理想智駕“黃金一代”集體轉(zhuǎn)向具身智能賽道。

作者 | 張 賢

編輯 | 林覺(jué)民

新智駕獨(dú)家獲悉，前理想智駕端到端負(fù)責(zé)人夏中譜的去向已正式敲定。多方消息人士均證實(shí)，這位國(guó)內(nèi)首個(gè)將智駕端到端模型做出來(lái)并量產(chǎn)上車(chē)的技術(shù)一號(hào)位將轉(zhuǎn)向具身智能賽道，加入一家頭部明星具身創(chuàng)業(yè)公司。

PART 1

曾實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)首個(gè)智駕端到端量產(chǎn)落地

據(jù)了解，夏中譜最為人熟知的“戰(zhàn)績(jī)”，是僅用遠(yuǎn)少于同行的團(tuán)隊(duì)與算力資源，將當(dāng)時(shí)被質(zhì)疑無(wú)法做到的“端到端模型”實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，將理想智駕從“追趕者”拉入了行業(yè)第一梯隊(duì)。

伴隨近期郎咸朋、賈鵬等理想智駕核心高管相繼離職創(chuàng)業(yè)，夏中譜成為最后一個(gè)“尚有懸念”的理想系智駕技術(shù)負(fù)責(zé)人，其去向在AI、一級(jí)市場(chǎng)均被高頻討論。（本文作者長(zhǎng)期關(guān)注具身智能與機(jī)器人賽道，歡迎添加微信交流：zhangxian2021）

公開(kāi)資料顯示，夏中譜2016年博士畢業(yè)于中科院自動(dòng)化研究所，是國(guó)內(nèi)最早從事基于模型的強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究者之一，該方向也是當(dāng)下大火的“世界模型”概念的前身。博士畢業(yè)后，夏中譜在百度L4自動(dòng)駕駛部門(mén)工作8年，從0到1搭建了Apollo開(kāi)源平臺(tái)的預(yù)測(cè)模塊框架，并主導(dǎo)了自動(dòng)駕駛核心算法由規(guī)則向 AI 化升級(jí)，大大提升了L4自動(dòng)駕駛在安全性與通行效率方面的核心指標(biāo)。

2023年5月，夏中譜加入理想汽車(chē)，負(fù)責(zé)下一代智駕方案預(yù)研。2024年3月春季戰(zhàn)略會(huì)上，理想正式確立投入端到端的戰(zhàn)略方向，夏中譜被任命為端到端項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

PART 2

夏中譜因理想“翻身仗”戰(zhàn)功連跳兩級(jí)

“當(dāng)時(shí)內(nèi)部很多人覺(jué)得這不可能完成。”一位參與早期項(xiàng)目的研發(fā)人員回憶。彼時(shí)特斯拉FSD v12剛剛推出，國(guó)內(nèi)尚無(wú)成功落地的先例，多數(shù)行業(yè)人士認(rèn)為馬斯克在“放衛(wèi)星”。夏中譜當(dāng)時(shí)面臨著沒(méi)有成熟參考方案、資源極度受限、時(shí)間高度壓縮的開(kāi)局，初期核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)僅有不到40人。

但僅僅2個(gè)月時(shí)間，提供給李想與經(jīng)緯創(chuàng)投合伙人張穎的首次試駕Demo就大幅超出預(yù)期，獲得極高評(píng)價(jià)。在扭轉(zhuǎn)內(nèi)部對(duì)端到端懷疑的同時(shí)，資源開(kāi)始真正向端到端傾斜。

團(tuán)隊(duì)正式組建100天后，理想正式對(duì)外發(fā)布“端到端”智駕方案，同月完成千人推送。2024年10月23日，方案實(shí)現(xiàn)全量推送，成為國(guó)內(nèi)第一個(gè)支持城市NOA的端到端智駕量產(chǎn)方案，比原計(jì)劃提前兩個(gè)月。

由此，理想成為國(guó)內(nèi)首家、全球第二家將端到端技術(shù)全量推送的車(chē)企。這次被內(nèi)部稱(chēng)為“翻身仗”的迭代，市場(chǎng)反饋尤為明顯，端到端版本推送后，理想城市 NOA 月度用戶(hù)使用率從不足 30% 飆升至 78%，高速 NOA 使用率穩(wěn)定在 90% 以上，用戶(hù)單車(chē)智駕日均里程提升超 60%，理想智駕由此正式進(jìn)入第一梯隊(duì)。

內(nèi)部的認(rèn)可甚至早于量產(chǎn)。AI 科技評(píng)論獲悉，夏中譜的職級(jí)在一年半內(nèi)從19級(jí)連跳兩級(jí)至21級(jí)，與賈鵬、王佳佳等核心負(fù)責(zé)人平級(jí)。他負(fù)責(zé)的端到端部門(mén)也從二級(jí)部門(mén)升格為一級(jí)部門(mén)，直接匯報(bào)給郎咸朋。在理想的組織體系中，這樣的晉升速度和部門(mén)調(diào)整極為罕見(jiàn)。

2025年初，理想內(nèi)部開(kāi)始強(qiáng)力推進(jìn)VLA路線。與端到端的一體化模型不同，VLA采用視覺(jué)→語(yǔ)言→動(dòng)作串聯(lián)架構(gòu)。知情人士透露，夏中譜對(duì)此始終持懷疑態(tài)度，認(rèn)為VLA的串聯(lián)結(jié)構(gòu)存在信息瓶頸，語(yǔ)言在90%的場(chǎng)景反而拖慢響應(yīng)、影響效果，不符合智駕所需的“快系統(tǒng)”邏輯。 技術(shù)方向上，夏中譜主張，端到端之后的下一代技術(shù)應(yīng)該以世界模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)為突破口。

2025年年中，夏中譜離開(kāi)理想汽車(chē)。行業(yè)的后續(xù)發(fā)展，一定程度上印證了夏中譜的判斷。據(jù)媒體報(bào)道，理想最初版VLA的內(nèi)部評(píng)測(cè)表現(xiàn)并不如此前方案，并在下一代版本中進(jìn)行了大幅底層重構(gòu)。同為VLA路線的小鵬，也在第二代VLA架構(gòu)中將串聯(lián)改為多模態(tài)并行處理，以規(guī)避語(yǔ)言模型帶來(lái)的信息損失。具有風(fēng)向標(biāo)意義的特斯拉FSD V14，也是以端到端為基座，構(gòu)建了一個(gè)更廣義的多模態(tài)世界模型，包含了VLA邏輯推理和可解釋性的核心思想，但并未被VLA的架構(gòu)和定義所束縛。

過(guò)去一年，理想智駕團(tuán)隊(duì)經(jīng)歷大幅人員變動(dòng)。郎咸朋、賈鵬、王佳佳等核心負(fù)責(zé)人相繼離場(chǎng)。此前，雷峰網(wǎng)獨(dú)家報(bào)道郎咸朋已聯(lián)手前阿里副總裁任庚創(chuàng)業(yè)，主攻具身智能；賈鵬等人創(chuàng)立的至簡(jiǎn)動(dòng)力迅速成長(zhǎng)為獨(dú)角獸。這批經(jīng)歷過(guò)理想智駕多次戰(zhàn)役的技術(shù)骨干，幾乎不約而同涌向了具身智能。

“打過(guò)勝仗，對(duì)技術(shù)有前瞻判斷，有萬(wàn)卡級(jí)算力的模型訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)，在資源受限下拿到結(jié)果，太適合創(chuàng)業(yè)了?！币晃唤谂c夏中譜保持高頻溝通的投資人告訴新智駕。

在理想打過(guò)“勝仗”的智駕人才中，夏中譜的去向曾是最后一個(gè)懸念。據(jù)新智駕了解，過(guò)去數(shù)月內(nèi)，多家投資機(jī)構(gòu)和創(chuàng)業(yè)公司曾與其接觸。如今隨著他的落定，2026年的具身智能賽道，人才與技術(shù)迭代的競(jìng)爭(zhēng)無(wú)疑還將更加激烈。從端到端到世界模型，從具身通用大腦研發(fā)到商業(yè)價(jià)值創(chuàng)造，由智駕戰(zhàn)場(chǎng)走出來(lái)的創(chuàng)業(yè)者，正在將戰(zhàn)火引向一個(gè)全新的領(lǐng)域。