?2026年3月，小米集團(tuán)創(chuàng)始人雷軍的一則官宣，在科技圈與制造業(yè)掀起不小的波瀾——“小米機(jī)器人正式上崗汽車工廠‘實(shí)習(xí)’，已經(jīng)在擰螺絲了”。沒有華麗的舞臺(tái)演示，沒有酷炫的技術(shù)噱頭，一段小米人形機(jī)器人在汽車壓鑄車間專注作業(yè)的視頻，宣告著國產(chǎn)人形機(jī)器人正式告別“實(shí)驗(yàn)室秀場”，邁入真實(shí)工業(yè)場景的核心賽道，完成了從“能表演”到“能干活”的關(guān)鍵跨越。

此次小米機(jī)器人“上崗”，并非簡單的技術(shù)演示，而是實(shí)打?qū)嵉囊?guī)?；瘧?yīng)用驗(yàn)證。在小米汽車工廠的自攻螺母上件工站，這款人形機(jī)器人完成了連續(xù)3小時(shí)的自主運(yùn)行測試，交出了一份亮眼的成績單：雙側(cè)同時(shí)安裝成功率達(dá)90.2%，左臂成功率91.7%，右臂成功率更是高達(dá)97%，個(gè)別工站接近滿分，且完全適配產(chǎn)線最快76秒/件的生產(chǎn)節(jié)拍要求?？此瓶菰锏臄Q螺絲，實(shí)則是汽車制造中出了名的“難活”，背后藏著三重核心技術(shù)考驗(yàn)，足以彰顯小米在人形機(jī)器人領(lǐng)域的深厚積累。

很多人疑惑，擰螺絲這般基礎(chǔ)的操作，為何能成為人形機(jī)器人工業(yè)化落地的“試金石”？答案藏在汽車制造的嚴(yán)苛要求里。首先，自攻螺母內(nèi)側(cè)帶有不規(guī)則的花鍵結(jié)構(gòu)，每次從送釘設(shè)備抓取時(shí)，螺母在手內(nèi)的姿態(tài)都不固定，機(jī)器人無法依靠預(yù)設(shè)動(dòng)作完成抓取，必須實(shí)時(shí)感知并調(diào)整策略；其次，定位銷軸的磁吸力會(huì)在抓取和安裝過程中不斷拉扯螺母，哪怕微小偏移，都可能導(dǎo)致安裝失敗或零件損壞；最后，安裝力道的控制要求極高，稍有偏差就會(huì)造成滑絲報(bào)廢，即便熟練的人類工人，也常會(huì)出現(xiàn)手抖裝不上的情況。小米機(jī)器人能在這樣的復(fù)雜工況下穩(wěn)定作業(yè)，背后是三大核心技術(shù)的協(xié)同支撐。

其一，是“會(huì)思考”的智能大腦——基于自研VLA大模型Xiaomi-Robotics-0的端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制。不同于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人每換工位就需重新編程的繁瑣，小米通過VLA+RL聯(lián)合訓(xùn)練框架，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，讓機(jī)器人能夠快速適配不同工況，從真實(shí)物理環(huán)境的交互中持續(xù)學(xué)習(xí)，擺脫了“死記硬背”的局限，實(shí)現(xiàn)了“舉一反三”的泛化能力，大幅提升了場景適配效率。其二，是“會(huì)感知”的靈活身體——多模態(tài)協(xié)同感知系統(tǒng)。融合視覺、觸覺及關(guān)節(jié)本體感知三路信息，有效克服了單一感知的局限：純視覺易受光照變化、遮擋影響，純觸覺易受意外接觸干擾，而三者融合能顯著降低復(fù)雜工況下的狀態(tài)誤判概率，讓機(jī)器人精準(zhǔn)把握抓取姿態(tài)與安裝力度。其三，是“穩(wěn)得住”的運(yùn)動(dòng)控制——全身運(yùn)動(dòng)控制混合架構(gòu)。采用四級嚴(yán)格優(yōu)先級控制，先保平衡、再保安全、再執(zhí)行任務(wù)、最后優(yōu)化動(dòng)作，單次求解耗時(shí)小于1毫秒，搭配經(jīng)上億次仿真訓(xùn)練的強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制器，即便遭遇極端干擾，也能保持穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)零樣本遷移至真實(shí)機(jī)器人。

雷軍在接受新華社采訪時(shí)坦言，小米早在6年前就開始布局機(jī)器人領(lǐng)域，2021年發(fā)布第一代四足機(jī)器人，之后逐步聚焦通用智能人形機(jī)器人研發(fā)，如今的工廠“實(shí)習(xí)”，是階段性的重要成果，但距離真正規(guī)模化量產(chǎn)仍有差距——90.2%的成功率意味著每100次操作仍有約10次失誤，而工業(yè)量產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)要求成功率達(dá)到99%以上，小米的目標(biāo)是未來2年實(shí)現(xiàn)機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行1萬個(gè)小時(shí)，真正具備大規(guī)模進(jìn)廠的能力。這份務(wù)實(shí)，恰恰是小米機(jī)器人落地的核心底氣。不同于很多企業(yè)沉迷于舞臺(tái)表演式的技術(shù)炫技，小米選擇從汽車工廠這一最現(xiàn)實(shí)、最穩(wěn)定、最易變現(xiàn)的場景切入，既避開了家庭場景的復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化難題，又能通過真實(shí)產(chǎn)線的海量數(shù)據(jù)反哺模型迭代，走出了一條“先工業(yè)、后家庭”的務(wù)實(shí)落地路徑。

小米機(jī)器人進(jìn)廠擰螺絲，其意義早已超越企業(yè)自身，成為中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速的重要信號。從行業(yè)層面來看，2026年被公認(rèn)為具身智能“交付元年”，此前多數(shù)人形機(jī)器人仍停留在翻跟頭、跑酷等表演階段，而小米將機(jī)器人直接投入汽車核心生產(chǎn)工位，打破了“人形機(jī)器人=實(shí)驗(yàn)室展品”的刻板印象，推動(dòng)行業(yè)從“概念炒作”回歸“產(chǎn)業(yè)本質(zhì)”——核心價(jià)值不在于“人形”，而在于“智能執(zhí)行能力”，在于能否真正替代人工完成高強(qiáng)度、高精度、高重復(fù)性的工業(yè)任務(wù)。如今，全球汽車制造業(yè)已掀起“機(jī)器人進(jìn)廠潮”，寶馬、豐田、奔馳等巨頭紛紛布局，小米的入局，不僅填補(bǔ)了國產(chǎn)人形機(jī)器人在核心工業(yè)場景的落地空白，更憑借“車-機(jī)器人”的協(xié)同優(yōu)勢，構(gòu)建起獨(dú)特的技術(shù)閉環(huán)——汽車制造積累的精密控制、傳感器融合技術(shù)反哺機(jī)器人研發(fā)，機(jī)器人的智能執(zhí)行能力又優(yōu)化汽車產(chǎn)線自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)雙向賦能。

從產(chǎn)業(yè)布局來看，機(jī)器人是小米繼手機(jī)、汽車之后的第三大戰(zhàn)略賽道，也是構(gòu)建“人車家全生態(tài)”的關(guān)鍵落子。雷軍大膽預(yù)測，未來5年，將有大批量人形機(jī)器人進(jìn)入小米工廠干活，逐步實(shí)現(xiàn)工廠“7:2:1”生產(chǎn)模式——70%自動(dòng)化設(shè)備、20%人形機(jī)器人、10%人工，這一規(guī)劃背后，是小米對人形機(jī)器人市場潛力的深刻判斷，也是對中國產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢的充分依托。根據(jù)摩根士丹利報(bào)告，中國在全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈百強(qiáng)企業(yè)中占比37%，在“身體”環(huán)節(jié)（電池、電機(jī)等硬件）和“集成商”環(huán)節(jié)具備絕對優(yōu)勢，唯一的短板在“大腦”環(huán)節(jié)（AI算法、高端芯片），而小米通過自研VLA大模型、引入頂尖研發(fā)人才，正逐步補(bǔ)齊這一短板，推動(dòng)國產(chǎn)核心技術(shù)突圍。

不可否認(rèn)，小米機(jī)器人目前仍處于“實(shí)習(xí)”階段，花鍵貼合不緊密、姿態(tài)調(diào)整卡滯等問題依然存在，成本控制、長期穩(wěn)定性等考驗(yàn)也尚未完全攻克，但這并不影響此次落地的里程碑意義。它證明了國產(chǎn)人形機(jī)器人具備走向工業(yè)應(yīng)用的能力，也為整個(gè)行業(yè)提供了可借鑒的落地樣本——不追求“一步到位”的完美，而是從具體場景切入，循序漸進(jìn)積累數(shù)據(jù)、迭代技術(shù)，讓技術(shù)在實(shí)踐中落地生根，最終實(shí)現(xiàn)商業(yè)化價(jià)值。

雷軍曾說，人形機(jī)器人的發(fā)展，就像當(dāng)年智能手機(jī)的崛起，需要長期投入、耐心打磨，未來3到5年，將是人形機(jī)器人的“iPhone時(shí)刻”。如今，小米機(jī)器人在汽車工廠擰下的每一顆螺絲，都是在為這一“時(shí)刻”鋪路。從實(shí)驗(yàn)室里的磕磕絆絆，到生產(chǎn)線上的穩(wěn)定作業(yè)，小米用六年時(shí)間，走出了一條自主研發(fā)、務(wù)實(shí)落地的道路。而這顆小小的螺絲，不僅擰緊了小米汽車的零件，更擰緊了國產(chǎn)人形機(jī)器人工業(yè)化的希望，標(biāo)志著中國智能制造正從“自動(dòng)化”向“智能化”加速邁進(jìn)，在全球人形機(jī)器人的競爭賽道上，寫下屬于中國科技企業(yè)的答卷。