。

不過，根據(jù)Google論文，通過使用COTS DWDM收發(fā)器技術(shù)，是能夠?qū)崿F(xiàn)每條鏈路聚合帶寬達到10Tbps的，但它不適合長距離，于是一個可行的方案是利用衛(wèi)星近距離編隊的方式（衛(wèi)星之間距離數(shù)百公里或更短），以降低成本。

圖：Google論文中關(guān)于提升衛(wèi)星間傳輸帶寬方案的帶寬與距離的關(guān)系

資料來源：Google，Dolphin Research

（6）在軌維護問題

目前太空機器人維護技術(shù)還在實驗階段，所以對于故障，主要只能依靠衛(wèi)星配備自我診斷和修復能力，否則就要頻繁替換；另外衛(wèi)星部署后也不能像在地面那樣更換算力芯片，只能替換整個衛(wèi)星，這又會增加成本。

總結(jié)來說，對于目前面臨的問題，在理論上基本都有可能實現(xiàn)的解決方案，但一方面如果要實際應用，有大量具體的技術(shù)問題需要解決，另一方面，或者說最大瓶頸，還是成本問題，也就是說能不能算得過來經(jīng)濟賬。

四、總結(jié)

從需求角度，對于商業(yè)航天及衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)，Starlink實現(xiàn)了一個可行的盈利模型，而太空資源的搶奪和占位賦予了行業(yè)增長的確定性；在此基礎(chǔ)上，太空算力具備可行性，從而在電力供應短缺背景下賦予了商業(yè)航天一個實值期權(quán)。因此，我們整體對行業(yè)需求增長保持樂觀預期。

從產(chǎn)業(yè)內(nèi)參與者的角度，我們認為SpaceX為可回收火箭模式趟出了一條可行的路線：通過可回收的方式大幅降低成本，從技術(shù)和商業(yè)模式上是能夠?qū)崿F(xiàn)的。

那么，這一方面為行業(yè)帶來了增長的確定性，另一方面也代表其他企業(yè)有機會循著這條道路，依靠后發(fā)優(yōu)勢快速取得進展。在下篇中，我們將重點梳理行業(yè)玩家和競爭格局。

<全文完>

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