作者：彭堃方

編輯：呂鑫燚

出品：具身研習(xí)社

似乎一夜之間，具身智能賽道里冒出了數(shù)十家數(shù)據(jù)采集設(shè)備商。熱鬧是真的熱鬧，甚至讓人想起當(dāng)年智能手機(jī)產(chǎn)業(yè)剛剛起勢時(shí)，一群嗅覺靈敏、玩家蜂擁而入掀起的山寨潮。

但數(shù)采這件事，不是一個(gè)“趕風(fēng)口”的輕松生意。表面上看，大家都在賣設(shè)備；更深一層看，行業(yè)真正爭奪的并不是一副夾爪、一套手套，甚至不是某一種采集形態(tài)本身，而是面向模型、本體落地的數(shù)據(jù)生產(chǎn)能力：誰能把數(shù)據(jù)采得更全，誰能讓采集更經(jīng)濟(jì)，誰能真正進(jìn)入真實(shí)場景，沉淀那些過去難以被量化、也最難被替代的操作經(jīng)驗(yàn)，才是數(shù)采潮清洗出來的主線。

這些能力，不是單一硬件能解決的，既需要硬件能力，也需要行業(yè) know-how，更需要對“模型如何走向真實(shí)落地”這件事的系統(tǒng)判斷。

也正因此，數(shù)采不是做減法，而是做加法。這也是里工正在做的事情。

近日，擁有 40 年精密加工制造經(jīng)驗(yàn)的、全棧式的具身智能本體解決方案商里工（LiGong）發(fā)布了 ChiroSync 如意數(shù)采套件，一種 Egocentric 多模態(tài)數(shù)據(jù)采集與機(jī)器人遙操示教一體化平臺(tái)。

如果只把它理解成一款新上市的采集 Ego 數(shù)據(jù)的設(shè)備，顯然是低估了這家公司真正想表達(dá)的東西。在與具身研習(xí)社的對話中，里工 CEO 李衛(wèi)銃反復(fù)強(qiáng)調(diào)，里工做的不是一門“賣設(shè)備”的生意，而是在嘗試回答一個(gè)更底層的問題：當(dāng)具身智能走到今天，行業(yè)究竟還缺什么樣的數(shù)據(jù)，又該用什么方式，把這些數(shù)據(jù)更高質(zhì)量、更低門檻地生產(chǎn)出來。

里工在思考的加法是，能不能把數(shù)采這件事做得更高維，但也更無感；能不能不只服務(wù)實(shí)驗(yàn)室里的演示，而是走進(jìn)精密制造、生命科學(xué)等真實(shí)作業(yè)現(xiàn)場，去采那些崗位上的真正稀缺、也真正決定具身智能落地上限的“真人”的數(shù)據(jù)。這些也正是李衛(wèi)銃堅(jiān)信的“以人為本”的數(shù)采套件一定要做的。

這兩年，具身智能行業(yè)在數(shù)據(jù)采集上形成了一種相當(dāng)鮮明的傾向：大家都在追求更輕、更快、更便宜的采集方式。無論是真機(jī)遙操，還是 UMI、第一人稱視角、夾爪式采集，本質(zhì)上都在努力回答同一個(gè)問題——怎樣用更低的門檻，快速把數(shù)據(jù)量堆起來。

這個(gè)方向當(dāng)然沒有問題，但問題在于，當(dāng)行業(yè)越來越追求“采得快”時(shí)，另一件事反而常常被忽略：采得全面、采得好。

李衛(wèi)銃的判斷很明確，很多當(dāng)下流行的采集方法，本質(zhì)上都在“丟維度”。比如兩指夾爪類工具，它們或許能解決相當(dāng)多基礎(chǔ)任務(wù)，但很難擬合出五個(gè)手指各自的關(guān)節(jié)狀態(tài)、角度乃至觸感；而第一人稱視角雖然經(jīng)濟(jì)，卻并不總是決定作業(yè)本身的關(guān)鍵變量。在很多真實(shí)作業(yè)里，人的眼睛并不直接看著手，手卻仍在完成操作，視覺只是輔助，真正決定精細(xì)動(dòng)作的，常常是某種由觸摸中習(xí)得的“手感”。

按照李衛(wèi)銃的說法，在工業(yè)場景乃至整個(gè)人類作業(yè)場景中，手指、手腕貢獻(xiàn)的勞動(dòng)成果占比極高，可能超過 70%。但如果數(shù)據(jù)采集從一開始就把最重要的末端細(xì)節(jié)舍棄掉，那么模型學(xué)到的能力天然就是“壓縮版”的、低維度的，之后再想往更精細(xì)、更復(fù)雜的操作場景里走，難度只會(huì)更大。

圖源：里工

這也是里工為什么要從“全模態(tài)+五指”切入。里工推出的如意數(shù)采套件 ChiroSync 可實(shí)現(xiàn)視覺、觸覺、音頻、關(guān)節(jié)角度、空間位姿五大維度數(shù)據(jù)的毫秒級同步采集，其中，觸覺尤為關(guān)鍵。這套設(shè)備的觸覺精度最高可達(dá) 0.01N，完整還原肌肉記憶中的細(xì)微力度變化，補(bǔ)上了具身智能模型訓(xùn)練長期缺失的關(guān)鍵維度。

圖源：里工

過去在精密制造里，人們常說老師傅“摸一下”就知道零件合不合格。這種能力來自大量重復(fù)練習(xí)形成的肌肉記憶，也來自人手對觸感的極細(xì)膩感知。但這樣的經(jīng)驗(yàn)長期以來都難以被量化，更談不上標(biāo)準(zhǔn)化輸入模型。對機(jī)器人而言，若要真正獲得這類能力，觸感就不能再停留在“可有可無”的附加項(xiàng)，而必須成為被采集、被標(biāo)注、被訓(xùn)練的一部分。因?yàn)橹挥挟?dāng)它被量化為可評分、可學(xué)習(xí)的信號時(shí)，機(jī)器人才有機(jī)會(huì)真正進(jìn)入那些對精度和穩(wěn)定性要求極高的作業(yè)環(huán)節(jié)。

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進(jìn)一步看，“五指”本身也不只是一個(gè)硬件選型問題，而是一個(gè)帶有終局意味的數(shù)據(jù)構(gòu)型問題。過去行業(yè)里常有一種說法：現(xiàn)階段機(jī)器人落地，二指已經(jīng)能覆蓋七八成任務(wù)，既然兩指模型都還沒有完全跑通，為什么要急著上五指？李衛(wèi)銃的回答并不復(fù)雜：因?yàn)槲逯笖?shù)據(jù)可以降維到兩指、三指使用，但反過來，兩指數(shù)據(jù)卻很難自然地升維到五指。也就是說，五指并不只是為“更遠(yuǎn)的未來”準(zhǔn)備，它同樣能服務(wù)于當(dāng)下的階段性落地，只不過它選擇的是一種更高維、更有余量的起點(diǎn)。

因此，里工所說的“升維”，并不是沒必要的炫技，也不是和行業(yè)主流唱反調(diào)。恰恰相反，它是在行業(yè)普遍追求規(guī)?；?、經(jīng)濟(jì)性的背景下，重新把那個(gè)更本質(zhì)的問題提了出來：模型最終要進(jìn)入的，一定不是實(shí)驗(yàn)室里的演示環(huán)境，而是充滿細(xì)節(jié)、誤差、手感和經(jīng)驗(yàn)密度的真實(shí)世界。倘若數(shù)據(jù)本身不具備足夠維度，模型的天花板很可能從一開始就被寫死了。

如果說“升維”回答的是數(shù)據(jù)該采成什么樣，那么“無阻”回答的則是，數(shù)據(jù)到底該怎么被更大規(guī)模地生產(chǎn)出來。

過去兩年，以真機(jī)為代表的中心化數(shù)據(jù)采集模式，的確支撐了具身智能的早期發(fā)展。各地建立本體數(shù)采中心，購買機(jī)器人、搭建場景、雇傭操作員，圍繞訓(xùn)練構(gòu)建一整套高成本基礎(chǔ)設(shè)施，這曾經(jīng)是行業(yè)的主流路徑之一。但隨著行業(yè)繼續(xù)往前走，這種模式的弊端也越來越明顯：運(yùn)營成本高、擴(kuò)展速度慢、數(shù)據(jù)獲取效率低，而且最重要的是，它很難真正實(shí)現(xiàn)跨場景、跨本體的泛化。

李衛(wèi)銃對此的概括很直接：“真機(jī)數(shù)據(jù)屬于 0 到 1，但 1 到 99，不能再沿用這條路線”。因?yàn)檎鏅C(jī)數(shù)據(jù)固然重要，卻很難承擔(dān)“規(guī)?；桂B(yǎng)模型”的全部任務(wù)。不同本體之間存在結(jié)構(gòu)差異，軀干、臂展、自由度都不相同，真機(jī)數(shù)據(jù)天然存在遷移障礙；而具身模型真正想要的，又不是某一臺(tái)機(jī)器人的有限經(jīng)驗(yàn)，而是更廣泛、更豐富、更貼近人類社會(huì)真實(shí)操作的知識(shí)來源。

圖源：里工

在這個(gè)意義上，分布式數(shù)采之所以成為新的重點(diǎn)，不只是因?yàn)樗芴岣咝?，更因?yàn)樗赡馨褦?shù)據(jù)生產(chǎn)這件事，從實(shí)驗(yàn)室和訓(xùn)練中心里“釋放”出來。

里工所強(qiáng)調(diào)的，就是一種更進(jìn)一步的分布式：不是簡單換個(gè)地方采，而是盡可能讓采集本身變得無感、無阻，嵌入真實(shí)作業(yè)流程，而不是額外創(chuàng)造一套新的流程。

這也是里工與不少同行在方法論上的差異。按照李衛(wèi)銃的說法，很多去中心化方案的背后，仍然默認(rèn)了一種邏輯：找一批人，學(xué)會(huì)一套新工具，再完成采集任務(wù)。這樣看似分布式了，但本質(zhì)上還是把數(shù)采變成了一種新增的人力工作，甚至走向“廉價(jià)人力堆規(guī)?！钡穆窂健＠锕げ⒉徽J(rèn)同這種模式。它更希望把套件交給那些原本就在產(chǎn)線、實(shí)驗(yàn)室、真實(shí)崗位上工作的人，讓他們在不增加學(xué)習(xí)成本、不改變原有作業(yè)習(xí)慣的前提下，自然地留下數(shù)據(jù)。因?yàn)檎嬲袃r(jià)值的數(shù)據(jù)，往往不來自某種刻意、額外的生產(chǎn)，而來自日常經(jīng)驗(yàn)的“留痕”。

圖源：里工

這背后其實(shí)是一個(gè)很重要的認(rèn)知轉(zhuǎn)向：數(shù)采不該只是一個(gè)技術(shù)動(dòng)作，它還應(yīng)該是一種對技能沉淀方式的再設(shè)計(jì)。那些熟練工人、實(shí)驗(yàn)人員、精細(xì)操作崗位上的工作人員，他們本身就在持續(xù)輸出行業(yè)里最難復(fù)制的經(jīng)驗(yàn)。如果采集工具足夠輕便、足夠便宜、足夠不侵入，那么這些經(jīng)驗(yàn)就有機(jī)會(huì)在不打斷作業(yè)的情況下，被自然記錄下來。數(shù)據(jù)采集也就不再是一個(gè)額外負(fù)擔(dān)，而是融入真實(shí)生產(chǎn)過程的一部分。

所以，里工發(fā)布的數(shù)采套件可以稱得上真正的分布式數(shù)據(jù)采集工具，它的核心表征就是“無阻無感”。

圖源：里工

當(dāng)然回到最關(guān)心的經(jīng)濟(jì)性問題上來，它強(qiáng)調(diào)的也不只是設(shè)備價(jià)格低，而是進(jìn)入門檻低、部署門檻低、使用門檻低。李衛(wèi)銃提到，市面上一些 UMI 夾爪工具價(jià)格已在 9 萬到 12 萬元不等，而里工如意數(shù)采套件采用五指原生的高精度力覺數(shù)據(jù)捕捉方式，其市場定價(jià)卻僅約一半。這是因?yàn)?，里工并不把高毛利硬件本身作為核心目?biāo)，它更關(guān)心的是如何用極致性價(jià)比，把工具鋪到更多場景里，把數(shù)據(jù)真正采上來，再通過后續(xù)的數(shù)據(jù)整理、標(biāo)注、清洗和與模型對接，形成完整的數(shù)據(jù)生產(chǎn)能力。

也正因如此，里工把“套件”而不是“硬件”作為自己的表達(dá)。它不僅提供采集端，也提供云平臺(tái)與后續(xù)處理服務(wù)，既可以對接公有云，也可以進(jìn)入私有云，為客戶完成數(shù)據(jù)整理、清洗和模型對接。這意味著，很多工業(yè)客戶并不需要自己從零理解“數(shù)據(jù)怎么變成模型燃料”，他們只要把最擅長的作業(yè)做好，就可以把專業(yè)知識(shí)沉淀成結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)資產(chǎn)。對行業(yè)來說，這是一種比單純賣設(shè)備更深的補(bǔ)位。

今天談數(shù)據(jù)，已經(jīng)很難不談“熱”。

從新一批創(chuàng)業(yè)的熱情到大額的融資、暴漲的估值，具身賽道正在把“數(shù)據(jù)”重新推成一個(gè)高頻詞。李衛(wèi)銃對此的判斷也很直接：“2026 年，是數(shù)據(jù)生產(chǎn)能力被重新定價(jià)的一年。而那些做數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)生產(chǎn)的企業(yè)之所以估值上升得快，本質(zhì)上也說明市場仍處于供不應(yīng)求狀態(tài)。說得更直白一點(diǎn)，大家都知道這件事重要，但真正能把它做好、做深、做成壁壘的公司，其實(shí)還不多”。

數(shù)據(jù)賽道雖然擁擠，但擁擠并不等于稀缺被解決。

當(dāng)前具身數(shù)據(jù)行業(yè)正處在一個(gè)很有意思的節(jié)點(diǎn)上。一方面，模型訓(xùn)練確實(shí)存在大量數(shù)據(jù)缺口，企業(yè)都在試圖擺脫真機(jī)數(shù)據(jù)難遷移、難擴(kuò)展的問題，尋找更普適、更低成本、可以快速做大規(guī)模的數(shù)據(jù)形態(tài)；另一方面，行業(yè)也越來越意識(shí)到，模型通往通用的路并不會(huì)一蹴而就，尤其在真正落地前，很多場景里更缺的不是“更多差不多的數(shù)據(jù)”，而是某些真正貼近現(xiàn)實(shí)任務(wù)、能夠滿足特定落地需求的垂直數(shù)據(jù)。

這恰恰是里工下場的理由。它當(dāng)然承認(rèn)數(shù)據(jù)規(guī)模的重要性，也承認(rèn)多模態(tài)、多樣性會(huì)提升模型能力。但李衛(wèi)銃認(rèn)為“與其去爭奪那些更容易獲取、更容易想象、護(hù)城河也更低的生活場景數(shù)據(jù)，不如扎進(jìn)自己真正熟悉、真正有產(chǎn)業(yè)資源積累的垂直場景里，去做別人不那么容易做、也更難替代的數(shù)據(jù)”。

圖源：里工

李衛(wèi)銃給出的兩個(gè)核心場景非常明確：精密制造，以及生命科學(xué)、化學(xué)實(shí)驗(yàn)相關(guān)場景。這類場景中包含了諸如依賴工匠式的觸感、精細(xì)裝配和亞毫米級操作經(jīng)驗(yàn)，涉及了滴定槍、多孔板等典型五指精細(xì)作業(yè)，這些都不是結(jié)構(gòu)簡單、模態(tài)單一的數(shù)采設(shè)備所能覆蓋的任務(wù)。

換句話說，里工想做的，不是“最多的數(shù)據(jù)”（這是在普遍大規(guī)模數(shù)據(jù)放量階段反共識(shí)動(dòng)作），而是“真正缺的數(shù)據(jù)”。不是在最容易獲得的地方繼續(xù)內(nèi)卷，而是在行業(yè)最不容易獲得的地方補(bǔ)位。這樣的數(shù)據(jù)，既是里工自身的壁壘，也是具身行業(yè)真正走向落地所需要的稀缺資源。

從這個(gè)角度回看里工堅(jiān)持的“全模態(tài)+五指”，以及它對去中心化、無感采集、低成本進(jìn)入的強(qiáng)調(diào)，就會(huì)發(fā)現(xiàn)這并不是幾項(xiàng)分散的產(chǎn)品特性，而是一套獨(dú)特的認(rèn)知論：在需求側(cè)，行業(yè)需要更大規(guī)模、更高質(zhì)量、可服務(wù)模型與本體泛化的數(shù)據(jù)；在供給側(cè)，真正有價(jià)值的，不是抽象意義上的“任何數(shù)據(jù)”，而是那些植根于真實(shí)行業(yè)、真實(shí)崗位、真實(shí)技能流動(dòng)中的稀缺數(shù)據(jù)。里工的價(jià)值，正落在這兩者的交匯處。

總之，真正決定一家數(shù)采企業(yè)能走多遠(yuǎn)的，最終恐怕不是它賣出了多少套設(shè)備，而是它有沒有能力把那些原本散落在真實(shí)世界里的“隱性經(jīng)驗(yàn)”，轉(zhuǎn)化為可沉淀、可遷移、可訓(xùn)練的數(shù)據(jù)資產(chǎn)。具身智能走到今天，數(shù)據(jù)行業(yè)競爭的表層看起來像是在比拼硬件形態(tài)、采集效率與成本曲線，但更深層的分野，已經(jīng)轉(zhuǎn)向誰能更早進(jìn)入那些高門檻、高經(jīng)驗(yàn)密度的真實(shí)場景，誰能把人類長期積累卻難以言傳的操作能力，第一次系統(tǒng)性地翻譯成機(jī)器可以學(xué)習(xí)的語言。

從這個(gè)意義上說，當(dāng)前數(shù)采的價(jià)值更像是在重建一套新的行業(yè)知識(shí)提取機(jī)制，誰掌握了這種機(jī)制，誰就更有可能在下一階段的具身競爭中，占據(jù)真正靠近產(chǎn)業(yè)腹地的位置。