中國教育報-中國教育新聞網(wǎng)訊（記者 程墨 通訊員 劉艷勤 汪如意）這個寒假，湖北工業(yè)大學機械工程學院2025級碩士研究生王施澤一直在學校做研發(fā)，在教授許萬的指導下，師生們聚焦移動機器人路徑規(guī)劃與定位導航等研究，推進智能小車研發(fā)項目。

每天上午9時，王施澤準時來到第七教學樓實驗室，與課題組同學開展理論設計與算法研究。該課題源自企業(yè)真實需求。團隊在武漢市江夏區(qū)某工廠調(diào)研時發(fā)現(xiàn)，車間內(nèi)智能小車存在GPS信號弱、定位精度不足等問題，常出現(xiàn)“找不準方向”的情況。針對這一行業(yè)痛點，課題組開展技術(shù)攻關，致力于研發(fā)具備自主定位能力、可完成直線放樣與放線作業(yè)的智能小車。

從實驗室到工廠車間，師生們往返奔波、日夜奮戰(zhàn)，常常忙碌至深夜10時才返回宿舍。為驗證實驗方案、優(yōu)化設備性能，團隊頻繁前往企業(yè)現(xiàn)場調(diào)試。王施澤說，項目核心是通過多傳感器融合技術(shù)破解小車自主定位難題，“這一關鍵技術(shù)突破后，項目就能基本成形”。他表示，科研是循序漸進的過程，前期成果可轉(zhuǎn)化為競賽內(nèi)容，新項目順利推進也將為學科競賽與學術(shù)論文研究奠定基礎。

理論設計與工程實踐往往存在差距，現(xiàn)場調(diào)試難題頻發(fā)。一次調(diào)試中，王施澤與同學清晨7時趕赴工廠，反復試驗仍未達到預期。課題組2024級學長沐曉馳主動對接企業(yè)、研討方案，最終確定多傳感器融合技術(shù)路線，助力團隊突破瓶頸。

寒假期間，王施澤為自己定下清晰目標：攻克室內(nèi)智能小車定位技術(shù)、完善“挑戰(zhàn)杯”競賽材料、精進科研能力與專業(yè)素養(yǎng)。他坦言，很多事情難在起步，“不要害怕嘗試，勇敢付諸行動，動手去做就會發(fā)現(xiàn)，許多困難都能迎刃而解”。

湖北工業(yè)大學研究生院副院長黃華介紹，今年寒假全校3000余名研究生留校開展實驗研究、撰寫學術(shù)論文、備戰(zhàn)2026年學科競賽。學校統(tǒng)籌做好科研保障、生活服務、安全管理與人文關懷，全力解決學生食宿、科研、心理等實際問題，讓留校學子安心科研、暖心過年。

作者：程墨 劉艷勤 汪如意