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智元向左,宇樹向右:20家企業(yè)激戰(zhàn)具身智能,誰代表了未來?

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2026全國兩會期間,國家有關(guān)部門負責(zé)人表示,我國將重點打造六大新興支柱產(chǎn)業(yè)和六大未來產(chǎn)業(yè)。

  • 六大新興支柱產(chǎn)業(yè):集成電路、航空航天、生物醫(yī)藥、低空經(jīng)濟、新型儲能、智能機器人
  • 六大未來產(chǎn)業(yè):量子科技、生物制造、綠色氫能和核聚變能、腦機接口、具身智能、6G

在六大新興支柱產(chǎn)業(yè)和六大未來產(chǎn)業(yè)中,以人形機器人為代表的具身智能機器人,各占了一大名額,堪稱頭號「顯眼包」。

2026開年以來,具身智能機器人領(lǐng)域上演了一幕又一幕的舞臺大戲、資本大戲,及其比拼較量。

基于年度銷量數(shù)據(jù)表現(xiàn)、資本市場融資表現(xiàn),以及馬年春晚、CES 2026、MWC26等舞臺大秀表現(xiàn),雷科技奉上2026開年中國20大具身智能機器人品牌企業(yè)盤點。

需要說明的是,本文盤點的只是已經(jīng)開始量產(chǎn)交付的中國具身智能機器人品牌企業(yè),那些還未批量生產(chǎn)和交付的機器人品牌企業(yè),并未納入其中。

量產(chǎn)先鋒:智元宇樹,雙雄對決

在被譽為中國人形機器人「量產(chǎn)元年」的2025年,一家成立于2023年的初創(chuàng)企業(yè)(智元),和一家成立于2016年的老牌創(chuàng)企(宇樹),共同占據(jù)全球人形機器人市場71%份額,成為這一波「吃螃蟹者」中的最大贏家。



圖源:Omdia

中國這兩家具身智能機器人「量產(chǎn)先鋒」企業(yè),在進入2026年后,開始展現(xiàn)不同的發(fā)展風(fēng)格,尤其是在機器人應(yīng)用場景落地路線上已呈分野之勢。

在總臺馬年春晚大舞臺,宇樹人形機器人帶來了更加精湛的武術(shù)表演,與人類演員的「人機共武」,展現(xiàn)了具身智能機器人在當下的運動控制和動作訓(xùn)練「最高水準」。

在CES 2026和MWC26舞臺,宇樹同樣繼續(xù)大走「表演秀」的路子,展位的絕大部分區(qū)域,都被設(shè)置成可供路人觀眾欣賞的人形機器人「搏斗競技場」。



圖源:雷科技MWC26現(xiàn)場攝制

相比之下,智元雖然也在馬年春節(jié)前夕主辦了「全球首個大型機器人晚會」,在與宇樹的「表演賽」對壘戰(zhàn)中扳回一局,但其更大的動作和姿態(tài)卻也在CES 2026和MWC26的「舞臺秀」中給全面展現(xiàn)了出來,那就是開始力拼具身智能機器人在各類實際應(yīng)用場景下的技術(shù)落地進程,以及同樣重要的租賃等服務(wù)市場體系建設(shè)。

雷科技MWC26報道團,在巴塞羅那現(xiàn)場就明顯感受到了智元在機器人應(yīng)用場景上體現(xiàn)的「實干」風(fēng)格,以及意欲打造全球服務(wù)生態(tài)體系的雄心。



圖源:雷科技MWC26現(xiàn)場攝制

作為目前兩家領(lǐng)頭羊企業(yè),智元和宇樹間開始呈現(xiàn)的不同技術(shù)應(yīng)用路線,對具身智能機器人全行業(yè)發(fā)展具有風(fēng)向標意義。

目前發(fā)展階段下,具身智能機器人究竟是該更看重現(xiàn)實工作場景(尤其簡易工作場景)下的技術(shù)落地和應(yīng)用適配,還是更看重個體嫻熟技能(尤其表演技藝)的鍛煉和提升,2026全年的機器人市場銷量數(shù)據(jù),就會給出初步答案。

智元、宇樹之外,Omdia公布的2025年全球人形機器人市場銷量排名前列企業(yè),還包括優(yōu)必選、樂聚、眾擎以及傅利葉。

作為「人形機器人第一股」,優(yōu)必選成立于2012年,近年來在力推工業(yè)級大人形機器人的「進工廠、下車間」進程,目前已取得初步成果,但企業(yè)領(lǐng)域客戶高度集中在車企,公共領(lǐng)域客戶主要用來數(shù)據(jù)采集和訓(xùn)練/測試,整體應(yīng)用場景依然狹窄。

樂聚成立于2016年,由一群哈工大人創(chuàng)辦,目前已構(gòu)建起涵蓋「大腦-小腦-操作系統(tǒng)-本體」的全棧技術(shù)體系,并陸續(xù)推出了小/中/大型人形機器人,并在科研、商業(yè)、工業(yè)、家庭等場景實現(xiàn)了批量交付與應(yīng)用。

去年10月,樂聚辦理輔導(dǎo)備案登記,擬在A股上市。同月,樂聚完成近15億元Pre-IPO輪融資,由深投控領(lǐng)投。而在樂聚此前融資中,騰訊參與了不止一輪。

眾擎,成立時間(2023年10月)比智元還晚,但其人形機器人的「硬朗風(fēng)格」,讓雷科技CES 2026報道團印象深刻。眾擎最新推出的「極致高效能」全尺寸人形機器人T800,官方稱其在奔跑、格斗等方面的能力「超越80%的正常男人」。



圖源:雷科技CES 2026現(xiàn)場攝制

眾擎機器人研發(fā)團隊,曾操刀中國第一批足式機器人研究與產(chǎn)業(yè)落地,具備全棧自研能力,覆蓋從機器人本體設(shè)計與關(guān)鍵零部件,到運控算法、具身智能等核心技術(shù)領(lǐng)域。

同樣是在CES 2026舞臺,與眾擎機器人的「硬核陽剛之氣」形成鮮明反差,傅利葉新一代全尺寸人形機器人「Care-bot」GR-3采用莫蘭迪配色內(nèi)飾面料,一掃傳統(tǒng)機器人的「冰冷和機械感」。



圖源:傅利葉

傅利葉,成立于2015年。相比其他機器人大廠,傅利葉的人形機器人更強調(diào)「情感陪伴」屬性,同時持續(xù)發(fā)力康養(yǎng)行業(yè)客戶群體。

未上榜的品牌企業(yè)中,有一家近年來人氣和熱度不低,與宇樹同為「杭州六小龍」、卻主打四足機器人技術(shù)應(yīng)用,這就是云深處。

云深處,成立于2017年,公司專注于四足機器人、人形機器人及核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。去年12月初,云深處完成超5億元C輪融資,中國電信、中國聯(lián)通等參投;12月底,公司啟動IPO。



圖源:云深處

云深處率先在全球?qū)崿F(xiàn)四足機器人全自主巡檢變電站,同時在全球首個推出應(yīng)急消防解決方案。此外,國產(chǎn)四足機器人首個海外行業(yè)應(yīng)用(新加坡國家電網(wǎng))項目,全球首只「機器藏羚羊」,以及業(yè)界首次「機器狗視角」賽事(蘇超)轉(zhuǎn)播項目,皆由云深處創(chuàng)造。

舞臺新秀:魔法原子和銀河通用豪擲上億

相比總臺蛇年春晚宇樹機器人的「一花獨放」,馬年春晚舞臺多品牌機器人上陣展現(xiàn)的「百花齊放」姿態(tài),無疑體現(xiàn)了當下具身智能機器人市場的激烈戰(zhàn)況。

作為新秀品牌企業(yè)代表,魔法原子、銀河通用等,最終登上馬年春晚舞臺。



圖源:央視

有消息稱,每一家登上總臺馬年春晚的機器人企業(yè),大致的贊助費是一個億人民幣。對不少機器人企業(yè)來說,此前每年總的營銷預(yù)算可能也就這么多,甚至還不如。

魔法原子、銀河通用等,豪擲上億,也要拿到馬年這場頂流大秀「入場券」,品牌企業(yè)的實力、財力和魄力,不容小覷。

魔法原子,隸屬于追覓生態(tài),成立時間(2023年12月)比智元、眾擎還晚。誕生僅兩年,魔法原子就登上總臺春晚舞臺,與追覓生態(tài)的大力支持不無關(guān)聯(lián)。

產(chǎn)品層面,魔法原子攜馬年春晚同款機器人亮相MWC26,就雷科技報道團現(xiàn)場感受:魔法原子力求通過機器人全場景應(yīng)用的多產(chǎn)品矩陣,來打動更多的消費人群和客戶群體。



圖源:雷科技MWC26現(xiàn)場攝制

針對人形機器人領(lǐng)域,魔法原子推出的MagicBot Z1,號稱「全球首個電驅(qū)空翻機器人」,主打表演等娛樂場景應(yīng)用;另一款MagicBot Gen1,號稱「全球首個多機協(xié)同作業(yè)機器人」,主打生活和工作場景應(yīng)用。MWC26展臺,MagicBot Gen1就以「導(dǎo)購員」身份亮相,與全球客商互動,并可在西班牙語和英語間流利切換。

值得一提的是,魔法原子聯(lián)合創(chuàng)始人顧詩韜此前透露,公司將在今年沖擊IPO。

作為另一家登上總臺馬年春晚的具身智能機器人企業(yè),銀河通用成立于2023年5月。去年以來,這家企業(yè)名氣并不算小,尤其是在資本市場。

去年12月,銀河通用完成由中國移動領(lǐng)投的超3億美元(目前約合20.7億人民幣)融資,打破國內(nèi)具身智能行業(yè)單輪及累計融資雙紀錄,對應(yīng)估值來到30億美元(目前約合207億人民幣)。

今年3月2日,銀河通用又宣布完成25億元新一輪融資,再度刷新國內(nèi)具身智能行業(yè)單輪及累計融資雙紀錄。值得一提的是,國家大基金也有參與銀河通用新一輪融資,這也是其首次出手投資具身智能賽道企業(yè)。銀河通用表示,其已成為人形機器人賽道估值最高的未上市企業(yè)。

對于人形機器人,銀河通用強調(diào)「實用主義」的技術(shù)應(yīng)用路線。CES 2026,雷科技報道團就看到銀河通用展位醒目的「AI-Driven Autonomous Robots, Born for Productivity(AI驅(qū)動的自主機器人,為生產(chǎn)力而生)」大標語。展位的機器人,則亮出了兩大核心技能:其一是從貨架取送商品,其二是搬運箱子,全流程自動化。



圖源:雷科技CES 2026現(xiàn)場攝制

把舞臺秀變成場景秀的,還有睿爾曼這類的老牌機器人企業(yè)。睿爾曼成立于2018年,公司創(chuàng)始人鄭隨兵曾對媒體表示,「我們造機器人不是為了造一個人,而是為了造一個能在具體場景干活的工具」。

經(jīng)過多年發(fā)展,睿爾曼目前已擁有三大核心產(chǎn)品:全棧自研一體化關(guān)節(jié)模組、超輕量仿人機械臂、遠程作業(yè)網(wǎng)絡(luò)(GLN),均有清晰的商用落地場景。



圖源:睿爾曼

CES 2026,睿爾曼進行了「北京-拉斯維加斯」跨洋實時遙操演示,即通過構(gòu)建「北京人形機器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心-拉斯維加斯國際會展中心」的遠程勞動力網(wǎng)絡(luò),使在北京的具身訓(xùn)練師可遠程精準控制在CES展臺的RealBOT輪式折疊機器人,執(zhí)行「遞送物品」「傳遞水果」等真實場景作業(yè)。

2025年,睿爾曼凈利潤已達數(shù)千萬元。就在近期,睿爾曼又完成了近5億元C輪融資。

性價比玩家:松延動力、加速進化領(lǐng)銜

3月2日,松延動力(成立于2023年9月)宣布完成近10億元B輪融資,由寧德時代系資本領(lǐng)投。

作為人形機器人合作伙伴,松延動力同樣登上了總臺馬年春晚舞臺,在蔡明領(lǐng)銜的小品《奶奶的最愛》中亮相。



圖源:央視

登上馬年春晚舞臺的四家機器人企業(yè)中,松延動力推出的機器人,算是「最親民」的產(chǎn)品,沒有之一。

去年10月,松延動力發(fā)布小人形機器人「小布米」,定價甚至不到萬元。



圖源:松延動力

松延動力之外,加速進化(成立于2023年6月)也在去年同期推出了不到3萬元的小人形機器人,同時著力加快訂單轉(zhuǎn)化進程。

CES 2026,雷科技報道團就領(lǐng)略了這家企業(yè)對人形機器人訂單轉(zhuǎn)化的「加速進化」。開展前夕,加速進化帶了數(shù)十臺人形機器人來到全球最大科技秀場。待到正展開幕后第二天,雷科技CES 2026報道團探訪加速進化展臺時,現(xiàn)場可見,已經(jīng)出現(xiàn)了較大范圍的「空缺」。原來,加速進化的小人形機器人,主打一個邊參展、邊銷售,把秀場做成了生意場。



圖源:雷科技CES 2026現(xiàn)場攝制

互聯(lián)網(wǎng)巨頭代理人:自變量機器人帶隊

名不見經(jīng)傳的自變量機器人,1月完成10億元A++輪融資,2月又完成新一輪數(shù)億元融資。

值得注意的是,自變量是目前業(yè)內(nèi)唯一同時被美團、阿里巴巴、字節(jié)跳動這三家互聯(lián)網(wǎng)巨頭企業(yè)投資的具身智能企業(yè)。

自變量成立于2023年12月,主打具身智能基礎(chǔ)模型:以所有機器人的感知信息(例如視覺、觸覺、語音等)為輸入,直接輸出機器人的動作、視覺,以及語言等,讓機器人能夠具備實時處理非結(jié)構(gòu)化、動態(tài)及隨機任務(wù)的能力。

機器人產(chǎn)品上,自變量已推出量子1號、量子2號和五指靈巧手,主打精細化的操作能力。



圖源:自變量

另有一家尚未實現(xiàn)機器人量產(chǎn)的新新企業(yè),值得一提,那就是至簡動力。成立于2025年7月的至簡動力,目前已完成四輪融資,騰訊和阿里巴巴皆有參與。

至簡動力,由理想汽車多位前高管共同創(chuàng)辦和帶隊,產(chǎn)品聚焦通用機器人而非人形雙足機器人,基于汽車智駕技術(shù)路線(核心成員出自理想智駕研發(fā)團隊),力求可以面向B端應(yīng)用場景「快速上量」。

這個速度究竟有多快呢?去年下半年才成立的至簡動力,計劃今年實現(xiàn)通用機器人的量產(chǎn)。

資本市場你追我趕:9家具身智能企業(yè)估值破百億

進入2026年,具身智能「百億估值俱樂部」企業(yè),加速「擴容」。

智元、宇樹、銀河通用、自變量之外,星海圖、智平方、千尋智能以及星動紀元、帕西尼,先后晉級百億估值俱樂部,企業(yè)總數(shù)量大幅上漲到9家。

而如此集中地估值破百億,也體現(xiàn)了中國具身智能機器人行業(yè)及其企業(yè),在資本市場的「你追我趕」之勢。

2月11日,星海圖宣布完成10億元B輪融資。截至本輪,星海圖累計完成8輪融資,融資額近30億元,公司估值突破百億元。



圖源:星海圖

星海圖,成立于2023年9月,號稱是國內(nèi)唯一一家同時擁有兩位世界級具身智能算法科學(xué)家及清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授(聯(lián)合創(chuàng)始人趙行和許華哲)的具身智能創(chuàng)業(yè)公司。

2月23日,智平方宣布完成超10億元B輪融資,公司估值突破百億元。自2025年以來,智平方已累計完成12輪融資。



圖源:智平方

智平方,成立于2023年4月,打造的具身大模型Alpha Brain,宣稱搭載「全球首個全域全身VLA (GOVLA)」——具備全空間理解、全身協(xié)同控制與復(fù)雜任務(wù)推理能力,可讓機器人實時感知環(huán)境、靈活協(xié)同動作,快速學(xué)習(xí)新任務(wù)。

2月24日,千尋智能宣布連續(xù)完成兩輪近20億元融資,公司估值突破百億元。截至本輪,千尋智能參投方包括寧德時代、華為、小米、京東、TCL、招商局等。



圖源:千尋智能

千尋智能,成立于2024年1月,宣稱「10年讓全球10%的人擁有自己的機器人」,自研的Spirit系列模型在RoboChallenge全球權(quán)威基準測試中處于領(lǐng)跑位置。去年12月,千尋智能的人形機器人在寧德時代新能源動力電池PACK生產(chǎn)線實現(xiàn)規(guī)模化落地應(yīng)用。

3月5日,星動紀元宣布完成10億元戰(zhàn)略輪融資,公司估值突破百億元。本輪融資由三星、新加坡電信、友利資本(隸屬韓國友利金融集團)等國際產(chǎn)業(yè)巨頭領(lǐng)投。去年11月,星動紀元完成近10億元A+輪融資,由吉利資本領(lǐng)投。



圖源:雷科技CES 2026現(xiàn)場攝制

星動紀元,成立于2023年8月,由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化,是唯一一家清華大學(xué)占股的人形機器人企業(yè),同時宣稱是國內(nèi)唯一具備大腦、運控、本體、關(guān)節(jié)模組、靈巧手全棧自研的企業(yè)。星動紀元自研的原生端到端具身模型ERA-42,實現(xiàn)感知、決策、控制全流程一體化,號稱是全球首個能完成全身及靈巧手操作的具身模型。截止目前,星動紀元累計訂單已突破5億元,海外業(yè)務(wù)占比50%。

3月6日,帕西尼宣布完成超10億元B輪融資,公司估值突破百億元。截至本輪,帕西尼參投方包括Meta關(guān)聯(lián)方以及比亞迪、京東、TCL、珠??萍技瘓F(華發(fā)&格力)等。



圖源:雷科技CES 2026現(xiàn)場攝制

帕西尼,成立于2021年,號稱擁有「全球唯一百億級實采全模態(tài)數(shù)據(jù)」,可用來閉環(huán)訓(xùn)練VTLA具身智能大模型。

除了以上具身智能企業(yè),靈心巧手、逐際動力等,同樣在2026開年完成大額融資。

2月2日,逐際動力宣布完成2億美元(目前約合13.8億人民幣)B輪融資,阿聯(lián)酋磊石資本和京東等參投。



圖源:逐際動力

逐際動力成立于2022年,聚焦打造全尺寸通用人形機器人,并衍生了TRON系列多形態(tài)機器人。TRON系列機器人,支持多種形態(tài)靈活組合,開發(fā)者和用戶可根據(jù)不同應(yīng)用場景,構(gòu)建合適的機器人形態(tài)。

2月12日,靈心巧手宣布完成近15億元B輪融資,Singapore Eastern Epic Capitals等參投。



圖源:靈心巧手

靈心巧手成立于2023年7月,正如其名,公司聚焦具身智能靈巧手領(lǐng)域,目前已完成對「腱繩」「直驅(qū)」「連桿」等技術(shù)路線的覆蓋,成為全球唯一月產(chǎn)千臺高自由度靈巧手的企業(yè),號稱占全球高自由度靈巧手市場80%以上份額,產(chǎn)品體系覆蓋從科研探索、人形機器人到工業(yè)自動化等場景。

需要指出的是,以上這些資本市場寵兒,無不在強調(diào)投融資過程中建立起的「資本+產(chǎn)業(yè)」協(xié)同模式,即參投方尤其巨頭企業(yè),不只提供資金保障,更可聯(lián)動產(chǎn)業(yè)需求及資源,與具身智能企業(yè)在場景應(yīng)用、渠道建設(shè)、供應(yīng)鏈保障等方面展開深度合作,從而全面推進機器人技術(shù)應(yīng)用的落地進程。

走進千家萬戶,具身智能機器人道阻且長

相對主流的觀點認為,在通往AGI(通用人工智能)的道路上,AI是大腦,機器人是身體,大腦和身體缺一不可。

近年來,人形機器人在進行運動控制和開展簡易工作時進步明顯,但這樣的表現(xiàn),最多只能算個「工具人」?!感∧X」發(fā)育更快的同時,機器人的「大腦」由于各種限制因素,目前很難與「小腦」同步發(fā)育,直接導(dǎo)致具身智能概念的落地難問題,即便不少企業(yè)都在標榜自己的具身智能概念標簽。

國家層面,智能機器人,被列為新興支柱產(chǎn)業(yè);具身智能,卻被列為未來產(chǎn)業(yè)。機器人的「大腦」,何時才能趕上仍在快速發(fā)育期的「小腦」呢?

具身智能以外,人形機器人(尤其全尺寸機器人)較高的成本和定價,是其進入消費級市場的又一大攔路虎。



圖源:擎天租

對于未來幾年的人形機器人市場發(fā)展,一些機構(gòu)和業(yè)內(nèi)人士就給出了偏悲觀預(yù)測或看法。

2025年,全球人形機器人出貨量接近1.3萬臺。瑞銀證券預(yù)計,2026年全球人形機器人出貨量在3萬臺左右,2030年達到15萬臺左右,2035年達到100萬左右。顯然,瑞銀認為,在可預(yù)見未來,人形機器人市場都在經(jīng)歷「從0到1」的市場驗證階段,而非可以進入下一步的「從1到1XXXXX」的市場爆發(fā)階段。

至于人形機器人進家庭,就目前技術(shù)成熟度和功能實現(xiàn)度,湖北人形董事長李正祥表示,「中國人形機器人發(fā)展非???,但真正進入家庭,還需5到8年的技術(shù)積累和完善?!?/p>

短期內(nèi),指望消費者去買一臺人形機器人,還不如期待越來越多嘗鮮用戶愿意去租來進行體驗。

從租到買,先簡單應(yīng)用再復(fù)雜操作,「大腦」逐漸開始發(fā)育,最后從量變到質(zhì)變,具身智能機器人才能迎來真正的行業(yè)爆發(fā)時刻。

附:2026年中國20大具身智能機器人品牌企業(yè)

智元

宇樹

魔法原子

銀河通用

松延動力

加速進化

自變量

優(yōu)必選

樂聚

眾擎

傅利葉

云深處

睿爾曼

星海圖

智平方

千尋智能

帕西尼

星動紀元

逐際動力

靈心巧手

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醉臥浮生
2026-03-22 21:33:50
女教師賣自拍淫穢視頻獲利24萬,將自己裸體視頻與和他人的性愛視頻通過發(fā)送鏈接,出售給他人觀看

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觀威海
2026-03-22 07:59:02
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球場沒跑道
2026-03-22 21:52:39
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老馬拉車莫少裝
2026-03-22 19:26:19
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黑噪音
2026-03-21 19:33:08
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第一財經(jīng)資訊
2026-03-22 12:39:45
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火山詩話
2026-03-22 06:54:34
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桂系007
2026-03-22 21:17:42
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2026-03-22 17:22:15
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2026-03-22 16:07:02
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黯泉
2026-03-22 18:43:12
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