每經(jīng)記者：孫磊 每經(jīng)編輯：裴健如

近日，有消息稱，理想汽車的人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)已秘密研發(fā)產(chǎn)品將近一年，團(tuán)隊(duì)在內(nèi)部代號(hào)為Nexus（中文意為“紐帶”），負(fù)責(zé)人是前機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司九光智能的硬件合伙人何俊培。同時(shí)，理想汽車在人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)下規(guī)劃了一款雙輪機(jī)器人和一款雙足機(jī)器人。

對(duì)此，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者向理想汽車方面進(jìn)行求證，對(duì)方表示“對(duì)此不知情”。

盡管上述消息未得到理想汽車官方確認(rèn)，但理想汽車董事長李想曾表態(tài)“理想汽車100%會(huì)做人形機(jī)器人”，且公司也已進(jìn)行了相應(yīng)的組織架構(gòu)調(diào)整，并開啟了機(jī)器人相關(guān)人才的招聘。

機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)場景成共識(shí)

隨著AI（人工智能）與汽車融合的不斷深入，理想汽車、小鵬汽車、特斯拉等車企都將具身智能視為企業(yè)發(fā)展的下一個(gè)方向。

3月2日，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬在接受記者采訪時(shí)表示：“做一個(gè)汽車企業(yè)是痛苦的，因?yàn)槠囦N量是波動(dòng)的，很難精準(zhǔn)（掌握）。而且（汽車）銷售的毛利太低，到達(dá)不了彼岸?！痹诖汗?jié)后的開工信中，何小鵬透露，公司未來的發(fā)展瞄準(zhǔn)具身智能，他希望把企業(yè)打造成物理AI公司。

在此背景下，布局機(jī)器人賽道已成為這些企業(yè)的共同選擇。其中，將人形機(jī)器人引入工業(yè)場景，更是獲得了眾多車企的廣泛認(rèn)同。上述報(bào)道稱，目前理想的雙輪機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)準(zhǔn)備好，主要用于工廠制造場景。

何小鵬則表示，小鵬汽車計(jì)劃在2026年底實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的規(guī)模量產(chǎn)，其已與寶鋼達(dá)成合作，人形機(jī)器人將入駐寶鋼，在巡檢等復(fù)雜的工業(yè)領(lǐng)域探索應(yīng)用場景，并不斷迭代進(jìn)化。

圖片來源：小鵬汽車官微

小米集團(tuán)創(chuàng)始人雷軍也在近日表示，小米機(jī)器人已在汽車工廠“實(shí)習(xí)”，而且公司正推進(jìn)未來5年在工廠部署“大批量”自研人形機(jī)器人的計(jì)劃。

此外，現(xiàn)代汽車旗下的波士頓動(dòng)力在今年的CES上首次公開展示其雙足人形機(jī)器人Atlas。該公司表示，一款專為汽車裝配設(shè)計(jì)的Atlas量產(chǎn)版本已經(jīng)投產(chǎn)，計(jì)劃于2028年前部署至現(xiàn)代汽車位于美國佐治亞州薩凡納附近的電動(dòng)汽車制造工廠。“我們從相對(duì)簡單的任務(wù)起步，也就是零部件分揀排序。”波士頓動(dòng)力首席執(zhí)行官羅伯特· 普萊特表示。

昔日“汽車工廠里正涌現(xiàn)一類新型‘工人’——它們兼具雙手雙腳，既能抓取零件、行走避障，又能在產(chǎn)線上連續(xù)作業(yè)數(shù)小時(shí)”的設(shè)想，如今已成現(xiàn)實(shí)。

優(yōu)必選科技首席品牌官譚旻在2025年年底的一場論壇上表示：“很多人誤以為人形機(jī)器人更容易進(jìn)入家庭，但結(jié)合當(dāng)前人工智能的發(fā)展水平來看，要實(shí)現(xiàn)商用化量產(chǎn)，工業(yè)場景才是最核心的突破口?！?/p>

寶馬集團(tuán)生產(chǎn)管理委員會(huì)成員米蘭·內(nèi)德爾科維奇則表示，工程技術(shù)專長與人工智能的結(jié)合，為生產(chǎn)開辟了全新的可能性。

“仍需邁過感知與成本‘大山’”

有分析認(rèn)為，汽車行業(yè)之所以成為人形機(jī)器人的“練兵場”，背后有多重邏輯。首先是技術(shù)同源性。機(jī)器人所需的視覺感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、決策控制等核心技術(shù)，與汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)高度相似，車企在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的多年積累可直接遷移至機(jī)器人研發(fā)；其次則是場景明確性。汽車制造工廠充斥大量重復(fù)性、高精度、高強(qiáng)度的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，如零部件搬運(yùn)、裝配、質(zhì)檢等，正是機(jī)器人替代人工的理想切口；再者是供應(yīng)鏈優(yōu)勢。汽車產(chǎn)業(yè)成熟的供應(yīng)鏈體系，涵蓋電機(jī)、傳感器、電池等核心部件，可快速支撐人形機(jī)器人的規(guī)?；a(chǎn)。

中國電動(dòng)汽車百人會(huì)理事長張永偉表示，智能汽車與具身機(jī)器人之間具有高度共通的產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)——超過60%的供應(yīng)鏈可復(fù)用，其中包括智能汽車在感知、計(jì)算、電池、通信等領(lǐng)域的成熟供應(yīng)鏈。

不過，當(dāng)前機(jī)器人的發(fā)展也面臨挑戰(zhàn)。北方工業(yè)大學(xué)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究中心主任、教授紀(jì)雪洪告訴記者，機(jī)器人發(fā)展面臨兩大核心挑戰(zhàn)：一是如何實(shí)現(xiàn)類似人類的感知能力，二是高昂的成本問題仍未得到有效解決。

圖片來源：每日經(jīng)濟(jì)新聞 曲愷藝 攝（資料圖）

小米方面就曾表示，其機(jī)器人面臨的最大難點(diǎn)在于自攻螺母的精確對(duì)準(zhǔn)與可靠嚙合。在毫米級(jí)精度的裝配任務(wù)中，任何微小的偏差都可能導(dǎo)致失?。涣_伯特 · 普萊特則表示，機(jī)器人真正的價(jià)值在于能夠感知周圍環(huán)境，并用雙手操控任何物體，而這需要更高級(jí)的智能。

在成本方面，盡管價(jià)格已在快速下降，但人形機(jī)器人目前仍遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂。據(jù)了解，特斯拉的目標(biāo)是將Optimus成本控制在2萬美元以內(nèi)，而要實(shí)現(xiàn)與人工成本的競爭優(yōu)勢，仍需進(jìn)一步的技術(shù)突破和量產(chǎn)規(guī)模效應(yīng)。

對(duì)于當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域面臨的高成本問題，根源在于其供應(yīng)鏈尚未與成熟的汽車產(chǎn)業(yè)打通。張永偉以感知領(lǐng)域的激光雷達(dá)為例指出，其單價(jià)已從2019年的10萬元大幅降至如今的約800元，性能更是成倍提升，這正是智能汽車規(guī)模化帶動(dòng)供應(yīng)鏈成熟的典型體現(xiàn)。“一旦實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈貫通，降本增效的成果將非常明顯。”張永偉稱。